認識發展中的工業機器人，械手機構設計，工業機器人的位姿及驅動力計算，工業機器人環境感覺技術套用，搬運競賽機器人套用，MOTOMAN 工業機器人套用，工業機器人關節機構與驅動控制，工業機器人與智慧型視覺系統套用學會訓練。
基本介紹
- 中文名：工業機器人與機械手
- 作 譯 者：滕宏春
內容簡介,基本信息,目錄,
內容簡介
全書分7個項目，項目一認識發展中的工業機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業機器人環境感覺技術套用，項目五搬運競賽機器人套用，項目六MOTOMAN 工業機器人套用，項目七工業機器人關節機構與驅動控制，項目八工業機器人與智慧型視覺系統套用學會訓練。
基本信息
作 譯 者：滕宏春
出版時間：2015-02 千 字 數：370
版 次：01-01 頁 數：232
開 本：16(185*260)
裝 幀：
I S B N ：9787121251559
目錄
項目一認識發展中的工業機器人1
任務一認識工業機器人的套用現狀2
任務二了解工業機器人組成及分類8
習題一13
項目二機械手機構設計14
任務一機械手結構認知與運用14
任務二機械手驅動力計算 25
任務三手臂驅動力計算28
習題二32
項目三工業機器人的位姿及驅動力計算33
任務一工業機器人運動學的學習33
任務二工業機器人動力學學習51
項目四工業機器人環境感覺技術套用60
任務一工業機器人視覺的套用62
任務二機器人的接近覺感測器套用68
任務三機器人的觸覺、力覺和壓覺感測器72
任務四位置及位移感測器套用84
習題四87
項目五搬運競賽機器人套用88
任務一紅外避障感測器88
任務二TMS230顏色檢測感測器的基本原理及測試95
任務三TCS230顏色感測器顏色檢測套用97
任務四超音波感測器工作原理及其測試104
任務五超音波測距套用106
任務六直流電機及驅動107
任務七步進電機基本工作原理及驅動電路109
任務八單片機控制步進電機 110
任務九舵機的基本工作原理及控制信號要求112
任務十舵機的單片機控制套用114
項目六MOTOMAN工業機器人套用120
任務一MOTOMAN工業機器人操作120
任務二搬運126
任務三弧焊131
項目七工業機器人關節機構與驅動控制137
任務一關節驅動器選型137
任務二伺服電機選擇142
任務三工業機器人關節伺服控制149
習題七155
項目八工業機器人與智慧型視覺系統套用綜合訓練156
任務一工業機器人設備安裝156
任務三工業機器人設定與編程調試161
任務三智慧型視覺系統調試203
任務四工業機器人與智慧型視覺系統自動生產線整體運行調試216
參考文獻220
