NVIDIA Jetson Thor

NVIDIA Jetson Thor是NVIDIA於2024年3月發布的人形機器人機載計算機，基於Blackwell GPU架構的Thor系統級晶片（SoC），可提供800 TFLOPS的AI性能，用於運行視覺處理、運動規劃等多模態生成式AI模型。作為NVIDIA機器人技術生態系統組成部分，該平台與Isaac Sim仿真工具、GR00T基礎模型及OSMO服務協同，加速製造業、醫療等領域通用人形機器人開發，解決勞動力短缺問題。

基本介紹

• 發布時間：2024年3月
• 架構：Blackwell
• AI性能：800 TFLOPS
• 集成模組：安全處理器
• 所屬框架：運行時計算機
• 套用領域：人形機器人 

技術架構

基於NVIDIA Thor系統級晶片設計，Jetson Thor採用Blackwell架構的下一代GPU，內置Transformer引擎，模組化架構針對性能、功耗及尺寸進行最佳化。集成功能安全處理器保障系統運行安全，其AI性能達每秒800萬億次浮點運算，可實時處理GR00T等複雜多模態模型。

套用場景

作為通用人形機器人專用平台，Jetson Thor支撐機器人視覺感知、環境互動及自主決策能力開發，並集成功能安全處理器。截至2025年4月，套用於工業製造精密裝配、醫療手術輔助等領域，緩解高危環境勞動力短缺。部署前需在Isaac Sim等仿真環境中完成模型訓練與性能最佳化。

生態系統

隸屬於NVIDIA“三台計算機”框架，Jetson Thor作為第三台運行時計算機，負責將訓練好的模型部署到實體機器人上。該框架還包括用於訓練AI模型的超級計算機（如NVIDIA DGX平台）和用於機器人仿真與測試的開發平台（如NVIDIA Omniverse）。NVIDIA Jetson Thor的套用場景包括人形機器人、工業機械手等，需在仿真環境中充分訓練後才能投入使用。