基本介紹
- 中文名:關節機器人
- 外文名:Articulated Robot
- 用途:用於工業領域的機械自動化作業
- 別稱:關節手臂機器人或關節機械手臂
關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、...
《關節型機器人》是2003年化學工業出版社出版的圖書,作者是殷際英、何廣平。...... 《關節型機器人》是2003年化學工業出版社出版的圖書,作者是殷際英、何廣平。...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適於在狹窄空間工作。早在20世紀40年代,關節式機械手就...
水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。...
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的...
所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器...
即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不...
六足步行機器人的步態是多樣的,其中三角步態是六足步行機器人實現步行的典型步態...以用舵機作為自由度關節的機器人為例:18個舵機(機器人關節); 全身肢體結構;...
認識發展中的工業機器人,械手機構設計,工業機器人的位姿及驅動力計算,工業機器人環境感覺技術套用,搬運競賽機器人套用,MOTOMAN 工業機器人套用,工業機器人關節機構與...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
機械臂是一個複雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對於不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動...
機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學,正向運動學即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置...
《光機電一體化叢書關節型機器人》是2005年化學工業出版社出版的圖書,作者是殷際英。...
機械外骨骼或稱動力外骨骼(Powered exoskeleton),是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置,這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。別稱:強化服、動力服(...
據悉,火焰機器人的臀部、膝蓋和踝骨採用了彈性結構,也就是每個發動機和相應的關節之間都有一個彈簧,而不是發動機與關節直接相連線。...
仿人機器人研究在很多方面已經取得了突破,如關鍵機械單元,基本行走能力,整體運動,動態視覺等,但是離我們理想中的要求還相去甚遠,還需要在仿人機器人的思維和學習...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有...
《多關節機器人原理與維修》是2003年1月國防工業出版社出版的圖書,作者是孫漢卿,吳海波 。...
現代的人形機器人一種智慧型化機器人,例如 ROBOT·X人形機器人,在機器的各活動關節配置有多達17個伺服器,具有17個自由度,特顯靈活,更能完成諸如手臂後擺90度的高...
機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體,其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器,這種機器具備一些與人或...
外骨骼機器人技術是融合感測、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。本文簡要介紹了軍事領域外骨骼世界機器人技術的發展...
機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態,一般採用三自由度多關節機構由旋轉關節和擺動關節組成,三個關節可形成27種配置。V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯...
2012年,日本製造出了一個擁有160塊肌肉的人形“骷髏機器人”,此機器人能模仿...但其關節的設計已經非常自由,幾乎與人類可以活動的關節數相當,而且其“類人類”...