功夫模式

功夫模式是人形機器人領域的一種發展模式，在2026年新年賀詞中被提及。其核心要義在於突破機器人運動控制精度、動態平衡能力與複雜場景適配性的技術瓶頸，實現從“能動”到“會動”、從“演示級”到“實用級”的關鍵跨越。

2025年被稱為具身智慧型產業化元年，人形機器人以“量產元年”之勢完成了從“技術驗證”至“社會實踐”的全面跨越。具體表現包括在2025年央視春晚完成高難度舞蹈動作、參與全球首個人形機器人半程馬拉松並奪冠、亮相2025世界人形機器人運動會、參與街頭勸導執法等多樣化場景。

基本介紹

• 中文名：功夫模式
• 定義：人形機器人領域的一種發展模式

定義與核心要義

“功夫模式”是指人形機器人領域突破機器人運動控制精度、動態平衡能力與複雜場景適配性的技術瓶頸，實現從“能動”到“會動”、從“演示級”到“實用級”的關鍵跨越的一種發展模式。該模式的核心要義在於不以炫技為起點，而以解決真實產業痛點、創造可度量價值為最終歸宿，倡導在細節處打磨、在瓶頸處攻堅的紮根式創新，將技術能力轉化為可複製、可推廣、可信賴的規模化解決方案。

這一發展方向與我國將人形機器人列為新質生產力重要載體、推動產業從技術攻堅向規模化落地轉型的戰略部署高度契合。黨的二十屆四中全會審議通過的“十五五”規劃建議將具身智慧型列為前瞻布局的未來產業之一。

技術突破

“功夫模式”的核心要義在於突破機器人運動控制精度、動態平衡能力與複雜場景適配性的技術瓶頸，實現從“能動”到“會動”、從“演示級”到“實用級”的關鍵跨越。這一發展路徑通過融合傳統運動控制技術與強化學習算法，系統性打通運動控制、力控感知、規劃決策等全鏈路技術模組。

例如，部分機器人通過搭載全棧一體化高爆發關節模組，協同輸出可實現450N・m峰值扭矩，瞬間關節峰值功率達14000W。同時配備自研靈巧手，可精準完成插拔、裝配等精細操作。其高動態運動控制技術已實現穩健奔跑、旋風踢等高動態擬人化動作，人形機器人完成前空翻動作的技術驗證也體現了相關領域的技術積累。

隨著人工智慧、精密製造等技術發展，特別是AI大模型的引入，人形機器人在環境感知、語義理解、人機互動等方面的綜合能力也得到顯著提升。通過運用自然語言處理、語音識別與合成等技術，使其能更好地在真實環境中執行任務。

產業化實踐

2025年，國產人形機器人產業完成了從技術驗證到社會實踐的過渡，進入量產與價值驗證階段。產業在後續發展中將面臨規模化套用、成本控制、場景拓展與標準建立等方面的挑戰，核心是實現商業化套用。

在行業實踐中，部分企業推出了多個版本的產品配置，以適應不同的套用需求。有觀點認為其綜合運營成本低於傳統人力成本。一些企業通過建設生產基地來提升交付能力。

在生態建設上，行業中出現了通過開放技術接口與解決方案，吸引開發者共同推動技術套用與疊代的模式。

套用場景

人形機器人在多個領域得到實際套用。

在文化娛樂領域，2025年中央廣播電視總台春節聯歡晚會的創意融合舞蹈節目《秧BOT》中，有人形機器人與真人共舞；2025年4月19日，人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行；2025年8月15日至17日，“2025世界人形機器人運動會”在國家速滑館舉辦。公共服務方面，2025年8月20日，人形機器人已在深圳市龍崗區坂田街頭參與執法勸導工作。教育培訓中，2025年10月27日，有仿生教育機器人在安徽合肥師範附屬國小課堂參與協作授課。

工業與物流方面，人形機器人已套用於汽車工廠的協同裝配與物流倉庫的貨物分揀。特種作業方面，其套用場景包括災害救援、偏遠地區作業及醫療輔助等。

政策與市場環境

2021年，工業和信息化部等15部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，明確提出到2025年，我國要成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成套用新高地。2025年，黨的二十屆四中全會審議通過的“十五五”規劃建議將具身智慧型列為前瞻布局的未來產業之一，推動產業向智慧型化、融合化方向深度轉型。

在科研創新方面，截至2024年7月，我國持有機器人相關有效專利超19萬項，占全球比重約三分之二。重載、焊接、噴塗等高性能工業機器人研製成功，填補了高端領域空白。

在市場拓展方面，2024年我國自主品牌工業機器人國內市場占有率首次突破50%，達到58.5%。2025年前三季度，我國工業機器人產量達到59.5萬台，服務機器人產量達1350萬套，均已超過2024年全年產量。

目前，中國機器人產業已形成覆蓋上游關鍵零部件、中游整機製造、下游集成套用的完整產業鏈體系。

地域發展案例

河南人形機器人產業構建了涵蓋底層感知、核心硬體、整機製造和場景套用的產業鏈。漢威科技提供“嗅覺-觸覺-平衡-力控-視覺”等多維感知技術。洛陽鴻元軸承生產諧波減速器軸承。中豫具身智慧型實驗室與卓益得機器人聯合研發的“行者二號”人形機器人具備仿生肌腱驅動技術與多模態運動控制系統。中原異構人形機器人訓練場是位於中部地區的大型訓練場，模擬了工廠、農業等場景。

行業評價與未來展望

行業專家對人形機器人“功夫模式”的發展給予了積極評價。浙江大學計算機科學與技術學院青年教師湯俊認為，人形機器人領域實現了從實驗室演示到真實場景實幹的質變，真正走進了工廠、倉庫等場景，完成了從技術驗證到商業落地的關鍵跨越。樂聚機器人工業項目負責人任廣傑指出，2025年國內人形機器人行業技術落地加速，套用場景更加具象。深圳市龍崗區人工智慧機器人署署長趙冰冰展望，希望人形機器人未來能夠做到全域無邊界，成為月球基地和深海油田的拓荒先遣隊，以及養老社區裡的情感專家和生活的藝術家。

官方層面也對“功夫模式”表示關注。工業和信息化部部長李樂成指出，國家領導人在新年賀詞中提到“人形機器人亮出‘功夫模式’”，這對整個行業是很大的鼓舞和鞭策，同時也激發更大的鬥志和幹勁。他強調，人形機器人領域還有很多技術難題需要攻關，並且由於各方面資本資源投入較多，需要加強標準制定工作，以避免資源浪費。

展望未來，人形機器人產業正處於關鍵發展期。業界認為，2026年國產人形機器人將邁入“規模化放量+成本拐點+場景深耕+標準落地”的關鍵年，核心是實現“能用→好用→常用”的商業化跨越。從更長遠的“十五五”時期來看，我國機器人產業將向智慧型化、融合化方向深度轉型，實現從規模擴張向質量躍升的關鍵轉變。有研究機構預測，“十五五”時期，我國機器人產業規模將增長至4000億元左右，市場規模穩居全球首位。