AGIBOT WORLD 2026

AGIBOT WORLD 2026是智元機器人在2026年4月7日開源的一個覆蓋具身智慧型多個研究領域的開源數據集。該數據集採集自真實場景，覆蓋家居、商業、酒店餐飲、工業物流、安防等環境，圍繞五大具身領域研究主題構建，每個主題均設有專屬採集方法與詳細的標註體系，以支持不同細分領域的研究需求。該數據集計畫分五個階段持續開源，逐步覆蓋更多主題與場景。數據採集依託於精靈G2通用機器人平台，同步採集多模態感測數據。同時，智元機器人通過數字孿生技術，在仿真環境中重建真實場景並採集數據，仿真數據也同步開源。

基本介紹

• 中文名：AGIBOT WORLD 2026
• 開源方：智元機器人

簡介

AGIBOT WORLD 2026是一個覆蓋具身智慧型多個研究領域的開源數據集。該數據集基於真實場景（如家居、商業、酒店餐飲、工業物流、安防等環境）採集，包含遮擋、光照變化等干擾因素。其內容圍繞模仿學習、強化學習、多模態感知、長程任務規劃、人機協作這五大具身領域研究主題構建，每個主題設有相應的採集方法與標註體系。數據集計畫分階段開源，以覆蓋更多主題與場景。該數據集包含真實場景數據，可用於具身智慧型領域的研究。

該數據集可與仿真平台結合使用。智元機器人通過數字孿生技術，在仿真環境中重建真實場景並採集數據，相關仿真數據同步開源。該流程套用於從真實數據採集到仿真驗證的研發過程。

研發背景

為應對具身智慧型領域高質量真實數據稀缺、研發門檻高的問題，AGIBOT WORLD 2026數據集被構建。該數據集數據從真實場景中採集，包含遮擋、雜亂、光照變化等干擾。

該數據集於2026年4月7日開源。

發展歷史

2026年4月7日，AGIBOT WORLD 2026 數據集開源。

該數據集覆蓋具身智慧型的多個研究領域，並計畫分階段持續開源，其第一期主題為“模仿學習”。

4月8日，智元（AGIBOT）發布了Genie Sim 3.0仿真開發平台。

技術特點

AGIBOT WORLD 2026數據集的數據採集依託於智元自研的精靈G2通用機器人平台，該平台搭載高性能關節執行器、多類型感測器、高性能域控制器，支持高精度力控作業，並結合Swift Picker夾爪與OmniHand五指靈巧手同步採集多視角RGB(D)、觸覺、LiDAR點雲、IMU及全身關節狀態、力感測器等多模態感測數據。在採集過程中，巨觀層面採用全身控制（Whole Body Control）和超視距遙操作，微觀層面引入力控採集以保留真實的接觸與力反饋信息，並記錄錯誤修正過程。同時，智元通過數字孿生技術，在仿真環境中1:1重建真實場景並採集數據，仿真數據同步開源。該數據集全部採集自100%真實場景，數據包含遮擋、雜亂、光照變化等真實幹擾因素，是高質量的“髒數據”，旨在為具身智慧型研究提供貼近真實物理世界的高質量訓練數據。

套用場景

AGIBOT WORLD 2026數據集基於海量真實場景，圍繞模仿學習、強化學習、多模態感知、長程任務規劃、人機協作五大具身領域研究主題構建，旨在為具身智慧型領域提供高質量訓練數據。

作為數據集第一期開源的主題，模仿學習主題提供了從真實世界採集的數據，支持模仿學習算法的研究。

該數據集通過數字孿生技術，在仿真環境中1:1重建真實場景並同步採集仿真數據，仿真數據同步開源。

數據集覆蓋五大研究主題及多種場景的多樣化數據，其套用場景包括多任務學習與元學習。

AGIBOT WORLD 2026數據集推行一套工業級數據標準，有助於推動具身智慧型領域數據規範的統一，降低研發門檻。

性能評估

AGIBOT WORLD 2026數據集覆蓋家居環境、商業空間、酒店餐飲、工業物流、安防巡檢等多個真實場景，並圍繞模仿學習、強化學習、多模態感知、長程任務規劃、人機協作五大研究主題構建。該數據集採用100%真實場景採集，包含遮擋、光照變化等真實幹擾因素，區別於傳統理想化數據。同時，通過數字孿生技術在仿真環境中1:1重建真實場景，同步開源仿真數據。數據集的性能評估涵蓋統計特徵、與現有數據集的對比以及基準任務設計。

未來展望

AGIBOT WORLD 2026 數據集將採用分階段開源的策略持續進化，分五個階段陸續開源，第一階段模仿學習主題已於2026年4月7日發布，後續階段將逐步覆蓋強化學習、多模態感知、長程任務規劃、人機協作等更多具身智慧型研究主題。這種持續的開放計畫旨在為具身智慧型領域提供一個覆蓋廣泛、即取即用的高質量真實數據底座，同時該數據集的開源預計將推動具身智慧型從實驗室走向規模化落地。