Agility Robotics是一家成立於2015年的美國機器人公司，總部位於俄勒岡州科瓦利斯，分支機構分布於匹茲堡和帕洛阿爾托。該公司由俄勒岡州立大學動態機器人實驗室分拆成立，專注於研發人形雙足機器人，其核心產品為套用於物流領域的Digit機器人。
公司於2019年推出首代Digit機器人。2020年，福特公司接收了第一批下線的兩台Digit機器人。2023年，Digit升級至新一代版本。2024年成為其商業化突破年：6月與GXO物流公司簽署多年期協定並部署Digit至實際物流場景，首次實現人形機器人正式商業套用；10月完成1.5億美元B輪融資，估值達10億美元；11月與舍弗勒集團簽訂戰略合作，獲股權投資並達成批量採購協定。同年在美國塞勒姆建成首家人形機器人製造工廠RoboFab，計畫2025年實現萬台年產能。2025年，公司獲得英偉達投資。根據2026年1月發布的報告，其2025年人形機器人出貨量為150台。Digit機器人具備雙足行走、避障及16kg貨物搬運能力，適配現有倉儲設施，已在亞馬遜、福特等企業的物流場景中完成測試套用。
基本介紹
- 公司名稱：Agility Robotics
- 外文名：Agility Robotics
- 所屬行業：機器人
- 成立時間：2015年
- 總部地點：美國俄勒岡州科瓦利斯
- 經營範圍：設計、製造和部署人形機器人
發展歷程,公司產品,企業文化,主營業務,經營狀況,重要事件,社會榮譽,智慧財產權與技術,
發展歷程
2015年，Agility Robotics成立。
2019年，Agility Robotics推出旗下首代雙足移動操縱機器人Digit。
2023年3月，Agility Robotics推出新一代Digit。
2024年6月，Agility Robotics與物流契約公司GXO簽署了一份多年期合作協定，將在 GXO 的物流業務中部署Digit，至此，Agility 成為較早進行人形機器人正式商業部署的公司之一。10月底，Agility Robotics完成1.5億美元新一輪融資，投後估值約為10億美元。11月，Agility Robotics宣布與舍弗勒集團達成戰略投資和協定，舍弗勒已對公司進行少數股權投資，除了投資之外，兩家公司還簽署了一項協定，舍弗勒計畫從Agility Robotics購買大量人形機器人，用於整個舍弗勒全球工廠網路。
根據全球市場研究機構Omdia於2026年1月發布的報告，Agility Robotics在2025年的人形機器人出貨量為150台，三家合計市場份額僅約3%。報告同時指出，像Agility Robotics這樣的供應商，其生產實踐對行業大規模生產具有參考意義。
公司產品
Digit
Digit是一款專為物流工作而設計的以人為本的多用途機器人，主要用於搬運倉庫手提袋、包裹、卸載拖車、回收空物流箱等重複性任務，旨在在人類空間中安全工作，幫助完成各種重複性任務；Digits具有人類的大小和形狀（身高約1.75米，體重65公斤，最多可承載16公斤），易於部署到現有的倉庫運營和竣工基礎設施中，而無需昂貴的改造。Agility Arc是Agility用於部署和管理Digit車隊的雲自動化平台，旨在簡化從設施映射、工作流定義到操作管理和故障排除的部署周期。
Digit能爬樓、避障、送包裹，配備了雷射雷達等先進感測器，可以感知周圍環境並輕鬆避開障礙物，能夠自主導航、上下樓梯，穿越非結構化的室內和室外地形；能在倉庫里搬箱子，能擔負汽車最後一英里配送的任務……如今多家知名企業都已將Digit引入工廠，將人類勞動力轉變成更具監督性的角色，從而更迅速更高效地完成工作。其採用可充電鋰電池供電，電池續航時間約為2小時，電量即將耗盡時可自動行走至充電站充電。
2023年，Agility推出了新版Digit機器人，相比舊版增加了頭部和手部。頭部可提供人機互動，手部呈小爪狀，可以在保持平衡狀態下搬運和裝卸貨物。
Cassie是Agility早期推出的雙足機器人，於2016年發布。它源自俄勒岡州立大學的研究，擁有一對形似鴕鳥腿的足，專注於動態步行能力。2017年，Cassie創造了雙足機器人百米速度最快的金氏世界紀錄（用時24.7秒）。Digit機器人正是在Cassie的腿部技術基礎上增加了上半身與手臂開發而成。
企業文化
