銀河通用（GALBOT），全稱北京銀河通用機器人有限公司，是一家具身多模態大模型通用機器人創新企業，成立於2023年5月，註冊地位於北京市海淀區海淀大街3號1幢14層1401，法定代表人為姚騰洲，董事長為郭小亮。銀河通用致力於為全球用戶提供通用機器人產品，並已在商業、工業、醫療等場景中廣為套用。
2023年6月，完成總計7億元天使輪融資；8月，完成天使輪融資，投資方包括藍馳創投、經緯創投、源碼資本、光源資本、商湯基金和訊飛產投等機構；同年10月，獲美團戰略領投的億元級天使+輪融資。2024年5月，與北京大學共建具身智慧型聯合實驗室；6月，推出首代具身大模型機器人Galbot。2025年1月，率先推出全球首個基於十億級仿真合成動作數據預訓練的端到端具身大模型GraspVLA。6月17日，宣布與博世集團旗下博原資本共同成立合資公司，並與博世中國、博原資本簽署三方戰略備忘錄。6月23日，宣布完成11億元B輪融資，由寧德時代及其旗下產業資本平台溥泉資本領投。11月6日，銀河通用獲得世界網際網路大會領先科技獎。11月27日，完成股改，公司名稱從北京銀河通用機器人有限公司變更為北京銀河通用機器人股份有限公司，市場主體類型從有限責任公司變更為股份有限公司。2026年1月25日，央視披露銀河通用成為2026年春節聯歡晚會指定具身大模型機器人。2026年央視春晚舞台，銀河通用機器人“蓋博特” 亮相。
基本介紹
- 公司名稱：北京銀河通用機器人有限公司
- 外文名：GALBOT
- 所屬行業：計算機、通信和其他電子設備製造業
- 成立時間：2023年5月19日
- 法定代表人：姚騰洲
- 總部地點：北京市海淀區海淀大街3號1幢14層1401(通信地址)
- 經營範圍：服務消費機器人製造；服務消費機器人銷售；技術服務、技術開發、技術諮詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟體開發；軟體銷售；智慧型機器人的研發等
- 公司類型：股份有限公司（外商投資、未上市）
- 統一社會信用代碼： 91110108MACJ3J0D0R
- 工商註冊號：110108036177177
- 登記機關：北京市海淀區市場監督管理局
- 註冊資本：1,756.3359萬(元)
- 納稅人識別號：91110108MACJ3J0D0R
- 納稅人資質：增值稅一般納稅人
- 創始人：姚騰洲 、王鶴
- 現任董事長：郭小亮
- 經營狀態：存續
歷史沿革,早期發展,快速發展,後續發展,管理架構,管理層,股東信息,對外投資,分支機構,主營業務,經營範圍,業務介紹,主要產品,G1,S1,研究領域,經營狀況,企業活動,合作項目,重要事件,領導訪問,企業事件,企業文化,企業願景,企業目標,社會榮譽,
歷史沿革
早期發展
2023年5月，北京銀河通用機器人有限公司成立。2023年11月，銀河通用機器人完成億元級天使+輪融資，引入戰略投資人和多家投資機構，由美團戰略領投，北大燕緣創投、清華SEEFund、IDG資本跟投，資金將用於其多模態通用機器人商業場景產品化推進。
快速發展
2024年5月9日，北大-銀河通用具身智慧型聯合實驗室揭牌儀式在北京銀河通用機器人有限公司（GALBOT）舉行。北京大學科技開發部部長姚衛浩、計算機學院院長鬍振江、前沿計算研究中心研究員兼北大-銀河通用具身智慧型聯合實驗室主任王鶴，北京銀河通用機器人法定代表人及聯合創始人姚騰洲共同為聯合實驗室進行揭牌；中關村科學城管委會產業促進三處處長程萬慧、產業促進四處副處長陳鐳，北京智源人工智慧研究院院長王仲遠，北京大學科技開發部副部長鄭如青、技術轉移中心李孟澤，燕緣創投董事總經理杜鵬等出席活動。2024年6月，北京銀河通用機器人有限公司宣布完成天使輪融資總計7億人民幣，投資方包括美團戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資獨家財務顧問並參與早期投資。2024年6月，銀河通用機器人首代具身大模型機器人Galbot （G1）正式亮相，Galbot也作為全場唯一的輪式人形機器人在此次黃仁勛的演講中登場。2024年7月19日，香港投資管理有限公司與北京銀河通用機器人有限公司生態圈擴展合作啟動儀式。2024年7月，北京銀河通用機器人有限公司宣布完成Pre-A輪融資。2024年11月18日，北京銀河通用機器人有限公司宣布完成5億元戰略輪融資，投資方包括：上汽集團恆旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智慧產業基金、北京機器人產業基金、深創投、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經緯、藍馳、北京人工智慧產業基金等繼續大幅追加投資。
