Magic Dog是魔法原子公司研發的四足機器人系列產品，涵蓋消費級與工業級型號，內置情感互動系統，為首款支持多模態感知並自主表達情緒的仿生機器狗。其搭載13個關節自由度與低噪音大扭矩電機，可完成後空翻、太空步等30餘種動作，配備單線雷射雷達、雙目相機及RealSense三合一感知系統，具備主動越障能力，適應斜坡、石子路等複雜地形，最大攀爬落差15cm，最大爬坡角度40°，耐溫範圍-20℃至55℃。該產品集成智慧型AI SAGE算法，支持超30條語音指令，兼具任務執行與情感陪伴功能。
10月10日，魔法原子發布首款行業套用產品MagicDog Y1。2026年，Magic Dog系列登上央視春晚舞台，參與《智造未來》等節目演出，並完成百台級集群表演技術驗證。該系列包含消費級MagicDog、輪式MagicDog-W及工業級MagicDog Y1，覆蓋家庭陪伴、巡檢安防等場景。
基本介紹
- 外文名：Magic Dog
- 所屬企業：魔法原子
產品簡介,規格參數,
產品簡介
Magic Dog能耐受-20℃至55℃極端環境，憑精準定位穿梭複雜場景。MagicDog內置情感互動系統，是魔法原子自主研發的首款會自主表達情緒的四足機器狗。它擁有13個關節自由度，搭載低噪音大扭矩電機關節，能做後空翻、太空步、握手、伸懶腰等30多種高難度姿態。MagicDog具備主動越障能力，能靈活自適應斜坡、石子路等非平坦地形，最大攀爬落差高度15cm，最大爬坡角度40°。
規格參數
規格參數 | MagicDog PRO | MagicDog EDU | |
機械參數 | 長寬高(站立) | 670*350*560mm | 670*350*560mm |
長寬高(趴下) | 720*440*290mm | 720*440*290mm | |
產品淨重（不含電池） | 15.8kg | 15.8kg | |
執行器類型 | 高功率密度運動單元 | 高功率密度運動單元 | |
最大關節扭矩 | 約 37.5N·m | 約 37.5N·m | |
自由度 | 13 | 13 | |
鋁合金精密關節電機 | 12個 | 12個 | |
關節運動空間（機身） | -37.0°~45.0° | -37.0°~45.0° | |
關節運動空間（大腿） | -207.5°~72.5° | -207.5°~72.5° | |
關節運動空間（小腿） | -143.0°~-30.0° | -143.0°~-30.0° | |
最大速度 | 3.0m/s | 3.0m/s | |
載荷 | ≈5kg (極限10kg) | ≈5kg (極限10kg) | |
最大攀爬落差高度 | 15cm | 15cm | |
最大爬坡角度 | 40° | 40° | |
電氣特性 | 最大功率 | 3200W | 3200W |
供電電壓 | 22V-36V | 22V-36V | |
基礎算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | |
MIC陣列 | ● | ● | |
感測器 | 2D雷射雷達+雙目相機+深度相機+4k高清相機+魚眼相機+超音波感測器 | 2D雷射雷達+雙目相機+深度相機+4k高清相機+魚眼相機+超音波感測器 | |
配套 | 電池 | 29.6V 8200mAh 240.7W 快拆 | 29.6V 8200mAh 240.7W 快拆 |
適配器 | 33.6V 3.5A 149W | 33.6V 3.5A 149W | |
電池充電座 | ● | ● | |
其他 | 智慧型跟隨 | ● | ● |
情感引擎 | ● | ● | |
頭身聯動 | ● | ● | |
全地形模式 | ● | ● | |
動作模仿 | ● | ● | |
人體識別 | ● | ● | |
巡遊模式 | ● | ● | |
智慧型避障 | ● | ● | |
圖形化編程 | ● | ● | |
動作特技 | ● | ● | |
表情顯示 | ● | ● | |
燈光顯示 | ● | ● | |
AI語音互動[1] | ● | ● | |
觸摸互動 | ● | ● | |
拍照錄像 | ● | ● | |
實時圖傳 | ● | ● | |
續航 | 1.5-3.0h | 1.5-3.0h | |
二次開發[2] | ○ | ● | |
OTA升級 | 支持 | 支持 | |
提手 | ● | ● |
參考資料：魔法原子官網
