沃爾夫岡·威廉（Wolfgang Wilhelm 1578-1653）成立杜塞道夫畫廊。1615年委託魯本斯繪製耶穌會安德肋教堂主祭壇畫《最後的審判》，但在原址陳列不久就入藏畫廊。
約翰·威廉（Johann Wilhelm 1658-1716）鐘情佛蘭德斯、荷蘭和義大利繪畫，尤重名家名作，僅魯本斯便現存32幅。曾下令掮客，寧可把預算都花在一幅傑作上，也不要購入數幅質量中等的作品。夫人安娜·瑪麗亞·路易薩·德·美第奇出身名門，作為陪嫁帶來了拉斐爾的名作《卡尼吉亞尼聖家族》。
卡爾三世菲利普（Karl III. Philipp 1661-1742）成立曼海姆畫廊。
1742年家族絕嗣，藏品運往慕尼黑，由普法爾茨-祖爾茨巴赫支繼承。
普法爾茨-祖爾茨巴赫支
卡爾四世西奧多（Karl IV. Theodor 1724-1799）1742年繼承普法爾茨-諾伊堡支，1777年繼承巴伐利亞分支。他很喜歡尼德蘭繪畫，在慕尼黑宮廷花園騎樓建設宮廷畫廊，大大地擴充了收藏規模，購入倫勃朗·哈爾曼松·凡·萊因的《聖家族》。1798年將曼海姆畫廊的758幅畫作移至慕尼黑，藏品包括老揚·勃魯蓋爾（Jan Brueghel der ?ltere）和倫勃朗的《燔祭以撒》。
1799年家族絕嗣，藏品留在慕尼黑，由普法爾茨-茨魏布呂肯支繼承。
普法爾茨-茨魏布呂肯支
克里斯蒂安四世（Christian IV.1722-1775）成立茨魏布呂肯畫廊，以收藏法國繪畫為主，曾買下約翰·克里斯蒂安·馮·曼里希（Johann Christian von Mannlich）的個人收藏。
馬克西米利安四世（Maximilian IV. 1756-1825）1799年繼承普法爾茨-祖爾茨巴赫支，把茨魏布呂肯畫廊逾2000幅藏畫移至慕尼黑，包括德國文藝復興，佛蘭德斯，荷蘭和法國洛可可繪畫，如讓·巴蒂斯·西美翁·夏爾丹的《削蕪菁的廚娘》，弗朗索瓦·布歇的《休憩的少女》。1802年還俗令發布後來自各大修道院的約1500幅畫作收歸國有，不乏德國文藝復興時期精良的木板油畫和具有代表性的巴洛克繪畫。同時在奧格斯堡、安斯巴赫、班貝格、維爾茨堡、紐倫堡和阿沙芬堡成立了首批分館，開始分散保存藏畫。1806年選侯國合併為巴伐利亞王國，馬克西米利安四世改稱馬克西米利安一世（Maximilian I. Joseph）。同年杜塞道夫畫廊遷入慕尼黑。
路德維希一世（Ludwig I. 1786-1868）從王儲時期便收購了大量義大利繪畫，如喬托，桑德羅·波提切利，多梅尼哥·基爾蘭達約，佩魯吉諾和拉斐爾，即位後開始系統收藏。他偏愛德國和義大利文藝復興繪畫，現存314幅義大利畫作中的97幅是他蒐集的，幾乎全是精品。1827年以240000盾購入Boisserée的216幅科隆特藏，包括聖母畫大師（Meister des Marienlebens），史蒂芬·洛赫納（Stefan Lochner）和尼德蘭早期繪畫的代表作，如羅吉爾·凡·德爾·維登的哥倫布教堂三聯祭壇畫《三王來朝》，老迪里克·鮑茨的《三王來朝》，漢斯·梅姆林的《聖母七喜》。1828年以80000盾購入士瓦本、弗蘭肯和上德意志繪畫，包括丟勒的《奧斯沃爾特·克雷爾肖像》和阿爾特多費爾的《多瑙河風光》。1838年出版第一部圖錄。
路德維希一世退位後只零星購入作品，1852年甚至拍賣了1000幅畫，包括丟勒的《聖母子與聖安妮》（現存法國巴黎羅浮宮）。1875年弗蘭茨·馮·雷波（Franz von Reber）擔任館長後老繪畫陳列館才重獲重視，儘管大量購買作品的時期已經結束了，但是依然購入一些傑作，如達·文西的《石竹花聖母子》和格列柯的《基督除衣》。
二戰
閉館。藏品先庫存於慕尼黑，形勢嚴峻後在1942年移往外地，幾乎未受損失。
戰後
1946年起藏畫在藝術之家（德文：Haus der Kunst）展出。1952至1957年展館重建，1957年7月7日重張。1961年布置東廂，1963年維修西廂底層。
改建後的門廳樓梯
室內軟包牆面
四使徒
