MindVLA

MindVLA是理想汽車自主研發的下一代自動駕駛技術，屬於VLA模型，它成功整合了空間智慧型、語言智慧型和行為智慧型。

2025年3月18日，理想汽車發布下一代自動駕駛架構MindVLA。3月21日，理想汽車官方表示，MindVLA 大模型預計在2025年7月份首發。

基本介紹

• 中文名：MindVLA
• 屬性：機器人大模型

發展歷程

2025年3月18日，理想汽車發布下一代自動駕駛架構MindVLA。

2025年3月21日，理想汽車官方表示，MindVLA 大模型預計在2025年7月份首發。

功能簡介

MindVLA打破自動駕駛技術框架設計的傳統模式，使用能夠承載豐富語義，且具備出色多粒度、多尺度3D幾何表達能力的3D高斯（3D Gaussian）這一優良的中間表征，充分利用海量數據進行自監督訓練，極大提升了下游任務性能。

MindVLA採取小詞表結合投機推理，以及創新性地套用並行解碼技術，進一步提升了實時推理的速度。實現了模型參數規模與實時推理性能之間的平衡。MindVLA利用Diffusion將Action Token解碼成最佳化的軌跡，並通過自車行為生成和他車軌跡預測的聯合建模，提升在複雜交通環境中的博弈能力。同時Diffusion可以根據外部條件，例如風格指令，動態調整生成結果。為了解決Diffusion模型效率低的問題，MindVLA採用Ordinary Differential Equation（常微分方程）採樣器，實現了2-3步就能完成高質量軌跡的生成。面對部分長尾場景，理想建立起人類偏好數據集，並且創新性地套用RLHF（基於人類反饋的強化學習）微調模型的採樣過程，最終使MindVLA能夠學習和對齊人類駕駛行為，顯著提升安全下限。

MindVLA基於自研的重建+生成雲端統一世界模型，深度融合重建模型的三維場景還原能力與生成模型的新視角補全，以及未見視角預測能力，構建接近真實世界的仿真環境。實現了基於仿真環境的大規模閉環強化學習，即真正意義上的從“錯誤中學習”。