位姿準確度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。
基本介紹
- 中文名：位姿準確度
- 釋義：令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差
位姿準確度
指令位資的位置與實到位置集群重心之差。
姿態準確度
指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。
位置準確度與重複性
位姿準確度
位姿準確度計算如下：
位置準確度
位置準確度
位姿準確度
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