Jetson Thor T5000是英偉達（NVIDIA）於2025年8月推出的Jetson Thor系列機器人計算平台的核心模組。該模組基於Blackwell GPU架構，集成14核Arm Neoverse-V3AE CPU，AI算力最高可達2070 FP4 TFLOPS，配備128GB LPDDR5x記憶體，功耗可在40W至130W間配置。
Jetson Thor T5000旨在為下一代通用及人形機器人提供算力支持。該平台可部署並實時運行Kairos 3.0-4B等具身世界模型，實現機器人本體的端側驅動與作業執行。其也被套用於智元機器人G2等產品中，並支持多種AI大模型和深度學習框架的部署。
基本介紹
- 外文名：Jetson Thor T5000
- 產品類型：高性能端側計算平台
- 上市時間：2025年8月
產品簡介,技術規格,產品形態與發布,市場與套用,技術特點與意義,
產品簡介
Jetson Thor T5000是NVIDIA推出的Jetson Thor系列端側計算平台/模組之一。該平台基於NVIDIABlackwell GPU架構，主要面向人形機器人、工業機械臂等下一代機器人以及各類邊緣AI套用場景。
與前代產品相比，其在AI算力、能效和記憶體容量方面有所提升。
技術規格
Jetson Thor T5000提供高達2070 TFLOPS (FP4稀疏精度)的AI算力，相比上一代Jetson AGX Orin提升約7.5倍。其採用NVIDIA Blackwell架構GPU，集成2560個CUDA核心和96個第五代Tensor Core，並支持多實例GPU（MIG）技術。處理器為14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU，每個核心配備1MB二級快取，共享16MB三級快取。記憶體配置為128GB 256位LPDDR5X，頻寬達273GB/s。存儲支持通過PCIe Gen5連線NVMe M.2 SSD或通過USB3.2連線SSD。
多媒體方面支持最高4路8K@30fps解碼和6路4K@60fps編碼（H.265/H.264），攝像頭支持最高可通過HSB連線20路攝像頭，或通過MIPI CSI-2連線6路攝像頭（支持虛擬通道最高32路）。接口提供GMSL2、HDMI、USB3.0、多種工業匯流排（RS485/RS232/CAN）及豐富的PCIe通道（包括PCIe Gen5），網路方面支持1個5GbE RJ45和1個QSFP28（4x 25GbE）接口。功耗可配置範圍為40W至130W（最高臨時功耗130W），相比前代能效提升約3.5倍，能效比達15.9 TFLOPS/W。
產品形態與發布
NVIDIA Jetson Thor 系列模組的功耗控制在 130 瓦以內，其產品陣容包括Jetson AGX Thor開發者套件、Jetson T5000 以及Jetson T4000模組。
NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件於2025年8月25日宣布發售。該套件包含 Jetson T5000 模組、帶有豐富接口的參考載板、帶風扇的主動式散熱器及電源適配器，形成一個完整的開發平台。
用於量產部署的 Jetson T5000 模組同步推出。Jetson T5000 模組採用單晶片設計，其物理尺寸為 243.19mm x 112.40mm x 56.88mm。
市場與套用
Jetson Thor T5000旨在為製造、物流、建築、醫療保健等領域的下一代通用及人形機器人提供算力支持。該平台已獲得包括Agility Robotics、波士頓動力、Figure、智元機器人、優必選等眾多機器人廠商的採用或計畫採用，其中Agility Robotics計畫將其用於第六代Digit機器人，波士頓動力正將其集成至Atlas人形機器人。
例如，智元機器人於2025年10月發布的新一代工業級互動式具身作業機器人G2即搭載了Jetson Thor T5000平台。在AI模型端側部署方面，大曉機器人開源的實時生成世界模型Kairos 3.0-4B已部署於Jetson Thor T5000平台，實現了行業內首個在該平台端側達成1:1.5實時生成的具身世界模型，能夠驅動機器人本體完成真實作業。
除人形機器人外，Jetson Thor T5000同樣適用於手術輔助機器人、物流AGV、工業機械臂及自動駕駛等多種邊緣AI與機器人套用場景，其硬體IP與NVIDIA DRIVE AGX Thor共享。
技術特點與意義
Jetson Thor T5000是NVIDIA推出的新一代端側計算平台，基於Blackwell GPU架構，在AI算力、能效和記憶體容量方面有所提升，為機器人等邊緣AI套用提供硬體支持。
其AI算力達到2070 TFLOPS，較上一代Jetson AGX Orin提升約7.5倍。該平台的高算力與高能效特性使其能夠支持Transformer、大型語言模型、視覺模型等多模態大模型在邊緣端進行實時推理，有助於降低對雲端的依賴和回響延遲。該平台支持JetPack 7軟體棧，並與伺服器基礎系統架構（SBSA）對齊，簡化了從伺服器到邊緣的軟體移植和集成流程。
Jetson Thor T5000被視為機器人系統的硬體基礎之一。
