詹錕

詹錕，理想汽車自動駕駛高級算法專家。他於2016年從北京航空航天大學畢業，畢業後曾在百度Apollo負責自動駕駛預測算法，於2021年加入理想汽車。

2024年，詹錕在成都車展期間作為智慧型駕駛高級算法專家接受專訪，並談及理想汽車在端到端技術範式與VLM視覺語言模型套用方面的進展及數據清洗方法。2025年9月，詹錕出任理想自動駕駛部門下設的“VLA模型”部門負責人。同年，詹錕作為理想VLA模型負責人，在ICCV 2025具身智慧型研討會上圍繞世界模型與訓練閉環發表演講，其參與署名的論文也被該會議錄用。2026年1月，理想汽車調整自動駕駛團隊架構，詹錕接手VLA基座模型研發，整體負責相關技術團隊整合，其工作向理想CTO謝炎匯報；在後續的研發體系重組中，詹錕領導基座模型團隊，負責統籌VLA和自研晶片融合相關事務。2026年3月，詹錕在NVIDIA GTC 2026大會上介紹了理想汽車的下一代自動駕駛基礎模型MindVLA-o1。

基本介紹

• 中文名：詹錕
• 職業：理想汽車自動駕駛高級算法專家
• 主要成就：參與VLM最佳化與端到端模型研發、研究世界模型與訓練閉環、論文被ICCV 2025錄用、領導VLA基座模型研發、最佳化VLA模型推理幀率

職業經歷

詹錕於2016年從北京航空航天大學畢業，畢業後曾在百度Apollo負責自動駕駛預測算法。2021年，他加入理想汽車，聚焦自動駕駛架構與三代技術棧的部署。

2024年起，詹錕擔任理想汽車智慧型駕駛高級算法專家。在此期間，詹錕深度參與了VLM（視覺語言模型）的最佳化部署與端到端一體化模型的研發工作，其團隊率先提出了相關概念。

2025年9月，詹錕出任理想自動駕駛部門下設的“VLA模型”部門負責人。

2025年，詹錕以“理想VLA模型負責人”的身份在ICCV 2025學術會議上分享世界模型研究，其領導的相關論文也被大會錄用。

2026年1月14日，詹錕接手基座模型業務，整體負責理想的VLA基座模型研發，將相關技術研發團隊充分整合。1月15日，理想汽車內部確認組織變動，詹錕負責的業務部門劃歸系統與計算群組，其匯報關係由向自動駕駛研發高級副總裁郎鹹朋匯報，改為直接向理想CTO、系統與計算群組負責人謝炎匯報。至1月底，理想汽車進一步拆分自動駕駛團隊，將研發體系重組為基座模型團隊、軟體本體團隊、硬體本體團隊三大團隊，詹錕領導基座模型團隊，負責統籌VLA和自研晶片融合，為自動駕駛、智慧型座艙等業務提供技術支撐。

主要成就

詹錕作為理想汽車自動駕駛高級算法專家及VLA基座模型負責人，參與了理想汽車智慧型駕駛的相關工作，包括2024年夏天的端到端VLM + E2E，以及2025年8月的VLA司機大模型。2026年3月，詹錕作為理想汽車基座模型負責人，在NVIDIA GTC 2026大會上正式發布了理想汽車的下一代自動駕駛基礎模型MindVLA-o1，該模型通過3D空間理解、多模態思考、統一行為生成、閉環強化學習和軟硬體協同設計五大技術創新，構建面向物理世界智慧型的自動駕駛基礎模型。在VLA模型發展過程中，他推動了其底層定位從單一駕駛場景模型向多載體共享的“感知—決策抽象層”調整，帶隊完成了能力收攏、功能邊界前移、架構層面的長期預留等重構工作。

在工程實現上，他帶領團隊完成了VLA模型從雲端大模型到車端部署的最佳化，包括自研8×0.4B的MoE（混合專家模型）架構、大模型蒸餾、推理最佳化（如使用流匹配技術將Diffusion推理步驟從10步壓縮至2步）等，將VLA模型推理幀率提升至10Hz左右。在工程部署上，通過修改CUDA底層、重寫PTX底層指令、量化（如從FP16降至FP8）等方式，提升了英偉達晶片的利用效率，實現了VLA模型在邊緣端晶片上的部署。

此外，他提出並實踐了“預研一代、研發一代、交付一代”的階梯式研發流程。在學術領域，他在ICCV 2025上提出從“數據閉環”邁向“訓練閉環”以實現L4自動駕駛的新範式。

社會活動

2024年，詹錕在成都車展期間作為智慧型駕駛高級算法專家接受專訪。

2025年，詹錕作為理想VLA模型負責人，在ICCV 2025具身智慧型研討會上圍繞世界模型與訓練閉環發表演講，其參與署名的論文也被該會議錄用。

2026年03月17日，理想汽車基座模型負責人詹錕在NVIDIA GTC 2026發表主題演講《MindVLA-o1：開啟全能範式 —— 下一代統一視覺-語言-動作自動駕駛大模型探索》。