AgiBot Digital World是智元機器人於2025年2月25日推出的自主研發的大型仿真框架，旨在加速機器人技術發展和具身智慧型套用開拓。該框架提供靈活的仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據及統一的模型評測標準，可模擬機器人訓練場景並全鏈自動化生成數據。其基於NVIDIA Isaac-Sim平台開發，結合高精度三維資產庫和多模態大模型，支持任務與場景的自動化生成。智元機器人同步開源工業級標準數據集，規模超谷歌的Open X-Embodiment數據集10倍且場景範圍覆蓋面擴大100倍。
基本介紹
- 開發者：智元機器人
- 開發平台：NVIDIA Isaac-Sim
- 開源數據：AgiBot Digital World Dataset
- 發布日期：2025年2月25日
- 數據規模：長程數據超Open X-Embodiment 10倍
- 套用領域：機器人操作技能研究
框架功能,技術特性,數據集開源,
框架功能
該框架提供三大核心功能：
- 靈活的仿真數據生成方案，通過專家軌跡生成機制結合域隨機化技術，自動生成多樣化的訓練數據；
- 預訓練的大規模仿真數據，涵蓋180+品類物品及12種核心技能；
- 統一的模型評測標準，貫穿模型訓練、測試至部署驗證流程。
技術特性
- 高度逼真視覺渲染與物理模擬，基於NVIDIA Isaac-Sim平台實現真實場景復現；
- 多模態大模型支持，可自動生成操作任務及場景布局；
- 全鏈自動化數據生成機制，覆蓋場景模擬至評估流程。
數據集開源
2025年2月25日，智元機器人開源AgiBot Digital World數據集，該數據集為海量仿真數據，旨在加速機器人技術的發展並開拓更豐富的具身智慧型套用。包含：
- 5大類場景；
- 9種常見材質；
- 工業級標準數據質量。該數據集規模較Open X-Embodiment擴大10倍，場景範圍覆蓋面擴大100倍，成為具身智慧型領域最大開源仿真數據集之一。