後續發展
2025年1月，率先推出全球首個基於十億級仿真合成動作數據預訓練的端到端具身大模型GraspVLA。2025年3月，銀河通用發布全球首個人形機器人智慧零售解決方案，由輪式雙臂機器人Galbot全天候在50平米的無人店鋪內執行5000種商品種類、6000個貨道、10000多盒商品的盤點、補貨、取送、打包等自動化全流程，單個新門店部署僅需1天。北京已有近十家店實現部署和常態化運營，年內有望在全國百家門店投入使用。2025年5月訊息，北京銀河通用機器人有限公司發生工商變更，新增北京市人工智慧產業投資基金（有限合夥）等為股東。2025年6月1日訊息，銀河通用發布全球首個產品級端到端具身 FSD 大模型 ——TrackVLA。2025年6月，銀河通用正式完成由寧德時代及溥泉資本領投的11億元人民幣新一輪融資，兩年累計融資超24億元。該輪融資匯聚了寧德時代上市公司戰投、溥泉資本、國家開發銀行國開科創、北京機器人產業基金、紀源資本等頂級投資方。2025年8月7日，銀河太空艙全球首發儀式暨“十城百店”合作夥伴計畫啟動儀式舉行。銀河太空艙由銀河通用自研的機器人Galbot運營，可完成語音接待、下單支付、精準抓取與商品取送，實現“無遙操、全流程自主”。2025年9月訊息，北京銀河通用機器人有限公司發生工商變更，新增寧德時代全資子公司寧波梅山保稅港區問鼎投資有限公司、北京機器人產業發展投資基金等為股東，同時註冊資本增至42.26萬元。2025年11月27日，銀河通用完成股改，公司名稱從北京銀河通用機器人有限公司變更為北京銀河通用機器人股份有限公司，市場主體類型從有限責任公司變更為股份有限公司。2025年12月19日，銀河通用機器人宣布，已於近期完成新一輪超3億美元（約21億元人民幣）融資。2025年12月23日，銀河通用機器人宣布與百達精工達成戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造開展具身智慧型機器人規模化深度套用，在百達精工及其生態體系內部署超1000台銀河通用機器人，銀河通用也將引入百達精工在核心零部件領域的技術成果。
機器人Galbot
2026年1月25日，繼魔法原子確認與中央廣播電視總台2026年春節聯歡晚會戰略合作之後，銀河通用機器人正式宣布成為總台2026年春晚指定具身大模型機器人。對於哪款機器人將登上春晚舞台，銀河通用方面向南都N視頻記者表示暫不能透露。2月16日，銀河通用機器人“蓋博特” 參加《2026年中央廣播電視總台春節聯歡晚會》，表演賀歲微電影《我最難忘的今宵》。
管理架構
管理層
姓名 | 職務 |
|---|---|
郭小亮 | 董事長 |
周海艷 | 董事、財務負責人 |
陳維廣 | 董事 |
賈凱賓 | 董事 |
王華東 | 董事 |
張海峰 | 董事 |
朱峰 | 董事 |
傅強 | 董事 |
梁望南 | 董事 |
李偉 | 董事 |
朱輝 | 監事會主席 |
楊雪 | 監事 |
張磊 | 監事 |
姚騰洲 | 經理、董事 |
（截至2026年1月29日） | |
股東信息
股東名稱 | 持股比例 | 認繳出資額 | 認繳出資日期 |
|---|---|---|---|
河時代機器人（天津）合夥企業（有限合夥） | 31.39004% | 7.7443萬(元) | 2046-06-01 |
漢海信息技術（上海）有限公司 | 14.97617% | 3.6948萬(元) | 2023-12-31 |
銀河通用機器人（天津）合夥企業（有限合夥） | 12.15993% | 3萬(元) | 2046-06-01 |
