AGIBOT WORLD CHALLENGE是一項全球性具身智慧型挑戰賽，旨在探索真實場景下的機器人通用操控技術。該賽事總獎池為53萬美元，冠軍單項獎金為1萬美元。賽事設定“Reasoning to Action”（推理-操作）和“World Model”（世界模型）兩大賽道，參賽者包括來自高校、研究機構及企業的團隊。
“Reasoning to Action”賽道包含線上仿真和線下真機兩個階段，旨在評估模型的推理和動作執行能力，賽題設計涉及物流、工業、超市、餐飲、家居等場景；“World Model”賽道為純線上競賽，聚焦具身世界模型的能力評估。該賽事是此前一項IROS挑戰賽的延續，對賽道設定進行了調整。賽事線上伺服器於2026年2月28日開啟，報名截止日期為2026年4月20日，線下決賽計畫於2026年6月1日在奧地利維也納舉行。
賽事組織方開源了包括基線模型、仿真平台及數據集在內的開發工具以支持參賽者。該賽事旨在為相關技術領域的研究者提供交流平台。智元公司相關人員擔任了賽事的組織工作。
基本介紹
- 外文名：AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026
- 舉辦期間：2026年2月28日-2026年6月1日
- 舉辦地點：奧地利維也納
- 賽事類型：具身智慧型賽事
- 主辦機構：智元(AGIBOT)
賽事歷史,賽制規則,賽事數據,商業活動,賽事文化,代表人物,相關事件,賽事影響,
賽事歷史
AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026由智元（AGIBOT）發起，是智元2025年IROS挑戰賽的升級版本，旨在攻克真實場景下的機器人通用操控難題。該賽事總獎池為53萬美元，設定“Reasoning to Action”（推理-操作）和“World Model”（世界模型）兩大賽道。相較於去年更多是相對明確、固定的任務，今年的“推理-操作”賽道加入了更多需要機器人先理解任務、再進行拆解和執行的場景。賽事線上伺服器於2026年2月28日開啟，報名截止日期為2026年4月20日，線下決賽將於2026年6月1日在奧地利維也納舉行。為幫助參賽者，賽事啟動了直播季，由專家對賽題設計思路、基線模型原理等進行解讀。
賽制規則
AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026賽事設定“Reasoning to Action”（推理-操作）和“World Model”（世界模型）兩大賽道。
“Reasoning to Action”（推理-操作）賽道包含線上仿真和線下真機兩個階段。該賽道旨在評估模型的推理和動作執行能力，核心考察從任務理解、推理拆解到動作執行的全鏈路能力。該賽道使用Genie Sim 3.0仿真平台，包含10個任務，覆蓋單/雙臂操作、語義理解等多維度能力。賽題設計圍繞物流、工業、超市、餐飲、家居等真實場景展開。賽事提供ACoT-VLA基線模型和標準化數據集支持。相比2025年IROS挑戰賽的“操縱”賽道，本屆賽事升級為“推理-操作”賽道，增加了對任務理解和長時序規劃的要求。
“World Model”（世界模型）賽道為純線上競賽。該賽道聚焦具身世界模型的核心能力，即基於機器人動作序列精準建模物理環境動態，預測和生成視覺觀測演變。參賽者需基於AGIBOT WORLD數據集訓練視頻生成模型。該數據集包含30k+條訓練樣本，覆蓋家居、餐飲、工業等場景，評測基於EWMBench方案。
賽事報名於2026年4月20日截止，線上關服時間相同，線下賽名單將於2026年4月30日公布。
賽事的線下決賽將於2026年6月1日在奧地利維也納的ICRA 2026大會現場舉行。
賽事數據
該賽事總獎池為53萬美元，冠軍單項獎金為1萬美元。同時，賽事為優秀隊伍提供設備採購支持。賽事線上伺服器於2026年2月28日開啟，報名截止日期為2026年4月20日，線下決賽將於2026年6月1日在奧地利維也納舉行。線上伺服器將於報名截止日（2026年4月20日）關服；線下賽入圍名單將於2026年4月30日公布。賽事吸引了來自全球頂級高校實驗室、初創公司以及大型科技企業的團隊參與。
商業活動
