Genie Studio是智元創新（上海）科技股份有限公司於2025年4月21日發布的面向具身智慧型開發者的開發平台。2025年7月，智元機器人憑藉該平台獲得了“SAIL之星獎”。2025年8月，智元機器人舉辦首屆合作夥伴大會，宣布其精靈G1機器人可與Genie Studio平台搭配使用。2025年9月，智元機器人開源了GO-1通用具身基座大模型，該模型可通過Genie Studio平台支持不同機器人本體的數據採集、模型微調和部署。
該平台集成了數據採集、模型訓練、仿真評測與模型推理等核心模組。其數據採集模組整合了真實與仿真數據，覆蓋工業、家庭等多個行業與場景。模型訓練模組支持AgiBot GO-1等開源模型，可適配不同套用場景。仿真評測模組包含多個高保真仿真資產。模型推理模組支持一鍵真機部署，並通過GDK集成接口實現算法注入。平台為開發者提供了覆蓋數據採集、模型訓練、仿真測試到模型推理流程的解決方案。
基本介紹
- 外文名：Genie Studio
研發背景,發展歷程,核心技術,運營模式,核心團隊,重要事件,
研發背景
具身智慧型開發領域存在數據難獲取、模型難訓練、開發成本高、工程門檻高等普遍難題，開發模式多為分散、高門檻的“手工作坊”式。為應對這些行業挑戰，行業開始出現旨在提供一站式解決方案的開發平台。在此背景下，智元機器人於2025年4月21日發布了面向具身智慧型開發者的開發平台Genie Studio。該平台通過覆蓋數據採集、模型訓練、仿真評測及模型推理等關鍵環節的設計，應對數據獲取、模型訓練與落地成本等行業挑戰。此類平台通過覆蓋數據採集、模型訓練、測試驗證及部署套用等環節的標準化工具，有助於降低開發門檻。這標誌著具身智慧型正從“個體研發”向“系統平台”支持的範式轉變。
發展歷程
2025年4月21日，智元機器人發布了一款面向具身智慧型開發者的一站式開發平台——Genie Studio。該平台集成了數據採集、模型訓練、仿真評測與模型推理等功能，提供了從數據到部署的完整流程。其推出反映了具身智慧型領域從個體研發向系統平台發展的趨勢。
2025年7月，基於Genie Studio平台，智元機器人獲得了“SAIL之星獎”，是當年該獎項中唯一的機器人領域獲獎企業。
2025年8月，智元機器人舉辦首屆合作夥伴大會，精靈G1機器人搭配Genie Studio平台，展示其在工業、商業等多場景的套用能力。
2025年9月，智元機器人開源了GO-1通用具身基座大模型，該模型可通過Genie Studio平台支持不同機器人本體的數據採集、模型微調和部署，進一步拓展了平台的開放生態。
2026年，智元機器人正式發布Genie Operator-2（GO-2）具身智慧型基座大模型。作為GO-1的疊代升級產品，GO-2依託Genie Studio平台，構建完整數據閉環，完成從技術研發到產業落地的全流程閉環。
核心技術
Genie Studio是一個具身智慧型開發平台，其技術體系涉及數據採集、模型訓練、仿真評測與模型推理等模組，覆蓋從數據到部署的流程。
數據採集模組用於管理機器人數據。該模組整合了智元積累的機器人數據和仿真數據，覆蓋工業、家庭等多個行業與場景。該模組整合了真實與仿真數據，覆蓋多種場景。支持多本體、多末端設備的異步採集。模組具備數據採集能力，單機單日產能約為1000條，並支持模板化任務配置、全鏈路標註與可視化審核等功能。結合遙操作、軌跡泛化和仿真數據增強等技術，為複雜任務場景提供訓練數據。模組支持SaaS和私有化部署。
模型訓練模組提供具身智慧型模型訓練功能。平台支持主流開源模型，可適配不同套用場景，典型場景模型訓練需約48卡天。該模組基於Kubernetes+Volcano構建算力引擎，實現GPU/CPU異構資源調度與雲邊算力管理。支持AgiBot GO-1、RDT、Pi0、OpenVLA、GR00T等開源模型，可適配不同套用場景。針對視頻流訓練，通過自研數據載入方案利用GPU解碼模組，降低了存儲與網路頻寬消耗。其自研的視頻數據載入方案，利用GPU解碼模組，降低了部分存儲與網路頻寬消耗。
仿真評測模組基於三維資產庫構建。該模組基於三維資產庫，集成了高保真仿真資產。該模組集成了高保真仿真資產，覆蓋多種典型任務場景。支持自動化生成多樣化場景和任務，結合場景重建、專家策略、域隨機化等技術，實現合成數據自動化採集與增廣。構建了從仿真測試到真機部署的評估體系，測試結果與真機誤差可控制在較低範圍內。其測試結果與真機誤差可控制在5%以內，為算法驗證提供了依據。
模型推理模組用於解決模型部署問題。該模組旨在解決算法從雲端到真機落地的問題，通過‘一鍵真機部署’實現算法從雲端到真機環境的遷移。採用模型編譯等技術，提供真機部署能力，實現算法從雲端到真機環境的遷移。模型編譯技術旨在應對硬體異構問題，實現算法‘一次開發、多端部署’。通過模型最佳化、加密與多平台發布能力，解決硬體異構問題，提升了單卡推理性能。相比傳統方案，其單卡推理性能有所提升。通過GDK集成接口與套用管理平台，構建了套用版本管理、遠程診斷、動態最佳化的部署與管理體系。
運營模式
Genie Studio的運營模式主要圍繞降低開發者門檻和構建開發者生態展開。平台提供SaaS（軟體即服務）與私有化部署兩種模式，為開發者提供覆蓋數據採集、模型訓練、仿真評測、模型推理的全流程解決方案。智元開源了本地仿真評測工具，該工具面向Genie Studio和AgiBot World生態社區的用戶，支持用戶進行模型評測。平台還主辦全球機器人賽事，通過開源工具、設立基準、匯聚開發者的方式構建技術與產業生態。平台通過支持模型（如GO-2）的持續疊代，構建了涵蓋數據採集、訓練、仿真到部署的完整數據閉環，旨在提升具身智慧型模型在真實場景中的性能，並推動技術從研發到套用的過程。其核心目標是吸引更多開發者，並推動具身智慧型技術在各行業的套用。
核心團隊
該平台由智元創新（上海）科技股份有限公司（簡稱“智元機器人”）研發並於2025年4月發布。
重要事件
2025年8月21日，智元機器人舉辦首屆合作夥伴大會，宣布其精靈G1機器人可與Genie Studio平台搭配使用。
2025年9月23日，智元機器人開源GO-1通用具身基座大模型，並宣布Genie Studio平台已集成該模型。
2026年4月9日，智元機器人正式發布Genie Operator-2（GO-2）具身智慧型基座大模型。作為GO-1的疊代升級產品，GO-2依託Genie Studio平台構建了完整的數據閉環，實現了從技術研發到產業落地的全流程閉環。