經緯中國第七新加坡有限公司 | 6.02606% | 1.4867萬(元) | 2023-12-31 |
潮汐資本香港有限公司 | 5.63167% | 1.3894萬(元) | 2023-12-31 |
北京銀河通用機器人合夥企業（有限合夥） | 5.55303% | 1.37萬(元) | 2046-06-01 |
藍馳（重慶）中小企業發展私募股權投資基金合夥企業（有限合夥） | 4.89072% | 1.2066萬(元) | 2023-12-31 |
王王鶴 | 4.49836% | 1.1098萬(元) | 2024-12-31 |
上海成參諮詢管理合夥企業（有限合夥） | 3.21914% | 0.7942萬(元) | 2023-12-31 |
蘇州科訊園豐天使創業投資基金合夥企業（有限合夥） | 3.21914% | 0.7942萬(元) | 2023-12-31 |
準睿有限公司 | 1.95005% | 0.4811萬(元) | 2023-12-31 |
1.92775% | 0.4756萬(元) | 2024-12-31 | |
北京智源發展創業投資基金（有限合夥） | 1.5058% | 0.3715萬(元) | 2023-12-31 |
蘇州藍馳新岳創業投資合夥企業（有限合夥） | 1.13533% | 0.2801萬(元) | 2023-12-31 |
無限啟航創業投資（太原）合夥企業（有限合夥） | 0.90632% | 0.2236萬(元) | 2023-12-31 |
天津市光信源企業管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 0.50747% | 0.1252萬(元) | 2023-12-31 |
徐景明 | 0.32183% | 0.0794萬(元) | 2023-12-31 |
上海燕緣雲開管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 0.18118% | 0.0447萬(元) | 2023-12-31 |
（截至2026年1月29日） | |||
對外投資
被投資企業 | 被投資企業法定代表人/負責人 | 成立日期 | 投資占比 | 認繳金額 | 狀態 |
|---|---|---|---|---|---|
海南銀河通用機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-12-23 | 100% | 10,000萬(元) | 開業 |
姚騰洲 | 2025-11-25 | 81% | 81萬(元) | 開業 | |
北京燕緣智合管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 北京燕雅君合管理諮詢合夥企業（有限合夥） | 2025-10-28 | 40.16% | 40.2萬(元) | 開業 |
上海銀河具身智慧型機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-10-23 | 100% | 500萬(元) | 開業 |
杭州銀河通用機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-10-21 | 100% | 100萬(元) | 開業 |
台州百銀通用機器人有限公司 | 張啟斌 | 2025-09-30 | 30% | 180萬(元) | 開業 |
成都銀河通用機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-09-24 | 100% | 100萬(元) | 開業 |
宜賓銀河通用機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-09-09 | 100% | 100萬(元) | 開業 |
蘇州蓋博特機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-07-25 | 100% | 300萬(元) | 開業 |
