基本介紹
- 中文名：關節式機械手
- 外文名：Joint manipulator
- 學科：機械工程
- 領域：工程技術
簡介,套用,發展簡史,特點,
簡介
關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適於在狹窄空間工作。早在20世紀40年代，關節式機械手就在原子能工業中得到套用，隨後又套用於開發海洋，有一定的發展前途。
套用
該產品是為注塑行業的產品取出而開發的一款原創型自動化設備，專門針對塑膠性刀叉、塑膠飯盒和塑膠碗、塑膠杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等行業的注射成型產品而開發的一種全自動高速高精密取出設備，屬於自動化套用設備機械類，主要套用於注塑成型的塑膠性刀叉、塑膠飯盒和碗、塑膠杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等領域。
發展簡史
注塑成型的塑膠性刀叉、塑膠飯盒和碗、塑膠杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等行業的產品都是依靠人工取出產品，以上行業的特點是注塑成型周期短，產品價值低、市場需求量大，正是因為這一特點，對生產工人的要求很高，生產時工人勞動強度非常大，很容易產生疲勞，工傷事故不斷。企業生產的連續性和可靠性依賴於工人的工作狀態和個人素質，不利於工廠的品質控制和管理。各行業的勞動力資源緊缺，勞動力成本很高，企業招工困難；這樣給工廠加工生產造成了極大的困難，嚴重影響了工廠的效益和發展。關節式機械手就是在這種環境需求的前提下，為了更好地解決生產速度緩慢，招工困難，提高工廠的經濟效益，佛山市川一精密機械有限公司結合多年的行業從業經驗和對本發明的反覆研究和實驗的情況下研發出來的。
特點
關節式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，需要研製最合適的結構。關節式機械手的傳動機構採用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構採用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉動角，則宜採用擺動油缸。
