產品介紹
2021年8月10日,小米MIX4發布會結尾,雷軍展示了小米內部的一個探索概念項目——小米第一代仿生四足機器人CyberDog。
CyberDog仿生四足機器人在內部還有一個非常可愛的名字叫“鐵蛋”。小米工程師說叫鐵蛋命比較硬,項目容易成功。
據雷軍介紹,CyberDog仿生四足機器人不僅擁有仿生的運動步態,還擁有仿生的視覺和聽覺互動體驗,讓它可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。

發布會,雷軍展示了小米第一代仿生四足機器人CyberDog
該機器人還搭載高精度環境感知系統,全身11個高精度感測器向AI大腦實時傳輸信息,讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息,還原更真實的生物反應。
小米 CyberDog 仿生四足機器人搭載小米自研高性能伺服電機,最大輸出功率 32N・m,最大轉速 220rpm,為機器人帶來了每秒 3.2 米的最大行走速度。機器人內置採用英偉達 Jetson Xavier NX 邊緣 AI 運算晶片,同時配備小米自研的機器人系統、AI 視覺系統、運動算法等,同時套用了英特爾的“實感”深度模組,實現厘米級導航避障。
鐵蛋四足機器人基於全球開源社區進行自研創新,集小米軟硬體研發能力於一身,自研高性能電機,加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積澱。
產品發行
2021年8月10日,小米開啟招募首批體驗官進行眾測,第一期名額為 400 人,8月20日 24:00 截止報名。之後開啟第二批眾測。
2023年9月2日,雷軍宣布,小米仿生四足機器人“鐵蛋”2代於9月1日至28日在全國80座城市的小米之家展開巡遊。
2021年9月3日起,鐵蛋四足機器人將開啟環遊中國—全國巡店,全國27個城市,100個小米之家都能見到鐵蛋四足機器人。包括北京、上海、深圳、廣州、長沙、杭州、南京、鄭州、哈爾濱、廈門、蘭州等城市。