北京銀河求索科技有限公司 | 姚騰洲 | 2025-07-04 | 100% | 150萬(元) | 開業 |
無錫天奇銀河機器人有限公司 | 黃斌 | 2025-05-26 | 50% | 180萬(元) | 開業 |
北京銀河通用康養機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-05-22 | 100% | 100萬(元) | 開業 |
深圳銀河通用具身智慧型機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2025-04-09 | 100% | 500萬(元) | 開業 |
深圳攬月動力科技有限公司 | 劉世捷 | 2024-11-05 | 1.869158% | 0.4萬(元) | 開業 |
蘇州銀河通用機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2024-01-12 | 100% | 100萬(元) | 開業 |
蘇州蓋博特科技有限公司 | 姚騰洲 | 2024-01-04 | 100% | 2,138萬(元) | 開業 |
深圳銀河通用機器人有限公司 | 姚騰洲 | 2023-06-26 | 100% | 500萬(元) | 開業 |
（截至2026年1月29日） | |||||
分支機構
企業名稱 | 負責人 | 成立日期 | 狀態 |
|---|---|---|---|
北京銀河通用機器人股份有限公司商貿分公司 | 卞錦智 | 2025-12-25 | 開業 |
（截至2026年1月29日） | |||
主營業務
經營範圍
北京銀河通用機器人有限公司經營範圍包括一般項目：服務消費機器人製造；服務消費機器人銷售；技術服務、技術開發、技術諮詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟體開發；軟體銷售；智慧型機器人的研發；智慧型機器人銷售；工業機器人製造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備製造；機械設備銷售；伺服控制機構製造；伺服控制機構銷售；機械電氣設備銷售；通用設備製造（不含特種設備製造）；計算機軟硬體及輔助設備批發；計算機軟硬體及輔助設備零售；電子、機械設備維護（不含特種設備）；普通機械設備安裝服務；機械設備租賃；電池製造；電池零配件生產；電池銷售；電池零配件銷售；網際網路銷售（除銷售需要許可的商品）；貨物進出口；國內貿易代理；進出口代理；技術進出口。（除依法須經批准的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）（不得從事國家和本市產業政策禁止和限制類項目的經營活動。）
業務介紹
北京銀河通用機器人有限公司在北京、深圳、蘇州、香港設有研發中心，與北京大學、北京智源人工智慧研究院、宣武醫院、北京中關村學院分別成立了聯合實驗室/研究中心。專注於研發人形機器人硬體和具身智慧型大模型。憑藉自主研發的具身大模型體系與高可靠人形機器人本體，構建覆蓋了零售、工業、醫療、文旅等多領域的“機器人服務生態體系”。截至2025年1月，北京銀河通用機器人有限公司有算法、軟體、硬體研發團隊80餘人。
主要產品
G1
Galbot是一款輪式、雙臂、身體可摺疊的人形機器人。Galbot配以360°全向移動輪式底盤。GALBOT G1高度為173厘米，體重85公斤，續航時間達到10小時，末端負載達到5公斤。GALBOT G1移動方式主要採用輪式基座，其幾乎是傳統協作機器人與AMR機器人的結合體。輪式與摺疊相結合的移動升降設計，可實現橫向平穩靈活移動，縱向擁有地面至2.4 m高的超大工作空間，能輕鬆駕馭多種複雜環境，滿足不同工作需求。G1擁有具備空間智慧型的“大腦”大模型，能理解三維場景、與人自然語言互動並將長程任務進行多步分解，自主決策所需的操作。現階段G1主要套用於教育和科研領域，包括兒童知識啟蒙、專業課程、創新科研套用。公司已在工業製造、即時零售倉、智慧城市服務、醫療康養等多個領域構建成熟解決方案，並實現規模化商業落地。2025年8月，銀河通用Galbot用時10分22秒順利完成了9盒藥品的全部分揀工作，獲得2025世界人形機器人運動會醫藥場景藥品分揀競賽冠軍。
