《秧BOT》，是張藝謀導演、杭州宇樹科技有限公司和新疆藝術學院表演的創意融合舞蹈，於2025年1月28日在《2025年中央廣播電視總台春節聯歡晚會》上演出。
基本介紹
- 中文名：秧BOT
- 演出時間：2025年1月28日
演出背景,節目編排,演出信息,演職員表,
演出背景
杭州宇樹科技創辦於2016年，是人形機器人、四足機器人領域的佼佼者。自2023年推出第一款雙足人形機器人以來，宇樹科技已經突破機器人在複雜地形下的通過性與穩定性等技術難題。在總台牛年春晚上，宇樹科技的機器牛“犇犇”就曾登台亮相，和劉德華隔空互動表演。
2023年8月，宇樹人形機器人H1第一次在世界機器人大會亮相。2024年底，H1登上張藝謀導演的《澳門2049》長期駐場舞台劇，和國際大師一起玩科技與藝術的跨界融合。總台2025年春晚舞蹈類節目負責人劉惠子認為，與以往春晚科技類節目不同，這個節目從誕生之初就被賦予了與眾不同的使命。
此次蛇年春晚登台表演的人形機器人擁有19個關節，為了完成轉手絹的動作，給每條手臂又額外增加了3個，讓機器人擁有極高的靈活度和精準度，像人類一樣完成手臂旋轉、拋擲回收等動作。
宇樹科技創始人王興興介紹，傳統機器人基本上是按照人編寫的程式完成特定任務，具有專屬性，也就是說一種機器人只能幹一件事情。而人工智慧驅動的人形機器人更加智慧型，能夠在多種場景中執行任務，極大地提高了通用性。
具體來說，人工智慧技術的發展可以幫助人形機器人更準確地理解人類語言，聽懂人的指令，識別環境信息，並做出更合理的決策和行動。
人形機器人企業優必選相關負責人譚旻表示，此輪人工智慧的發展意味著，大家在想像中或者科幻電影中看到的真正智慧型化的機器人，實現的可能性不再遠在未來，而是近在眼前。優必選CEO周劍曾公開表示，工業製造、商用服務和家庭陪伴，是目前人形機器人的三大套用場景。
整體設計
節目編排
要想讓機器人跳得有“味道”，實現舞蹈的律動，節目編排需要將每一處節奏、韻律的變化精準到毫秒級，計算出每個動作的速度與軌跡。從牛年春晚的四足機器牛到今年的雙足人形機器人，第二次上春晚的宇樹科技準備了超過130個舞蹈動作，進行了充分的技術測試。
- 模擬學習
團隊為春晚特殊製作了一套從視頻直接生成動作的程式。舞蹈演員在鏡頭前的動作，被AI軟體精細捕捉，形成指令代碼，再由工程師精細調整，導出程式放在機器人上就能直接運動。為了實現手絹的旋轉、拋擲和回收，團隊專門為機器人設計了額外的關節，開發了精密的結構和控制算法。
- 專屬舞步
除了對舞蹈演員的動作進行學習，團隊還特別設計了機器人舞步。以往機器人需要通過踏步調整位置，此次表演的機器人能夠將調整動作融入舞蹈，看起來更加自然流暢。
- 定製動作
為了能讓機器人在舞台上更加生動活潑，工程師們還設計了小細節，給機器人轉手絹留下懸念。“我們用黑色袖套把技巧手絹套上，觀眾看起來只是手帕。舞蹈過程中，機器人通過背後的卡槽掰掉袖套，更換手絹，電機一旋轉，手絹就能轉起來。
- 仿真測試
為了確保機器人在直播中萬無一失，團隊在前期進行了大量仿真測試。張陽光介紹，在虛擬的物理仿真平台上，單台機器人的測試次數達上萬次。通過測試，團隊能夠規避潛在風險點，確保在實際表演中機器人的穩定性。機器人每一個舞蹈動作的背後，凝聚著十幾位工程師夜以繼日的計算、試驗，舞蹈演員和編導的反覆打磨、默契配合，這才有了一場別開生面的科技與傳統藝術的融合表演。
