Galbot G1是銀河通用機器人公司於2024年6月推出的首代具身大模型機器人，採用輪式底盤與雙臂融合設計並搭載多模態感知系統。該機器人通過三維視覺合成數據與Sim2Real仿真訓練，實現95%成功率的透明物體抓取、衣物處理等泛化操作能力，在2025北京智源大會現場完成連續18小時97%任務成功率的真機演示。研發團隊由北大教授王鶴領銜，其曾在史丹福大學從事機器人感知研究，並主導北京大學具身感知與互動實驗室建設工作，技術合作夥伴包括智源研究院與北京航空航天大學機器人研究所。
Galbot採用輪式底盤、雙臂與單腿組合的模組化結構，站立高度1.73米，摺疊後操作範圍覆蓋0.8米至2.4米空間。其機械臂具備190厘米臂展，左手配置吸盤模組，右手裝備自適應夾爪，通過Open6DOR仿真平台完成2500項任務檢測，實現六自由度操作精度誤差小於0.5毫米。認知層採用十億級運算元據構建具身大模型，支持語音互動和自然語言理解。
截至2025年6月，商業化套用已覆蓋北京7個無人藥店，單日處理訂單量超過300件。2025年7月上海AI大會上完成超市環境物品分揀演示，處理軟薯片袋、硬瓶等雜亂貨架物品。2025年8月獲得世界人形機器人運動會醫藥場景藥品分揀競賽冠軍，初賽中處理紅黴素軟膏等複雜藥品時僅用4分25秒完成全流程。2025年12月，銀河通用完成新一輪超3億美元融資，累計融資約達8億美元，估值30億美元。並獲得寧德時代、德國博世等國內外頭部工業客戶千台級人形機器人訂單。
基本介紹
- 外文名：Galbot
- 研發單位：銀河通用機器人公司
- 首秀時間：2024年6月
- 套用領域：零售、工業、物流
- 結構高度：1.73米（站立可達2.4米）
- 移動能力：360°全向移動
- 核心技術：跨本體具身大小腦協作框架
- 類別：首代具身大模型機器人
技術架構,套用場景,商業進程,產品設計,研發背景,
技術架構
系統採用三層技術架構：
硬體層：集成深度相機、力感測器等多模態感知設備。
技能層：基於百萬級合成場景數據訓練操作技能庫。
銀河通用研發了靈巧手神經動力學模型DexNDM，通過基於訓練的控制算法實現精密操作，能應對極長、極小物品。
銀河通用發布了超強抗干擾的全身動作追蹤系統Any2Track，大幅提升人形機器人全身運動的學習效率，實現追蹤任意運動、應對任意干擾，顯著提升雙足機器人在複雜場景中的穩定性與適應性。
銀河通用採用仿真合成動作數據集進行預訓練，並使用真實數據進行後訓練的技術範式。
此外，銀河通用開源發布了全球首個靈巧手功能性抓取合成大數據體系DexonomySim，以及全球首款全開源、多機型、跨虛實的人形機器人全身遙作業系統OpenWBT，為全球研究者與產業開發者提供關鍵基礎設施，加速具身智慧型在多元場景中的技術突破。
認知層：通過十億級運算元據構建具身大模型。
其中，GraspVLA成為全球首個基於十億級仿真合成動作數據預訓練的端到端具身大模型，突破性地實現了零樣本泛化能力。
公司還發布了全球首個跨本體、全域環視的導航基座大模型NavFoM，實現複雜場景下跟隨及自主導航，並在業內率先突破小時級長程導航。
該架構依託Open6DOR仿真平台完成2500項任務檢測，實現六自由度操作精度誤差小於0.5毫米。
在2025年智源具身Open Day圓桌論壇上，公司創始人王鶴強調仿真數據的價值，指出仿真用於底層控制能力（如行走、跳舞）的訓練，而真實數據主要用於提取人類行為形態和在真實世界中進行微調。
在2024年世界機器人大會上，Galbot完成清理桌面、貨架補貨等四項工業場景真機演示，任務平均耗時2分17秒。
套用場景
