智元精靈G2是智元機器人於2025年10月16日發布的工業級互動式具身作業機器人，由智元機器人與均普智慧型聯合在寧波全球首發並投產。該機器人搭載英偉達Jetson Thor T5000晶片，具備2070 TFLOPS本地算力，支持全場景全向避障與高精度力控作業，套用於汽車零部件製造、物流搬運及導覽講解等場景，並於2025年廣州全運會期間落地廣州捷運天河公園、黃村等車站，通過運動控制能力和互動系統完成迎賓接待、安全巡檢等任務。首批商用落地均勝電子汽車安全帶鎖芯生產線，並獲龍旗科技、均勝集團數億元訂單。
該機器人配備全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度關節扭矩感測器，結合3自由度腰部設計，可模擬人類彎腰、轉腰動作。通過真機強化學習算法實現一小時記憶體條插接等精密操作，搭載雙電池熱插拔技術與自主充電功能，適配95%以上工廠地面環境。全面支持多人實時智慧型互動，基於知識庫實現多模態互動，可切換講解員人設及音色，並配備360°環視感知系統保障安全運行。依託自研大模型GO-1和GE-1實現本地AI算力低於10毫秒延遲，達到100%任務完成率。
基本介紹
信息簡介,產品簡介,展示案例,技術優勢,
信息簡介
2025年10月16日，智元機器人與均普智慧型在寧波聯合舉辦智元精靈G2線下全球首發暨投產儀式，該機器人搭載英偉達Jetson Thor T5000晶片，具備2070 TFLOPS本地算力。並同步開啟與均勝電子過億元採購契約的首批交付商用，正式落地均勝電子汽車安全帶鎖芯生產線等汽車零部件製造場景。2025年廣州全運會期間，智元精靈G2落地廣州捷運天河公園、黃村等車站，承擔智慧型安檢協管員、服務諮詢引導員、車站安全巡檢員等職能。該機器人獲龍旗科技、均勝集團數億元訂單。
智元精靈G2
產品簡介
智元官方介紹，智元精靈G2作為工業級互動式機器人，具備極強的運動能力、感知能力和互動能力。其搭載高性能的關節執行器、多種類型的感測器、高性能AI計算平台，可以實現全場景全向避障，高精度力控作業。其腰部3自由度設計，可實現近似人類的彎腰、轉腰和側向擺動身體能力。
智元精靈G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關節扭矩感測器，通過關節阻抗控制，能細膩感知外力並做出柔順反應，搭配快速部署工具鏈，即便沒有任何力控調參能力的普通用戶也可實現快速部署。續航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足24小時工廠產線節拍。
展示案例
這次發布會上，智元展示了精靈G2已進入部署階段的四個真實場景案例。
在汽車零部件生產車間裡：精靈G2正被套用於汽車安全帶鎖芯的生產流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作。
在精密操作場景中：精靈G2使用高精度力控臂，基於真機強化學習算法，僅耗時一小時即可學會記憶體條插接這類精密且柔性的操作任務。
在物流分揀環節中：精靈G2已被用於包裹供包上料環節，在智元高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業款的加持下，G2能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質的包裹。當前波次的上料任務完成前，另一台精靈G2通過自主導航，迅速將後續物料運送至快取區，強大的移動能力和良好的通過性使其能夠適配95%以上的工廠地面。
在商業導覽場景中：精靈G2展現了自己的互動能力，基於定製化知識庫和全身高自由度設計，G2擁有更加擬人化的肢體語言，讓講解更加生動、自然。周身感測器使其具備全向感知和危險預判能力，全面保障使用者安全。
在捷運服務場景中：精靈G2在廣州捷運承擔智慧型安檢協管員、服務諮詢引導員和車站安全巡檢員三大核心角色，2025年廣州全運會期間在天河公園、黃村等車站上崗，通過運動控制能力和互動系統完成迎賓接待、安全巡檢等任務。
技術優勢
基於創新的"一體三智"技術架構，擁有317項專利申請（含233項發明專利）的技術儲備，形成行業領先的技術壁壘。搭載全球首款十字腕力控臂與高精度力矩感測器，實現納米級外力感知和毫米級柔順回響；腰部多自由度設計支持類人化靈活動作，配合空間感知系統實現全場景動態避障。
依託自研GO-1通用基座大模型與GE-1世界模型，具備複雜長程任務處理能力及未來動作預演功能，結合本地AI算力實現低於10毫秒的超低延遲回響。通過真機強化學習方案將工業場景訓練周期從數周壓縮至數十分鐘，實現100%任務成功率，配合雙電池熱插拔設計達成24小時連續作業能力，系統性解決產線剛性與產能波動等核心問題。
