ACoT-VLA

ACoT-VLA（Action Chain-of-Thought）是智元機器人聯合北京航空航天大學提出的架構。

2026年3月9日，智元機器人（AGIBOT）宣布，公司聯合北京航空航天大學提出的ACoT-VLA架構正式入選計算機視覺頂會CVPR 2026。另外，ACoT-VLA已作為AGIBOT WORLD CHALLENGE的官方基線模型正式開源，助力全球開發者攻克複雜機器人操控難題。

基本介紹

• 外文名：ACoT-VLA
• 推出單位：智元機器人

簡介

該研究打破了傳統VLA模型“語義強、動作弱”的瓶頸，首次提出在“動作空間”進行推理的思維鏈範式。

發展歷史

2026年3月9日，智元機器人（AGIBOT）宣布，公司聯合北京航空航天大學提出的 ACoT-VLA（Action Chain-of-Thought）架構正式入選計算機視覺頂會CVPR 2026。另外，ACoT-VLA 已作為AGIBOT WORLD CHALLENGE的官方基線模型正式開源，助力全球開發者攻克複雜機器人操控難題。