位姿精度（pose accuracy）是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：位姿精度
- 外文名：pose accuracy
- 所屬學科：航天科學技術
- 公布時間：2005年
- 審定機構：全國科學技術名詞審定委員會
公布時間,出處,
位姿精度
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- 劉桂雄(華南理工大學教授)
③在國內外首先進行基於熵不確定性概念的機器人位姿精度理論的基礎研究，該精度理論引入熵的概念作為不確定性的度量，可用於非常規誤差分布的處理上，對傳統的精度理論是一個補充和突破；④深入研究基於模糊分類及精度分組方法的互換性技術，創造性提出基於插值法任意溫度下濕敏元件感測特性的計算方法和基於測頻測周方法...
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在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少於6個自由度，也可能多於6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印製電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行複雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定...
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⒈搬運機械臂 這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如工具機上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。2．噴塗機械臂 這種機械臂多用於噴漆生產線上，重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃，一般採用液壓驅動或交流伺服電機驅動。3...
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針對不同剛性結構的超冗餘機械臂，分別採用人工智慧及幾何方法求解超冗餘機械臂逆運動學，通過仿真結果證明了算法的有效性，在保證高精度解的情況下兼顧算法的實時性，仿真結果統計可得位姿精度可以達到0.001mm，計算時間可以減小到0.07s。項目的研究內容在超冗餘機械臂運動位置求解及運動控制精度改進等方面具有重要的...
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《改進的STUKF及其在多感測器信息融合中的套用》是周朋進、呂志偉撰寫的一篇論文。論文摘要 針對衛星導航信號不可用時引起組合導航性能降低問題,設計了適用於飛行器進近的衛星導航/捷聯慣導/攝影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)組合系統。針對飛行器著陸時對系統位姿精度和自主性高的要求及其存在加減速、轉彎等高動態的特性...
- 李佳(東北大學機械工程與自動化學院副教授)
六自由度弧焊機器人位姿精度可靠性分析軟體，2010年。獲獎記錄 參編的《機械工程測試技術》獲2005年東北大學精品教材；主講的《感測器與測試技術》2010年獲東北大學校級精品課；2011年參加的《機械工程與測試技術》多媒體課件獲國家三等獎。其他榮譽 2004年被評為度東北大學“三八”紅旗手；2009年榮獲年東北大學機械工程...
- 並聯式六自由度電液伺服機構視覺閉環控制的基礎研究
處理速度提高，研究並仿真分析由特徵點世界坐標重建六自由度平台位姿。建立雙機通信系統，完成六自由度平台的視覺大閉環控制，並進行單自由度、多自由度複合的實驗研究，六自由度平台的動態位姿精度得到了有效提高，本項研究對於其化多自由度機械裝置的位姿檢測和控制具有較強的借鑑意義和考慮價值。
- 於東俊
5.李明輝、姜鵬、於東俊、宋本寧、駱亞波.姿態卡爾曼濾波對FAST饋源艙BDS/SINS組合導航位姿精度的提高[J].天文學報,2021,62(3):113-122.6.姚蕊,姜鵬,孫京海,於東俊.A motion planning algorithm for the feed support system of FAST[J].Research in Astronomy and Astrophysics.2020,20(05):57-66.7.P ...
- 王飛(西安交通大學人工智慧學院教授、博士生導師)
王飛提出的高精度空間目標三維位姿計算方法，有效解決了三維姿態實時計算中的奇異解問題，提升了空間軌道光照變化環境下視覺算法魯棒性，形成了基於視覺引導的空間機器人定標的通用方法和規範等，研製的先進空間視覺系統有效解決了空間複雜動態環境中的機器人可靠高效精準三維視覺定位與引導難題；2016年成功套用於中國首顆空間...
- 大型工程結構沉降位移監測方法及監測預警系統研究
2. 最佳化了雙頭像機路基沉降監測模型解算方法，提出了多種精確標定多頭像機關係的方法，研究了標識點精確提取算法，提高了位姿估計精度。3. 研製開發了沉降位移監測系統，該系統基於無線網路，利用GPS授時實現了同步控制及圖像傳輸，系統具有圖像數據的實時計算和分析功能。4. 將所發明的沉降位移監測方法及監測系統首次...
- 張根保(重慶大學教授)
[8] 工具機位姿誤差的敏感性分析.機械工程學報，2009.（EI收錄）[9] 基於任務的數控工具機可靠性分配技術研究, 中國機械工程.2010 [10] GO 法在產品裝配過程質量分析中的套用研究, 中國機械工程.2010 獲獎記錄 長安CIMS套用工程1998年被評為重慶市重大科技成果一等獎，為企業創直接經濟效益5000多萬元，長安公司也由此...
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