G2（智元精靈G2），是智元機器人於2025年10月16日發布的工業級互動式具身作業機器人，由均普智慧型負責製造。整機重量185kg，全身配置26個主動自由度（單臂7個、腿腰部5個），擁有50個自由度的靈活本體，搭載英偉達Jetson Thor T5000晶片（2070 TFLOPS算力）和高精度力矩感測器，配備雙電池熱插拔換電系統，支持多模態語音互動與快速學習部署。
截至發布日已獲得均勝電子、龍旗科技等企業數億元訂單，並啟動首批商用交付，首批部署於汽車零部件生產線。該機器人採用腰部3自由度仿生設計及十字腕力控臂技術，集成高精度關節扭矩感測器與全向避障系統，具備亞毫米級操作精度和5公斤單臂額定負載能力。搭載GO-1通用基座大模型與GE-1世界模型，支持多人實時互動及複雜任務預演，覆蓋汽車製造、物流分揀、商業導覽等場景。通過130餘項環境適應性測試，可在-15℃至50℃溫度範圍穩定運行。
基本介紹
- 外文名：G2
- 發布日期：2025年10月16日
發展歷史,簡介,戰略與研發體系,
發展歷史
2023年9月，均普智慧型成立人工智慧與人形機器人研究院，作為後續技術研發的核心引擎。該研究院專注機器人本體、AI模型及前沿技術研發。
2024年，基於研究院成果，均普智慧型先後推出人形機器人賈維斯1.0和2.0版本，為具身智慧型機器人開發奠定基礎。
2025年4月，均普智慧型與智元機器人合資成立普智未來機器人公司，承擔前沿技術量產化及二次開發任務。
為支撐產品落地，均普智慧型於2025年10月將機器人年產能提升至3000台，並與智元聯合研發工業場景專用具身智慧型機器人G2。
同期成立均普智慧型-智元聯合研發實驗室，專攻工業AI底層工具鏈與工藝級算法平台，以解決工業場景落地難題。
簡介
G2搭載高性能運動關節、高精度力矩感測器，支持快速學習部署，擁有多模態語音互動能力，具備工業、物流、導覽等多場景通用能力。
作為新一代輪式機器人，G2擁有50個自由度的靈活本體，5個自由度的腰部結構，亞毫米級操作精度以及5公斤的單臂額定負載能力，支持24小時不間斷作業。它可以在更為狹窄的空間完成較高自由度的操作，適用於工業、物流、導覽、安檢、科研等多個場景。
戰略與研發體系
均勝集團副總裁、均普智慧型董事周興宥在2025年12月4日企業家博鰲論壇中表示，具身智慧型是中國“十五五”期間製造業升級的“必修課”，中國基於制度、市場、數據、技術及智造的綜合優勢，有望領跑全球並最先實現規模化套用落地。
均普智慧型構建了“前瞻研發-獨立生產-場景落地”三位一體閉環及“生態共贏”模式，形成從技術研發到商業化落地的完整鏈條。
2025年4月，均普智慧型與智元成立合資公司普智未來機器人，作為生產主體承擔前沿技術二次開發及規模化量產任務，其目標定位為“造機器人的專家”。2025年10月，均普智慧型宣布將機器人年產能擴產至3000台。
均普智慧型-智元聯合研發實驗室聚焦工業AI底層工具鏈與工藝級算法平台研發，致力於提升機器人在複雜工業場景中的泛化套用能力，解決不同場景的落地難題。
寧波具身智慧型機器人創新中心作為產業生態平台，聯動產業鏈進行二次開發與生態構建，打通從實驗室到商業化的“最後一公里”。
G2
