MagicDog是魔法原子旗下的四足機器人，魔法原子成立於2024年1月，由追覓科技孵化。在2026年央視春晚中，上百台MagicDog穿戴熊貓外觀，在宜賓分會場進行了奔跑、列陣與舞蹈表演，2026年2月17日，“春晚版國寶熊貓機器人”完成拍賣成交。
該系列包括於2025年6月18日發布的、定位家庭陪伴、具備多模態互動能力的消費級產品MagicDog Pro，於2025年7月22日發布、採用“輪足複合”運動模式的MagicDog-W，以及於2025年10月10日發布、面向巡檢、安防等場景的行業級機器人MagicDog Y1。
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產品系列
MagicDog是魔法原子推出的一款消費級四足機器人，定位家庭陪伴與娛樂。MagicDog擁有13個自由度關節，可完成後空翻、太空步等動作，並具備情感互動能力，能通過多模態感知用戶情緒並回應。該機器人具備全地形感知與適應能力，最大爬坡角度超過40°。
MagicDog Pro是MagicDog的升級型號。MagicDog Pro接入大模型，支持對話與角色定製，並採用TOP-DOWN方法結合深度相機實現智慧型跟隨功能。該型號延續了13個自由度動作能力，並集成情感引擎。
MagicDog-W是基於MagicDog Pro架構升級的輪式四足機器人，採用了“輪足複合”運動模式，可根據地形切換驅動方式。MagicDog-W可跨越60cm垂直障礙、攀爬40°斜坡，最高運動速度達3m/s，最大負載為10kg。該產品集成智慧型情感引擎，並開放二次開發接口，曾在2025年世界人工智慧大會等展會上進行演示。
該系列機器人曾套用於2026年央視春晚宜賓分會場的表演，經過改裝後，在穿戴熊貓外覆件的情況下，完成了奔跑與舞蹈編排，並通過群控系統實現了同步。
MagicDog Y1是魔法原子面向行業套用的四足機器人，為巡檢、安防、救援等場景設計。MagicDog Y1具備全地形能力，可攀爬45°斜坡、跨越60厘米台階，持續行走最大負載達45kg，奔跑速度最高達6m/s，單次充電可持續作業4至6小時，續航里程超20公里，整機達到IP67防塵防水等級，可在-20℃至55℃環境下工作。MagicDog Y1依託多模態感測器融合感知系統與動態控制算法，支持功能擴展與二次開發，在工業巡檢中可選配紅外熱成像與氣體檢測模組，在應急救援中可執行物資投送等任務。
技術特點
MagicDog系列機器人採用多自由度關節設計，MagicDog Pro擁有13個關節自由度，MagicDog-W則配備17個關節電機。系列產品搭載自研高扭矩電機關節模組與動態控制算法。這使得機器人能夠實現後空翻、倒立、攀爬等高動態動作。MagicDog-W創新採用“輪足複合”運動模式，可根據地形智慧型切換輪式移動與四足步態，兼顧移動速度與越障能力。
MagicDog系列搭載多模態互動系統，支持視覺、語音、觸覺感知。其集成的智慧型情感引擎能識別用戶情緒，並進行撒嬌、握手、表演特技等擬真互動。
MagicDog集成單線雷射雷達、雙目相機和RealSense等多種感測器。這使其具備厘米級定位與動態避障能力，能穿梭於複雜場景。機器人可自適應斜坡、石子路等非平坦地形，並具備智慧型跟隨功能。
在春晚等大規模表演場景中，MagicDog通過指令編碼解碼與通信鏈路最佳化，實現了上百台機器人的毫秒級同步運行，能夠完成複雜的群控舞蹈。為適配特定表演需求，如春晚“機器熊貓”，MagicDog進行了三自由度頭部驅動改造，實現了外覆件與本體電機的機械耦合，並同步重建了控制系統。針對外覆結構帶來的散熱挑戰，通過電流管理與功率控制策略最佳化，保障了高負載連續運行的穩定性。
發展歷程
2025年5月20日，魔法原子四足機器狗MagicDog正式發布。
2025年6月18日，升級版MagicDog Pro發布。
2025年7月22日，公司發布採用“輪足複合”運動模式的MagicDog-W，該產品基於MagicDog Pro架構升級，可根據地形智慧型切換驅動方式。該產品在2025年世界人工智慧大會（WAIC）上進行了動態展示。
2025年10月10日，魔法原子發布其首款面向行業套用的四足機器人MagicDog Y1，專為巡檢、安防、救援等場景設計。
2026年2月，在央視春晚宜賓分會場，上百台由MagicDog改造的“機器熊貓”完成了全球首次大規模四足機器人集群公開舞台同步演繹。
2026年2月17日，“春晚版國寶熊貓機器人”完成拍賣成交。
產品規格
魔法原子MagicDog系列包含消費級與行業級等多個型號，其規格參數存在顯著差異。
MagicDog Pro
型號為MagicDog Pro，產品類型為仿生四足機器人，尺寸560×670×350mm，重量15.8kg，總自由度13，續航時間1.5-3小時，電池容量8200mAh，最大負載10kg，運動速度3m/s，最大攀爬落差高度15cm，最大爬坡角度40°，基礎算力8核高性能CPU，感測器包括超音波感測器和觸摸感測器，通信功能支持藍牙和Wi-Fi，主要功能有情感引擎、頭身聯動、人體識別、動作特技、觸摸互動、拍照錄像和實時圖傳。
MagicDog-W
型號MagicDog-W，產品類型輪式四足機器人，尺寸650×670×350mm，重量22.5kg，總自由度13（關節電機17個），續航時間2-4小時，電池容量8200mAh，最大負載10kg，運動速度3m/s，最大攀爬落差高度60cm，最大爬坡斜坡角度40°，基礎算力8核高性能CPU，感測器超音波感測器和觸摸感測器，通信功能藍牙和Wi-Fi，特色能力包括輪足複合運動、空翻、倒立、雙向攀爬、情緒識別與互動。
MagicDog Y1
型號MagicDog Y1，產品類型行業級四足機器人，續航時間4-6小時（續航里程超20公里），最大負載持續行走45kg、最大站立150kg，運動速度6m/s，防護等級IP67，工作溫度-20℃至55℃，地形能力可攀爬45°斜坡、跨越60cm台階、適應砂石、草地、淺灘等複雜地形，支持快速換電與自動回充。
