基本介紹
- 中文名:弧焊機器人
- 外文名:arc welding robot
- 研製時間:20世紀80年代中期
- 用途:自動弧焊
弧焊機器人是指用於進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,在20世紀80年代中期,哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研製出了中國第...
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃(硬體及軟體)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲...
據了解,哈爾濱工業大學將進一步研製210Kg點焊機器人及6kg弧焊機器人並實現批量化生產,最終實現產業化。詞條標籤: 科研機構 , 科技產品 , 科學 ...
(機器人本體VR2/TA/TB,控制裝置WG/G2/GXP),圍繞著從認識到熟練操作機器人為目的,結合C02/MAG弧焊機器人的套用這一主題,通過各類圖片、圖表等資料,對機器人的...
先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人,並實施了一批機器人套用工程,形成了一批機器人產業化基地,為我國機器人產業的...
本書以弧焊機器人的編程與操作為核心,以從認識到熟練編程和操作機器人為目的,結合CO2/MAG弧焊機器人的套用這一主題,通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
電弧焊,是指以電弧作為熱源,利用空氣放電的物理現象,將電能轉換為焊接所需的熱能和機械能,從而達到連線金屬的目的。主要方法有焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等,...
氣體保護電弧焊的主要特點是電弧可見 ,熔池較小,易於實現機械化和自動化,生產率高。20世紀70年代迅速發展的焊接機器人主要就是用於電阻點焊和氣體保護電弧焊。氣體...
項目7 焊接機器人的周邊設備與控制 任務1 外部軸及其控制 任務2 焊槍清理裝置及其控制 項目8 焊接機器人的離線編程 任務 簡易弧焊機器人工作站的離線編程 ...
關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、...
就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體,將空氣隔離在焊區之外,防止焊區的氧化。...機械性能良好,可用於銅合金之焊接修補,也可用於焊接鋼和生鐵、鐵的接合。...
本教材是焊接專業的主要教材之一,主要討論了焊接電弧物理、焊接熔化現象、非熔化極和熔化極氣體保護電弧焊、等離子弧焊、埋弧焊等機械化自動化電弧焊方法、設備和...
常見的電弧焊接方法主要包括焊條電弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、鎢極氬弧焊(GTAW...密度較小的熔渣浮在熔池之上,熔渣除了對熔池金屬的機械隔離保護作用外,焊接過程...
手工電弧焊(簡稱手弧焊)是以手工操作的焊條和被焊接的工件做為兩個電極,利用...5.電焊操作者在任何情況下都不得使自身、機器設備的傳動部分成為焊接電路,嚴禁...
項目六MOTOMAN工業機器人套用120任務一MOTOMAN工業機器人操作120任務二搬運126任務三弧焊131項目七工業機器人關節機構與驅動控制137任務一關節驅動器選型137...
在套用技術中,粉末等離子弧焊接具有穩固的市場地位。這種新的工藝也將會在機器人上得到套用 [2] 。等離子弧焊操作方法 編輯 等離子弧焊接的分類:...
(11)用於電子束焊、等離子弧焊、雷射焊和釺焊的焊件變位機械,應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。焊接變位機選型 編輯 ①根據焊接結構件的結構特點選擇合適...