MagicBot Gen1是魔法原子公司的全尺寸通用雙足人形機器人，於CES 2026展會上亮相。其身高1.74米，重67.5公斤，全身擁有42個自由度。
該機器人是魔法原子智慧導覽解決方案的主要載體，能夠實現“邊走邊講邊演示”的導覽功能。2025年，MagicBot Gen1已在家電廠中實現國內首次多機協作，完成了物料搬運、裝配等基礎任務。
基本介紹
- 外文名：MagicBot Gen1
- 產品類型：全尺寸通用人形機器人
- 所屬品牌：魔法原子
產品規格,技術特點,開發與疊代,市場反響,
產品規格
MagicBot Gen1的產品型號為MagicBot Gen1，是一款全尺寸通用雙足人形機器人，民間暱稱為“小麥”。其外形尺寸為1740×580×280毫米，重量為67.5千克，機身採用航空級鋁製骨架與碳纖維外殼。
該機器人總自由度為42個，具體分布為頭部2個，單手臂7個，單手11個，腰部2個，單腿6個，使其在多關節協調與空間運動上具備較高的運動表達能力。其膝關節最大扭矩為350牛·米，手臂最大負載為10千克，小腿加大腿長度為96厘米，手臂臂展為80厘米。
MagicBot Gen1的載荷能力為40千克，運動速度為2米/秒。其電池容量為25000毫安時/1.35千瓦時，理論續航時間為4至5小時，並支持快速換電技術。通信功能方面，支持藍牙和WiFi。
技術特點
MagicBot Gen1身高1.74米，採用航空級鋁製骨架與碳纖維外殼，整機重量為67.5公斤。其核心運動能力基於全身42個主動自由度，其中膝關節最大扭矩達350N.m，手臂最大負載10kg。關鍵零部件如關節模組、靈巧手MagicHandS01等均為魔法原子自研，核心零部件自主率已達90%，並目標實現100%。該機器人可執行超過50種自定義精細動作，並實現接近真人的流暢直立行走與姿態變換。
在軟體層面，MagicBot Gen1採用感知層、決策層、執行層三層智慧型架構，實現端到端的毫秒級回響。它搭載了魔法原子自研的場景大模型“原子萬象”，能夠有效處理工業與商業場景中的長序列操作任務。基於此，該機器人已在國內家電廠中實現了國內首次多機協作，完成了物料搬運、裝配等任務，驗證了集群調度方案的可行性。
為適應複雜環境，MagicBot Gen1具備自主導航能力，包括快速環境建圖、厘米級定位精度、動態路徑規劃與自主避障。它還集成了視覺識別系統，可主動識別特定訪客並提供個性化服務。在人機互動方面，機器人內置大語言模型，支持多種語言及方言，擁有160種音色庫。其實時更新的知識庫可對展品進行深度解讀，並實時回響觀眾提問。
用戶可通過專屬控制管理App對機器人進行遠程操控、模式切換、固件升級。該App提供可視化編輯界面，允許用戶自定義講解文案、語音、表情及動作組合，並實現一鍵部署與更新任務。
開發與疊代
MagicBot Gen1通過專屬控制管理App支持固件升級與功能更新。根據更新日誌，其修復了步態配置、導覽模式下的航線動作與定位異常等問題，並新增了VIP客戶人臉識別、客戶管理入口以及導覽3.0大屏互動等功能。
在硬體與系統能力疊代方面，MagicBot Gen1於2025年在家電廠中進行了通用人形機器人的多機協作驗證。該驗證完成了物料搬運、裝配等基礎任務，並對集群調度方案進行了測試。其搭載了魔法原子自研的場景大模型“原子萬象”，該模型支持在工業及商業場景中執行長序列操作任務。
