基本介紹
- 中文名:位姿
- 外文名:pose
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年

位姿(pose)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。1...
位姿準確度 位姿準確度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。位姿準確度 指令位資的位置與實到位置集群重心之差。姿態準確度 指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。位姿準確度計算如下:位置準確度
位姿到位姿控制 位姿到位姿控制(pose to pose control)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
實際位姿 實際位姿(attained pose)是1990年公布的自動化科學技術名詞,出自《自動化名詞》第一版。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
達到位姿 達到位姿(attained pose)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
指令位姿 指令位姿(command pose)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
校準位姿 校準位姿(alignment pose)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
位姿定位 位姿定位是2008年公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。 公布時間 2008年全國科學技術名詞審定委員會公審定布的海峽兩岸信息科學技術名詞。出處 《海峽兩岸信息科學技術名詞》。
位姿精度 位姿精度(pose accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
位姿重複精度 位姿重複精度(pose repeatability)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
機器人的位姿主要是指機器人手部在空間的位置和姿態,有時也會用到其他各個活動桿件在空間的位置和姿態。位置可以用一個位置矩陣來描述。姿態可以用坐標系三個坐標軸兩兩夾角的餘弦值組成的姿態矩陣來表示。舉個例子:圖1所示的兩坐標系的姿態為 坐標 機器人的坐標系包括手部坐標系,機座坐標系,桿件坐標系,絕對...
3.1.1 工業機器人位姿描述 3.1.2 齊次變換及運算 3.1.3 工業機器人的連桿參數和齊次變換矩陣 3.1.4 工業機器人的運動學方程 3.2 工業機器人的動力學 3.2.1 工業機器人速度分析 3.2.2 工業機器人靜力學分析 3.2.3 工業機器人動力學分析 3.3 並在線上器人的運動學及動力學 3.3.1 ...