在零售領域，Galbot已在北京無人藥店實現藥品分揀與配送，單日處理訂單量超過300件。2024年雲棲大會期間，該機器人完成900餘人次服務，累計取送商品超千件，展示24小時無人值守能力。2025年6月，北京已有近十家智慧零售店部署了Galbot機器人，實現常態化運營，機器人能夠全天候在50平方米的無人店鋪內執行5000種商品、6000個貨道、10000多盒商品的盤點、補貨、取送、打包等全流程，單個新門店部署僅需1天。工業場景中，Galbot通過與賓士、極氪等車企合作，承擔汽車天窗轉運與拆垛作業，單次搬運負載達15公斤。銀河通用在工業製造領域已與寧德時代、豐田汽車、長城汽車、極氪汽車等國內外龍頭達成合作，讓機器人走進工廠負責搬運箱體、分揀物品、裝載等工作，累計訂單規模已達數千台。此外，銀河通用已在工業製造、即時零售倉、智慧零售、醫療康養等多個領域實現具身大模型機器人千台級規模化套用落地，並獲得寧德時代、德國博世、北汽、極氪汽車、長城汽車等國內外頭部工業客戶千台級具身大模型機器人訂單。公司創始人王鶴曾表示，銀河通用的終極目標是讓機器人成為‘能看、能懂、能幫忙’的家庭新成員。
商業進程
2024年6月，銀河通用首代具身大模型機器人Galbot正式發布，與普通人眼中的人形機器人不同的是，G1並沒有選用雙足，而是採用了“可摺疊腿部+輪式底盤”的結構。
截至2025年6月，商業化套用已覆蓋北京7個無人藥店，單日處理訂單量超過300件，並計畫在北上深三地開設100家無人智慧藥店。
2025年6月，北京已有近十家智慧零售店部署了Galbot機器人，並實現常態化運營。
2025年12月，銀河通用完成新一輪超3億美元融資，由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等聯合注資，並獲新加坡、中東國際投資機構加注。累計融資額約達8億美元，公司估值達30億美元，成為人形機器人行業估值最高企業。
2025年8月7日，北京中關村大融城，銀河太空艙全球首發儀式暨“十城百店”合作夥伴計畫啟動儀式舉行。銀河太空艙由銀河通用自研的機器人Galbot運營，可完成語音接待、下單支付、精準抓取與商品取送，實現“無遙操、全流程自主”。
機器人Galbot在銀河太空艙服務
另外，據《投中網》報導，銀河通用最近與某單一產業方簽訂了一筆1000台G1機器人採購契約，金額約7億元。
2026年2月16日晚，中央廣播電視總台2026年春節聯歡晚會上，宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力四家機器人企業同台競技。檢索發現，在除夕當晚10時，包括魔法原子、宇樹科技、松延動力等品牌的“春晚同款”機器人，在活動上線幾分鐘內即被搶購一空。其中，銀河通用兩台價值近63萬元的Galbot G1瞬間被搶購。
產品設計
銀河通用機器人產品總監朱輝解釋，該設計旨在將機器人做成‘人形’以更好地融入人類社會，因為社會中絕大多數的工作場景都是為人類生理結構量身定做的。Galbot採用輪式底盤、雙臂與單腿組合的模組化結構，站立高度1.73米，摺疊後操作範圍覆蓋0.8米至2.4米空間。其機械臂具備190厘米臂展，左手配置吸盤模組，右手裝備自適應夾爪，可完成透明玻璃瓶抓取、衣物懸掛等差異化任務。機器人通過可摺疊軀幹實現站立/跪姿模式切換，在商業場景中平均移動速度達1.5米/秒。
研發背景
銀河通用機器人公司於2023年5月由王鶴與姚騰洲聯合創立。研發團隊由北大教授王鶴領銜，其曾在史丹福大學從事機器人感知研究，並主導北京大學具身感知與互動實驗室建設工作。王鶴1992年出生，2014年從清華大學電子系獲得工學學士學位，2021年獲史丹福大學電子工程系博士學位，導師是美國兩院院士Leonidas J. Guibas教授。他在計算機視覺、機器人學和人工智慧領域的頂級會議和期刊上已發表五十餘篇論文，研究曾獲得ICCV2023最佳論文候選、ICRA2023最佳操縱論文候選等榮譽。聯合創始人姚騰洲碩士畢業於北京航空航天大學機器人研究所，師從王田苗教授，曾就職於ABB集團上海機器人研發中心。技術合作夥伴包括智源研究院與北京航空航天大學機器人研究所，共同攻克Sim2Real遷移技術難題。2024年10月，銀河通用與北京大學建立聯合實驗室，重點最佳化機器人長周期任務執行能力。2024年6月，公司首代具身大模型機器人Galbot G1正式亮相，為可泛化操作的具身大模型機器人，能靈活應對各種複雜場景，同時具備多任務、多技能的“小腦”大模型，通過數十億級仿真合成數據的訓練，已展示出多種超高成功率的泛化具身技能。