Agility Robotics的公司使命是通過機器人合作夥伴來增強人類勞動力，進而彰顯更人性化的一面。公司成立於2015年，聯合創始人Damion Shelton和Jonathan Hurst畢業於卡內基梅隆大學機器人專業，公司的技術根源可追溯至Jonathan Hurst在卡內基梅隆大學的博士研究及俄勒岡州立大學動態機器人實驗室的開發工作。Agility Robotics總部位於美國俄勒岡州科瓦利斯，同時在匹茲堡和加利福尼亞州的帕洛阿爾托設有分支機構。公司計畫到2024年將員工人數增加一倍。
Agility Robotics的機器人設計理念是“以人為中心”，旨在成為人們用來實現更多目標的工具。公司致力於將人們從重複或不愉快的工作中解放出來，讓他們能從事更有成就感的工作，使人類勞動力轉變成更具監督性的角色，並利用機器人作為工具更迅速更高效地完成工作。
主營業務
Agility Robotics是一家專注於設計、製造和部署適用於物流、倉儲及製造環境的人形機器人的公司，其使命是通過機器人合作夥伴來增強人類勞動力。公司專注於研發人形雙足機器人，其核心產品為套用於物流領域的Digit機器人。
公司核心業務圍繞其旗艦產品雙足移動操縱機器人(MMR) Digit以及用於部署和管理機器人車隊的雲自動化平台Agility Arc展開。Digit旨在處理非結構化的室內和室外地形，執行以人類外形為原型設計的各種工作，專為物流工作而設計，幫助完成各種重複性任務。Agility Arc旨在簡化從設施映射和工作流定義到運營管理和故障排除的部署生命周期。
公司主營業務集中在為電子商務、第三方物流及製造行業客戶提供自動化解決方案。Agility Robotics希望機器人在物流行業打出第一片天，從事電子商務行業里的物流箱運送等機械重複性工作。2024年5月，Agility Robotics與供應鏈物流領域企業Manhattan Associates合作，將Digit和Agility Arc集成到Manhattan的倉庫管理解決方案中，以提升倉庫自動化水平。
2024年，公司在商業化落地方面取得關鍵進展。同年6月，與全球物流巨頭GXO Logistics簽署了業界首個人形機器人正式商業部署及機器人即服務 (RaaS) 協定，在其倉庫中部署Digit。同年11月，與全球汽車零部件供應商舍弗勒達成戰略合作，舍弗勒計畫從Agility Robotics購買大量人形機器人部署於其全球工廠網路。
經營狀況
2024年，Agility Robotics與Figure AI、1X Technologies等美國人形機器人公司共籌集近10億美元，最新總估值超過400億美元。
2022年4月，公司完成1.5億美元的B輪融資，由DCVC和Playground Global領投，亞馬遜產業創新基金參投。公司正在建設位於俄勒岡州塞勒姆的機器人製造工廠（RoboFab），占地7萬平方英尺，預計第一年可生產數百台Digit機器人，並具備將年產能擴展至超過1萬台的能力。
公司的技術基礎源於其早期機器人Cassie，該機器人曾創造雙足機器人百米速度世界紀錄。2024年，Agility Robotics獲得行業獎項。
重要事件
2024年6月，Agility Robotics與全球物流服務商GXO Logistics簽署了一份多年期部署協定，在GXO的物流運營中部署Digit人形機器人，這是業界首次正式商業部署人形機器人，並首次採用機器人即服務(RaaS)模式。此外，同年11月，舍弗勒已對Agility Robotics進行少數股權投資，雙方還簽署了一項協定，舍弗勒計畫從Agility Robotics購買大量人形機器人，用於整個舍弗勒全球工廠網路。
社會榮譽
2023年，Agility Robotics在RBR50獎項中上榜，並憑藉領先的商業落地效率獲得年度機器人獎。同年，Digit機器人被列為2023年最具代表性的人形機器人之一。公司的Cassie機器人於2017年創造了雙足機器人百米速度最快的金氏世界紀錄。
智慧財產權與技術
公司在產業化方面有所推進，建立了人形機器人工廠。該工廠預計第一年生產能力為數百台Digit機器人，並具備擴展到每年超過10000台機器人的能力。
Agility Robotics探索人工智慧與機器人的融合套用。2023年12月，公司發布了結合大語言模型的Digit機器人搬箱子視頻，機器人能根據自然語言指令理解任務並執行。