S1
2026年1月，銀河通用機器人，正式發布具身智慧型重載機器人 Galbot S1，作為全行業首個實現零遙操、全自主、可持續作業的重載機器人，其雙臂最大負載能力達50公斤。值得關注的是，該產品核心的具身搬運模型已作為北京人工智慧重要成果，由北京大學助理教授，銀河通用機器人創始人及首席技術官王鶴博士在北京人工智慧+創新示範高地大會上向市領導、發改委領導正式發布匯報。Galbot S1從設計之初就瞄準真實工業場景，以工規級標準嚴格鍛造，具備IP54防水防塵與耐高溫性能，能可靠應對粉塵、震動、溫變等複雜工況。其作業高度達2.3米，覆蓋超大工作區間，真正適配從倉儲到產線的多樣化工業環境。
研究領域
銀河通用堅持“通過物理仿真合成大規模高質量數據”的技術路線，已積累了幾千萬級的場景數據以及數十億級的動作數據。此外，銀河通用研發了支持開放語義指令六自由度取放的空間智慧型大模型系統Open6DOR及對應Benchmark，還有基於機器人單視角視頻流的端到端導航大模型Navid。
銀河通用作為全球範圍內首家真正實現從"百億數據集"到"具身大模型"、再到"機器人本體"全棧自研的具身智慧型企業，銀河通用在技術攻堅上持續取得引領性突破。其自主研發的具身智慧型大模型已在多任務泛化操作、人形機器人全身運動控制、跨本體自主導航、靈巧手精密操作等多個方面開創全球第一，為人形機器人的規模化、高可靠落地奠定了堅實的技術基礎。銀河通用機器人緊密圍繞真實產業需求，堅持打造工業級使用標準的人形機器人，並已在工業製造、即時零售倉、智慧城市服務、醫療康養等多個領域構建成熟解決方案，並實現規模化商業落地。
截至2026年1月，銀河通用在技術路線上，銀河通用強調“實用主義”，推出了“輪足複合”方案——在機器人腿部融合輪式機構，實現複雜地形足式通行與平坦路面輪式高速移動的雙模切換，試圖解決純雙足機器人能耗高、續航短的問題。其自主研發GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等多個涵蓋操作、導航、套用等領域的端到端具身大模型，實現了讓機器人“自主幹活”。
經營狀況
估值方面，在2025年12月完成融資之後，銀河通用估值來到約200億元人民幣。而按照宇樹、智元等公司市場預估末輪估值120億元和150億元計算，銀河通用估值甚至高於前兩者。截至2026年1月，銀河通用從融資經歷來看，銀河通用在初創階段即獲得約8億美元融資，總融資在中國具身智慧型行業規模，僅次於已經完成港股上市並進行多輪再融資的優必選（約9.5億美元）。
企業活動
2024年8月21日至8月25日，2024世界機器人大會（WRC）在北京舉行。北京銀河通用機器人有限公司（下稱：銀河通用），在展館中做了商超藥店布景，讓輪式、雙臂、可摺疊人形機器人蓋博特 G1用雙手完成藥品上架和零食取送任務。
2025年4月28日，北京銀河通用機器人有限公司創始人王鶴參加由中央網信辦網路傳播局指導，北京市委網信辦主辦，新京報貝殼財經承辦的“京彩不設限·經濟熱力站”大咖深度談活動在京舉行，並表示人形機器人領域正掀起一場從運動時代邁向生產力時代的變革。
2025年8月3日，2025企業家太陽島年會“人工智慧場景化套用創新與產業落地論壇”在哈爾濱舉行，論壇以“智賦百業慧啟千行”為主題，致力於搭建政產學研用深度融合的對話平台，共同探索技術創新驅動產業升級的有效路徑。期間，北京銀河通用機器人有限公司首席戰略官趙於莉接受新華網專訪，圍繞如何加速人形機器人產業化落地進程，分享了銀河通用在具身智慧型領域的探索和實踐。
2025年8月7日，在北京海淀區舉行的“科技發布廳”系列活動上，北京銀河通用機器人有限公司的“銀河太空艙”全球首發“十城百店”合作夥伴計畫同步啟動，該次發布活動也是海淀區“科技發布廳”系列活動，首次聚焦具身智慧型領域，機器人店員全流程自主操作。
