GroceryVLA大模型

GroceryVLA大模型是由北京銀河通用機器人有限公司開發的、面向零售場景的端到端具身智慧型VLA（視覺-語言-動作）大模型，於2025年6月12日在北京智源大會上首次發布。該模型採用環境感知、語言理解與動作執行整合的設計架構。

GroceryVLA具備環境感知、語言理解與動作執行的整合能力，其能力特點包括適用於多種場景、能處理不同類型任務、對環境變化有一定適應性、具備自主決策和跨場景泛化能力。其驅動的機器人Galbot能在貨架環境中識別並抓取包括軟硬包裝、透明物體在內的商品。該模型已套用於無人藥店等零售場景，截至2025年，搭載GroceryVLA的機器人已在北京的7處無人藥店投入使用。GroceryVLA自發布後，曾在2025北京智源大會、世界機器人大會、WAIC、CES 2026等多個行業展會上進行展示。2026年，搭載該模型的機器人Galbot在央視春節聯歡晚會微電影中出現。同年，銀河通用發布了GroceryVLA 2.0及重載機器人Galbot S1，其雙臂負載達到100斤。

基本介紹

• 中文名：GroceryVLA大模型
• 外文名：GroceryVLA
• 產品類型：端到端具身智慧型大模型
• 所屬品牌：銀河通用機器人有限公司

技術原理

端到端技術指的是在任務中，從輸入端到輸出端中間不經過任何其他處理環節，由一個模型完整實現輸入到輸出的全過程；VLA是視覺語言行動模型的簡稱。GroceryVLA通過端到端的架構設計，將視覺感知、語言理解和動作執行整合在一個統一的模型中，實現了從環境感知到任務執行的閉環。

GroceryVLA採用了一種不同於傳統“視覺識別+軌跡規劃”分離架構的端到端閉環控制方式，使機器人能夠根據環境判斷商品位置和抓取角度。該模型在運行過程中無需遠程操控，可自主進行推理，且不依賴預先採集的場景數據或針對特定商品包裝進行參數調試，能夠對多種形態的商品進行抓取和放置。

GroceryVLA背後的核心繫統是“銀河星腦AstraBrain”，這是一個集成“大腦-小腦-神經控制”的端到端大模型。它採用“以合成仿真數據為主、真機數據為輔”的虛實結合訓練模式，構建了百億級具身智慧型數據集。其技術構成包括靈巧手神經動力學小腦模型、多模態感知融合技術、強化學習框架以及端到端大模型架構。

核心能力

GroceryVLA具備強適用性、高通用性、強抗干擾性、自主決策能力和跨場景泛化能力等五大核心能力。其強適用性與高通用性體現在無需針對每種商品包裝單獨進行參數調試，能對軟包裝、硬盒、塑膠瓶、透明果凍杯等多種形態的商品實現跨品類統一抓取策略。

在強抗干擾性方面，GroceryVLA在展示舞台高強度燈光、複雜場地條件干擾及展區人流密集穿梭等複雜環境中能保持穩定運行並完成全流程操作。自主決策能力則使其能自主選擇最優抓取方案，完成多步驟任務，並具備實時閉環策略調整能力，在抓取過程中被擾動也能實時修正。

跨場景泛化能力使得GroceryVLA在新環境中即插即用，無需預先採集場景數據或重新調參。GroceryVLA還突破了傳統“視覺+軌跡規劃”分離設計，在幾乎無空隙、貨架緊密且SKU眾多的真實場景中自主識別商品並穩定抓取，無需路徑規劃即可靈活高效操作。

開發歷程

GroceryVLA大模型由銀河通用機器人有限公司研發，於2025年6月12日在北京智源大會上首次公開發布並進行現場演示，公司創始人兼CTO王鶴在大會上進行了成果展示與介紹。這是一個面向零售場景的端到端VLA大模型，其發布表明銀河通用在具身智慧型領域取得了技術進展。該模型是銀河通用在推出通用模型GraspVLA後，面向零售場景推出的產品。

2025年8月，搭載GroceryVLA的機器人Galbot在世界機器人大會（WRC）上展出，在“機器人小賣部”場景中展示了其在動態商業環境中的作業能力。

2026年1月，銀河通用發布了具身基座大模型GroceryVLA 2.0及重載機器人Galbot S1，並攜搭載該模型的機器人亮相CES 2026，展示了其智慧型零售解決方案。

2026年2月17日，搭載GroceryVLA的機器人Galbot登上央視春節聯歡晚會，在賀歲微電影中展示了其自主操作能力，成為春晚歷史上首個執行任務的機器人。

套用場景

GroceryVLA大模型主要套用於零售場景，如無人藥店。該模型已搭載於銀河通用的輪式底盤零售機器人Galbot及其在CES 2026展示的Galbot G1上投入使用。

截至2025年，搭載GroceryVLA的機器人已在北京的7處無人藥店上崗。銀河通用機器人計畫與零售業態合作夥伴在北京、上海、深圳等地開設100家採用該技術的無人值守門店。

此外，GroceryVLA的技術還為“銀河太空艙”等全球首個城市級商用人形機器人示範區提供智慧型支持。

市場評價

GroceryVLA自發布以來，在2025北京智源大會、世界機器人大會、WAIC、CES 2026等多個國際行業展會上進行了公開展示，受到行業關注。其在展會現場的演示中，實現了全程無遙操、無需場景數據預採集，在真實、動態、開放的商業環境中獨立完成任務。媒體和行業評價提及，其發布與端到端大模型驅動的閉環控制發展相關，並涉及具身智慧型技術的商業套用，在2025年VLA模型熱潮中被討論。在商業落地方面，搭載GroceryVLA的機器人已在北京的無人藥店部署，並計畫進一步擴展。

發展現狀

2026年2月（春晚前夕），銀河通用宣布完成21億元融資，估值約210億元人民幣，刷新國內具身智慧型領域融資紀錄，投資方包括中國移動產業鏈基金、中金資本、中科院基金、央視融媒體基金等國家隊資本。

銀河通用的創始人為王鶴（1992年生），其成長、學習與創業均與北京海淀區緊密相關，擁有清華、斯坦福學術背景，曾任北京大學前沿計算研究中心研究員。2023年，他在海淀創立銀河通用，創業理念聚焦於打造“能幹活”的實用機器人，而非追求仿人形態，因此公司產品採用了更穩定、低成本的輪式底盤設計。

2026年1月，銀河通用發布了具身基座大模型GroceryVLA 2.0版本。