Genie Envisioner World Simulator 2.0是智元（AGIBOT）於2026年4月10日發布的世界模型疊代版本。技術層面，該版本支持分鐘級長時序推演和多視角3D一致性，並內置激勵模型，首次將強化學習閉環內嵌於模型世界中。
該版本構建了可互動、可訓練、可評估的“物理進化引擎”，支持機器人在模擬環境中完成大規模閉環訓練，不再依賴真實物理試錯。其嘗試把“動作”視作一等變數納入系統核心，從而實現分鐘級穩定仿真，並減少短時AI生成視頻中經常出現的“漂移”問題。
基本介紹
- 中文名：Genie Envisioner World Simulator 2.0
- 別名：GE-Sim 2.0
- 發布時間：2026年4月10日
簡介,發展歷程,核心技術,主要功能,
簡介
2026年4月10日，智元（AGIBOT）發布了世界模型的疊代版本Genie Envisioner World Simulator 2.0（簡稱GE-Sim 2.0）。技術層面，該版本支持分鐘級長時序推演和多視角3D一致性，並內置激勵模型，首次將強化學習閉環內嵌於模型世界中。Genie Envisioner World Simulator 2.0版本構建了可互動、可訓練、可評估的“物理進化引擎”，支持機器人在模擬環境中完成大規模閉環訓練，不再依賴真實物理試錯。該版本嘗試把“動作”視作一等變數納入系統核心，從而實現分鐘級穩定仿真，並減少短時AI生成視頻中經常出現的“漂移”問題。隨著推理效率的提升，GE-Sim 2.0已經可以接近實時運行。配合Real2Edit2Real數據範式，可大幅提升算法疊代的Scaling Law上限。
發展歷程
2025年，智元發布了行業首個世界模型開源平台Genie-Envisioner。2026年4月10日，智元（AGIBOT）發布世界模型疊代版本Genie Envisioner World Simulator 2.0（GE-Sim 2.0）。此次疊代在原有版本基礎上，進一步強化了世界模型對於“動作”變數的理解能力，將“狀態—動作—狀態演化”作為統一建模對象，並推動世界模型向可互動的模擬器演進。
核心技術
GE-Sim 2.0將“動作”視作一等變數，能夠嚴格回響機器人動作信號，生成高保真且遵循物理與語義邏輯的環境變化。模型實現了對多視角視覺、跨視角3D一致性與機器人本體狀態（proprioception）的統一建模，構建出完整的具身互動空間。
模型支持分鐘級的長時序穩定推演，能夠從零散視頻片段生成完整任務過程的連續畫面，減少了AI生成視頻中常見的“漂移”問題。
系統首次內置了激勵模型（General Reward Model），使模型具備自評估能力，可以基於文本對生成狀態自動評估與最佳化。這意味著強化學習訓練閉環首次被內嵌於模型世界本身，實現“模型內強化學習”（RL in WM）。
隨著推理效率提升，GE-Sim 2.0已可以接近實時運行，使其從一個離線工具轉變為可實時互動的系統環境，全面支持評估、強化學習與遙操作等互動模式。
主要功能
技術層面，GE-Sim 2.0支持分鐘級長時序推演和多視角3D一致性，並內置激勵模型（General Reward Model），首次將強化學習閉環內嵌於模型世界中。配合Real2Edit2Real數據範式，可大幅提升算法疊代的Scaling Law上限。
