關節機器人

關節機器人

關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。

比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。

基本介紹

  • 中文名:關節機器人
  • 外文名:Articulated Robot
  • 用途:用於工業領域的機械自動化作業
  • 別稱:關節手臂機器人或關節機械手臂
主要分類,優點和缺點,

主要分類

按照關節機器人的構造分類
托盤關節機器人,未安裝托盤(圖源:KUKA)托盤關節機器人,未安裝托盤(圖源:KUKA)
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸,類似於人類的手臂
套用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑工具機、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
平面關節機器人SCARA (圖源:EPSON)平面關節機器人SCARA (圖源:EPSON)
二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置
套用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
套用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人點焊機器人弧焊機器人噴漆機器人雷射切割機器人等等。

優點和缺點

優點:
有很高的自由度,5~6軸,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程,完成全自動化的工作
提高生產效率,可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作,比如,汽車外殼點焊
缺點:
價格高,導致初期投資的成本高
生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長

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