基本介紹
- 外文名：Agibot World Challenge
- 舉辦期間：2025年
- 舉辦地點：杭州
- 賽事類型：國際具身智慧型挑戰賽
- 主辦機構：智元機器人、OpenDriveLab
賽事歷史,賽制規則,賽事數據,比賽場館,代表人物,經典對決,賽事文化,
賽事歷史
AGIBOT World Challenge（亦稱AgiBot World Challenge）是由智元機器人與OpenDriveLab聯合主辦的全球具身智慧型挑戰賽。首屆賽事AGIBOT World Challenge 2025於當年在杭州舉辦，是IROS 2025（國際智慧型機器人與系統會議）的一部分。賽事聚焦Manipulation（操作）與World Model（世界模型）兩大賽道。其中，Manipulation賽道經過線上篩選，最終有11支隊伍晉級並在IROS現場進行線下真機決賽，圍繞多項真實物理任務展開角逐。最終，由清華大學與上海AI Lab聯合組成的AIR-DREAM團隊獲得總冠軍，華南理工大學與香港大學團隊分獲二、三名。賽事通過開放核心基礎設施與創新資源，推動具身智慧型領域的技術探索與發展。
賽制規則
AGIBOT World Challenge賽事設定Manipulation（操作）與World Model（世界模型）兩大賽道。
Manipulation賽道採用線上仿真與線下真機決賽結合的賽制，面向全球開放報名，經過線上篩選後，頂尖隊伍晉級至在IROS會議現場舉辦的線下決賽。線下決賽任務涵蓋家居、商超和工業等多種場景，具體包括抓取並打包桌面或傳送帶物品、倒水、掛置貨架物品、疊衣服、使用微波爐加熱物品等。比賽採用訓練與測試場景比例為7:3的賽制，旨在考察機器人在“已見”與“未見”情境下的表現差異，全面測試模型在指令跟隨、動態實時回響、精細化操作、超長程操作、實用性、魯棒性及泛化性等方面的能力。
World Model賽道聚焦“讓AI預見物理世界”這一核心命題，參賽者基於主辦方提供的開源AgiBot World數據集與EVAC基線模型開發智慧型體系統進行競賽。
Manipulation賽道經過線上賽選拔，最終有11支隊伍晉級線下決賽。
賽事數據
AGIBOT World Challenge 2025吸引了全球5大洲、23個國家和地區的431支頂尖戰隊參賽，覆蓋高校、研究機構等各類創新主體。賽事設定Manipulation與World Model兩大賽道。賽事總獎池高達56萬美元。其中，Manipulation賽道獎金池為6萬美元，冠軍團隊獨攬1萬美元。World Model賽道冠、亞、季軍分別由VIPL-GENUN、HD-Robo與SHIELD-LMD三支團隊獲得。
比賽場館
2025年舉辦的首屆Agibot World Challenge全球總決賽及線下真機決賽在中國杭州舉行。該賽事是IROS 2025（國際智慧型機器人與系統會議）的重要組成部分，在其會議期間及舉辦地舉辦。
代表人物
在Agibot World Challenge 2025（首屆賽事）的Manipulation賽道中，獲獎團隊及核心成員包括：冠軍為清華大學智慧型產業研究院（AIR）與上海人工智慧實驗室（Shanghai AI Lab）聯合組成的AIR-DREAM團隊；亞軍為華南理工大學自動化科學與工程學院2023級研究生曾嘉龍所在的Notonlysim團隊，該團隊全隊僅一人；季軍為香港大學Firebot團隊。
經典對決
2025年，Agibot World Challenge首屆賽事Manipulation賽道的線下決賽在杭州IROS現場舉行。來自全球的11支頂尖隊伍圍繞六大真實物理任務展開激烈角逐。決賽任務包括抓取並打包桌面物品、抓取並打包傳送帶物品、倒水、掛置貨架物品、疊衣服、使用微波爐加熱物品，具體涵蓋Pack groceries（整理雜貨）、Pack items from conveyor（從傳送帶上打包物品）、Fold short sleeves（摺疊短袖衣物）、Microwave the food（加熱食物）、Restock the hanging area（補充掛放區物品）、Pour water（倒水）等場景。比賽對模型的實用性、魯棒性及泛化性提出了極高要求，現場競爭激烈。
賽事文化
Agibot World Challenge賽事聚焦從語言指令到真實動作閉環的系統級挑戰，強調任務可執行性與物理合理性。該賽事通過開放核心基礎設施與創新資源，旨在吸引全球開發者共同參與，進一步探索人工智慧與機器人技術的套用前景。賽事依託學術會議，參與者覆蓋高校、研究機構等各類創新主體。
