GodWork是由武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室郭丙軒教授針對無人飛機像幅小、姿態不穩定、重疊度大、非專業相機等特點，提出並研製成功的無人機攝影測量數據自動處理系統。
基本介紹
- 中文名：無人機攝影測量數據自動處理系統
- 外文名：GodWork
- 大學：武漢大學
- 特點：姿態不穩定、重疊度大
軟體特色,先進技術,行業背景,軟體套用,
軟體特色
1.自主研發的平差技術，平差模組不依賴PATB、Bingo等國外技術
2.採用特徵匹配，對國內無人機數據具有很強的適應性，對測區大小、形狀、重疊度沒有嚴格限制，適用於大偏角影像、大高差地區。
3.對飛行方向沒有要求，無需旋轉影像等預處理過程，可直接進行空三處理
4.空三和DEM生成一體化，所有點（每片像點5千～2萬個）參與光束法平差，空三結果直接生成DEM
5.智慧型化畸變改正，可處理不同類型的無人機畸變參數，最大程度上減少誤差
6.強大的同名點自動匹配技術，可處理質量較差的影像，如大面積薄霧、陰影、水域等影像
7.自動化程度高，無需人工添加先驗特徵點，自動進行連線點多度重疊匹配
8.專業數學模型和平差技術，充分利用GPS數據和IMUS數據，有效減少外業控制點數量
9.可靠平差精度，處理過程和參數設定靈活多樣
10.針對無人機影像，處理效率高，從空三到正射影像生成平均每張僅需6秒鐘。
11.較傳統空三增加了上百倍的觀測值，系統具備更強的粗差檢測能力。
12.處理過程透明化，可實時對處理進度、效率、精度等進行統計
13.友好的界面，通過便捷的的操作方式，實現互動式圖形編輯
14.自標定，不需要嚴格相機參數。
15.支持多核CPU。
先進技術
1、採用統一單位、參數連續變化等方法計算初始參數。
2. 對於大傾角影像匹配（無人機影像偏角有的達到20度），設計了特徵檢測和描述方法，提高匹配的成功率。
3、採用基於顯著性檢驗和預平差的GPS誤差參數單元劃分方法，自動判別誤差參數單元，減少人工干預。
4、將CPU並行和GPU並行計算引入到大型方程組求解過程中，大大提高求解效率，滿足無人機航測高效率生產和海量數據快速更新的需求。
5、建立了顧及曝光延遲的GPS輔助光束法平差模型，將曝光延遲作為待定參數與其他系統誤差帶入方程組統一求解，利用平差求解曝光延遲時間，不用進行額外的量測工作就能夠補償系統誤差，提高空三加密精度。
行業背景
無人機是一個高投入高回報的高科技行業。由於技術和裝備存在一定的局限，無人機航拍的影像處理在精度和拼接等很多方面都不能達到相應的套用要求，有的甚至無法處理。能否在現有技術條件下，通過軟體手段對影像數據進行有效處理，彌補因為裝備技術和場地限制導致的影像數據處理難題，進而節約航拍成本，就顯得尤為重要了。
軟體套用
GodWork系統充分套用當前先進的數字影像匹配、高性能並行計算、海量存儲等技術，實現了無人機影像數據的自動快速處理和空間信息的快速獲取，能滿足三維空間信息快速採集與更新的需要，可推廣套用於國家基礎測繪、城市地理信息動態更新、國土資源調查、生態環境監測、土地利用動態監測、礦產資源勘探、地質環境與災害勘察、海洋資源與環境監測、地形圖更新、林業草場監測和森林防火監控以及農業、水利、電力、交通、公安、軍事等多個領域。
