"剛體力學" 在學術文獻中的解釋：力學課程教學的現狀與存在的問題理論力學也稱為剛體力學,它的任務是使學生掌握質點、質點系和剛體系統機械運動(包括平衡)的基本規律和研究方法。
概述
當衝量的（力的）作用點與質心的連線就是力的方向時，這種情況最簡單，就是直線運動，不轉的。（正反方向這么簡單的問題，能問出這個題的人應該不用我說了）
當連線和衝量方向不一樣的時候，用機械能守恆+動量守恆+角動量守恆三個方程聯立就可以解決，還是比較簡單的（看數據湊的好不好了，這裡未知量比較多，我就不具體寫了，格式很麻煩）。可以給你一個大概的模型，就是這個物體向著P的方向前進，但是同時再繞自己的質心轉動。
至於為什麼會繞著質心轉動，我覺得解釋是這樣的（這個是我自己想的，僅參考用）：這個衝量作用在一個點上，把這個看成物理無限小單位（微觀上裡面有足夠分子，巨觀上可以看一個質點），這個點首先獲得了P/m的速度，由於這是剛體，質點系內的質點的相對位置是不能變的（剛體是假象模型，看成質點間不相對移動）。
如果它們是要做圓周運動的，那么就一定有圓心，離圓心近的點移動一定就要比外面的慢。那么就出現個質心之類的東西。（個人覺得質心就是滿足三大守恆的方程解）
如果它們不做圓周運動，從理論似乎也可以，但是物理不是一門精確的科學，它是建立在實驗的基礎上，實驗證明通常物體有一個轉動中心。
