工業機器人軸承主要包括兩大類用於工業機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，最適合於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作檯、機械手旋轉部、精密旋轉工作檯、醫療儀器、計量器具、IC製造裝置等廣泛用途。
基本介紹
- 中文名：工業機器人軸承
- 外文名：Industrial robot bearing
工業機器人軸承簡介,工業機器人軸承分類,等截面薄壁軸承,交叉滾子軸承,產業發展,
工業機器人軸承簡介
工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，主要包括兩大類用於工業機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。
工業機器人軸承特點：1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；2.薄壁型軸承；3.高迴轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用於工業機器人手臂、迴轉關節、底盤等部位。
工業機器人軸承分類
等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承 等截面薄壁軸承，它是一個由七個開式系列，五個密封系列組成的薄壁軸承家族。開式系列有三種類型：徑向接觸型、角接觸型和點接觸型。薄壁等截面軸承優點：薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途範圍。
薄壁等截面軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的迴轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不鏽鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
薄壁等截面軸承主要用途：步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速.變速裝置、機器人、光學.映像器械、旋轉編碼器。
薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承區別開來。因此，可以選擇更大的橫截面並使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設計成極度輕而需要很小空間的軸承。
等截面薄壁軸承
薄壁等截面軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的迴轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不鏽鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
薄壁等截面軸承主要用途：步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速.變速裝置、機器人、光學.映像器械、旋轉編碼器。
薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承區別開來。因此，可以選擇更大的橫截面並使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設計成極度輕而需要很小空間的軸承。
等截面薄壁軸承交叉滾子軸承
工業機器人-交叉滾子軸承交叉滾子軸承的特點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近於極限的小型尺寸，並且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合於工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉台，精密旋轉工作檯、醫療機器、計算器、軍工、IC製造裝置等設備。
1、具有出色的旋轉精度：
交叉滾子軸承內部結構採用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化:
被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器後，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷:
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節省安裝空間:
交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，並且具有高剛性，所以最適合於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作檯、機械手旋轉部、精密旋轉工作檯、醫療儀器、計量器具、IC製造裝置等廣泛用途。
（外環分割型、內環旋轉用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被最小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合於要求內環旋轉精度高的部位。
（內環分割型、外環旋轉用）
此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合於要求外環旋轉精度高的部位。
（內、外環一體型）
此系列型號由於已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由於採用採用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。
能用於外環和內環旋轉。
（外環分割型、內環旋轉用）
其構造是外環是分割型，內環是一體設計，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合於要求內環旋轉精度高的部位。
（外環分割型、內環旋轉用）
其構造是外環是分割型，內環是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合於要求內環旋轉精度高的部位。
（內、外環一體型）
該系列型號內、外環都是一體結構，用於外環和內環旋轉。
（外環分割型、內環旋轉用）
此系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。適合於需要重量輕、緊湊設計的部位，例如工業機器人和機械手旋轉部位。
（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由於該型號為外圈一個缺口結構，外圈也具有高剛性，因此也可用於外圈旋轉。
工業機器人-交叉滾子軸承
1、具有出色的旋轉精度：
交叉滾子軸承內部結構採用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化:
被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器後，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷:
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節省安裝空間:
交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，並且具有高剛性，所以最適合於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作檯、機械手旋轉部、精密旋轉工作檯、醫療儀器、計量器具、IC製造裝置等廣泛用途。
（外環分割型、內環旋轉用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被最小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合於要求內環旋轉精度高的部位。
（內環分割型、外環旋轉用）
此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合於要求外環旋轉精度高的部位。
（內、外環一體型）
此系列型號由於已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由於採用採用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。
能用於外環和內環旋轉。
（外環分割型、內環旋轉用）
其構造是外環是分割型，內環是一體設計，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合於要求內環旋轉精度高的部位。
（外環分割型、內環旋轉用）
其構造是外環是分割型，內環是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合於要求內環旋轉精度高的部位。
（內、外環一體型）
該系列型號內、外環都是一體結構，用於外環和內環旋轉。
（外環分割型、內環旋轉用）
此系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。適合於需要重量輕、緊湊設計的部位，例如工業機器人和機械手旋轉部位。
（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由於該型號為外圈一個缺口結構，外圈也具有高剛性，因此也可用於外圈旋轉。
工業機器人-交叉滾子軸承XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設計使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用於工具機，包括立式鏜床和磨床工作檯、工具機精密圓分度工作檯、大型滾齒機、轉塔、工業機器人等。
產業發展
工業機器人軸承跨行業套用 工業機器人軸承基本均屬於薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬於超高精密級軸承，加工生產難度大，目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨著機器人產業的發展壯大，機器人軸承產業也處於高速發展期，在洛陽等軸承產業基地出現了多家專業精密薄壁軸承製造商，填補了國內市場空白。工業機器人軸承不僅限於使用在工業機器人領域，在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫療器械等高精尖領域，此類軸承同樣具有重要發展套用潛力。
工業機器人軸承跨行業套用
工業機器人軸承跨行業套用