2025年8月9日，2025年世界機器人大會（WRC）在北京盛大開幕，北京銀河通用機器人有限公司攜具身大模型機器人 Galbot 全景亮相——從序廳的端到端具身大模型技術實景演示，到自主展位覆蓋商業、工業及城市服務的全場景套用，再到會客廳的真實商業售賣，Galbot 全程無遙操、高效運行。大會期間，銀河通用攜手國際科技巨頭英偉達，聯合首發搭載 Jetson AGX THOR 晶片的機器人套用，Galbot 成為全球首台體內部署 Thor 晶片的機器人，並完成了工業場景的套用，向觀眾展示了具身智慧型與頂尖算力深度融合的前沿突破與無限潛能。
2026年1月28日至29日，銀河通用機器人參加由成都產投集團主辦、成都科創投集團承辦的“產投28計畫”集中簽約暨2026啟航儀式在成都舉行。活動以“到成都 投未來”為主題，涵蓋階段性成果展示、重點項目簽約、連結平台資源發布、量子科技閉門研討會以及為期兩天的多場專場項目路演。銀河通用機器人政府事務副總裁曾輝作為該次簽約的企業代表表示：產投28計畫’不僅能帶來資金支持，更關鍵的是連結了成都豐富的場景資源和政策支持。
合作項目
2025年2月11日，天奇股份與北京銀河通用機器人有限公司簽署《合資公司投資協定》，擬出資設立合資公司天奇銀河機器人有限公司，註冊資本360萬元，雙方各認繳180萬元，各持50%股權。合資公司業務方向為在汽車製造相關產業等領域開發套用具身智慧型機器人，後續將視合作及市場需求開展細分場景專用具身智慧型算法研發等。
2025年6月17日，博世集團旗下市場化投資平台博原資本宣布與銀河通用（Galbot）成立合資公司“博音創新聯盟”。此次合作於6月17日的“開放博世：具身人工智慧日”活動上正式揭幕。同日，博世中國、博原資本與銀河通用簽署戰略諒解備忘錄，共同推進具身智慧型機器人的研發和商業化。
2025年12月23日，銀河通用機器人與精密製造的領先工業企業百達精工簽署戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造的複雜場景，開展具身智慧型機器人的規模化深度套用，在百達精工及其生態體系內部署超過1,000台銀河通用具身智慧型機器人。
重要事件
領導訪問
2025年7月1日，商會組織會員企業代表赴北京銀河通用機器人有限公司進行專題考察交流。武漢駐京辦黨組書記、主任、一級巡視員許麗華帶隊出席活動，與九州通醫藥集團、甲子科技、中國旅遊景區協會、南都昊誠電源等企業共14位政企代表深入探討智慧型機器人在多領域的套用前景與合作機遇。座談會上，銀河通用機器人算法工程負責人史雪松詳細展示了其在具身智慧型大模型領域的突破性成果。通過創新的“仿真合成數據”技術路線，公司已積累數千萬場景數據及數十億級動作數據，成功解決了機器人動作控制與環境泛化的核心難題。
企業事件
- 闢謠傳聞
2025年12月初，有市場訊息稱，銀河通用籌備赴港上市，預計2026年一季度交表。2025年12月9日，銀河通用方面回復上證報記者稱，市場上出現的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等訊息均不屬實，股改是因為後續融資需要，引入新的一級市場投資人。
- 春晚表演
2026年1月25日，央視披露，銀河通用成為2026年春節聯歡晚會指定具身大模型機器人。21世紀經濟報導記者向銀河通用方面詢問春晚表演和互動方式，但銀河通用表示暫不便回復。
企業文化
企業願景
展望未來的星辰大海，將智慧型機器人，送達遙遠的星際，為人類探索無儘可能。
企業目標
北京銀河通用機器人有限公司致力於為全球用戶提供通用機器人產品。
社會榮譽
時間 | 榮譽 |
|---|---|
2025年 | 北京銀河通用機器人有限公司位居2024年度技術公司100強第97位 |
2025年8月17日 | 首屆世界人形機器人運動會，銀河通用 Galbot 隊全程零遙操作、完全自主運行，始終保持領先，最終以10 分22 秒用時，336 分的總賦分奪得該場賽事冠軍 |
2025年11月6日 | 2025年世界網際網路大會烏鎮峰會北京銀河通用機器人有限公司聯合北京大學、香港大學申報的項目“合成數據和真實數據驅動的VLA具身智慧型大模型”，成為唯一獲獎的具身智慧型大模型項目 |