為支持AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026的舉辦並推動具身智慧型生態發展，主辦方智元(AGIBOT)進行了一系列關鍵技術開源活動。智元機器人已將ACoT-VLA作為賽事的官方基線模型正式開源，為參賽者提供了技術起點，助力攻克複雜機器人操控難題。同時，為“World Model”賽道提供了自研的EVAC模型作為基線，提供預訓練權重與全套訓練、推理代碼，上手門檻低。
智元還開源了包括Genie Sim 3.0仿真平台、AGIBOT WORLD數據集等在內的全棧開發工具鏈，構成了從硬體到軟體、從數據到模型的全方位支持體系。AGIBOT WORLD數據集包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大場景。賽事提供Lerobot格式標準化數據集，包括帶有深度圖與不帶深度圖兩種類型，以滿足不同模型需求。為支持“World Model”賽道，賽事提供了基於AGIBOT WORLD開源數據集構建的訓練集，包含30k+條樣本，覆蓋家居、餐飲、工業等10個場景。這些開源舉措旨在降低參賽門檻，讓開發者能完整經歷從數據、模型到真機落地的全流程，從而推動具身智慧型生態的培育與發展。
賽事文化
AGIBOT WORLD CHALLENGE的辦賽初衷是搭建全球開發者交流平台，以促進具身智慧型行業生態的發展。賽事希望讓參與者了解從數據、模型到真機落地的全流程。賽事設定了總價值為53萬美元的獎池，旨在吸引參與者共同推動具身智慧型發展。
賽事通過“仿真+真機”的賽制設計，使開發者經歷從數據、模型到真機落地的開發環節。賽事組織方開源了核心工具鏈，並為參賽者提供線下接觸、調試機器人的機會。
具身智慧型行業的人才處於稀缺狀態，特別是頂尖的算法人才。該賽事也旨在吸引和培育相關算法人才。
代表人物
智元Genie業務部生態及解決方案總監沈詠劍是AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026賽事的主要負責人與發言人。沈詠劍表示，賽事初衷並非追求商業化回報，而是旨在促進整個具身智慧型生態的發展。他希望通過賽事降低技術門檻，讓全球開發者能完整經歷從數據、模型到真機落地的全過程。同時，賽事也旨在吸引更多優秀人才進入具身智慧型領域。
相關事件
2026年2月28日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026賽事伺服器開啟，全球報名啟動。
2026年3月，智元聯合北京航空航天大學提出的ACoT-VLA模型開源，並作為本次賽事的官方基線模型。
2026年3月25日，智元機器人召開媒體群訪，其Genie業務部生態及解決方案總監沈詠劍介紹了本屆賽事的核心規劃、技術布局與行業生態建設目標。沈詠劍介紹，此次賽事設定的兩大賽道分別為“推理-操作”與“世界模型”。其中，“世界模型”賽道考察模型根據機器人動作建模物理環境動態的能力，參賽者需要基於真實機器人觀測與動作信號，訓練視頻生成模型，生成機器人在多個真實任務場景中的互動視頻。“推理-操作”賽道則考核機器人理解、拆解並執行任務的能力，相較於去年“疊衣服”等相對明確、固定的任務，今年加入了更多需要機器人先理解任務、再進行拆解和執行的場景，例如“整理桌面”這類任務。沈詠劍在群訪中提及了賽事推動具身智慧型生態發展的目標。
2026年4月16日，在Agibot World Challenge的評測中，阿里巴巴高德的Abot-world系列世界模型取得優異成績，排名靠前。
本屆賽事設有總價值高達53萬美元的獎池，並對表現突出的隊伍提供激勵。
根據賽事時間線，報名及線上階段於2026年4月20日截止；線下賽入圍名單將於2026年4月30日公布。
線下決賽定於2026年6月1日，在奧地利維也納舉行的ICRA 2026大會期間進行。
賽事影響
賽事採用仿真與真機結合的賽題設計，關注技術從實驗室研究到實際場景的套用。賽事為全球開發者提供了技術競技與交流的平台。賽事設定了獎項，並通過直播活動由專家對賽題設計、基線模型原理等進行分析解讀。通過提供開源開發工具鏈與真機調試機會，賽事為開發者提供了從數據、模型到真機套用的全流程實踐機會。
賽事主辦方旨在吸引人才進入具身智慧型領域，並為參賽團隊提供實習、就業及創業方面的支持。賽事設定“推理-操作”與“世界模型”雙賽道，探討VLA模型與世界模型互補融合的技術路線。
