宇樹H1通用人形機器人是杭州宇樹科技有限公司於2023年8月發布的國內第一台能跑的全尺寸通用人形機器人，創始人為王興興。
該產品整機重量約47kg，配備360°全景深度感知系統，搭載自研大扭矩關節電機與通用AI技術，移動速度達3.3m/s，潛在運動性能超過5m/s，電池容量864Wh並支持快速更換。其套用場景涵蓋工業智造、城市運營管理、教育科研、重體力勞動等領域，並在蔚來汽車工廠承擔搬運任務。該機器人採用高精度3D雷射SLAM自主定位導航和多智慧型體協同規劃技術，集群協同控制系統可隨舞台變化調整動作，基於強化學習算法生成舞蹈動作並通過多智慧型體協同技術實現同步誤差小於0.1秒，核心部件國產化率超90%協同。
2024年12月參與全球首次全AI驅動的人形機器人駐場表演《澳門2049》。2025年1月通過央視春晚張藝謀導演的《秧BOT》舞蹈表演引發關注，2月在元宵晚會再次亮相；2月以65萬元單價登入京東平台後迅速下架，因聚焦二次開發不再面向個人銷售；2025年3月5日入駐中國數安港推動產業升級，同月29日完成雄安新區首秀為球賽開球，4月亮相第五屆中國國際消費品博覽會並身著黎錦與觀眾互動；8月在世界人形機器人運動會中包攬1500米和400米冠軍，並在100米障礙賽中獲得前三名；10月通過翻跳權志龍歌曲《Power》展示滑步等舞蹈動作引發網路關注，同月成功完成拉動1.4噸汽車的負重測試；2025年12月，宇樹科技首發人形機器人App Store，用戶可下載預設動作。
基本介紹
- 中文名： 宇樹H1通用人形機器人
- 創始人：王興興
- 上市時間：2023年
- 所屬公司：杭州宇樹科技有限公司
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參賽成績
2025年8月15日，在2025世界人形機器人運動會中，宇樹的兩台機器人H1包攬了1500米項目的第一、第三名；世界人形機器人400米決賽中，高羿科技攜宇樹H1人形機器人以1:28.03的成績獲得冠軍。
關聯事件
2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇樹科技人形機器人在京東平台開售。此次宇樹科技共上架兩款人形機器人，其中Unitree H1人形機器人，售價為650000元。但此後兩款機器人均已下架。宇樹科技旗艦店客服回復稱，G1（機器人）已預訂完，H1需聯繫銷售人員。其他電商平台的宇樹科技官方旗艦店暫未上架人形機器人。
2025年3月29日，宇樹機器人在雄安的首秀，在雄安體育中心外的露天足球場上，身著碎花棉衣的宇樹人形機器人靈敏地抬起腳，將草地上的足球踢了出去，為球賽開球。
2025年8月，宇樹機器人在世界人形機器人運動會中包攬1500米和400米冠軍，並在100米障礙賽中獲得前三名。
產品歷程
2025年1月28日晚，在《2025年中央廣播電視總台春節聯歡晚會》上，宇樹H1通用人形機器人在張藝謀導演的創意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。2月12日，在《2025年中央廣播電視總台元宵晚會》中，撒貝寧身穿春晚機器人同款花棉襖，扶著春晚機器人登台亮相。
2025年3月5日，宇樹H1人形機器人正式入駐數安港，將加快機器人在工業智造、城市運營管理、教育科研等行業領域落地套用，賦能溫州創新發展。4月，杭州宇樹科技有限公司攜H1人形機器人等產品參加第五屆中國國際消費品博覽會。
產品介紹
宇樹H1通用人形機器人是國內第一台能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有360°全景深度感知，將在2023年第四季度左右開始發貨，零售價位在幾十萬人民幣以內。
功能特點
1) 超輕量級設計，小於50kg，最大扭矩360N.m
2) 自研大扭矩關節電機等機器人核心零部件，高性能，可量產
3) 結合通用AI，賦能全場景通用套用：工業、服務業等等
4) 支持人形機器人App Store，提供用戶廣場和動作庫，用戶可下載預設動作如搞笑動作、扭扭舞、李小龍武術；使用獨家的動力學算法與動作捕捉數據移植經典動作；適用於G1-Edu、G1-Edu+等平台；通過移動端APP便捷安裝；未來官方和開發者將建立龐大資料庫豐富可用內容。
規格參數
1) 關鍵尺寸：（1520+285）mm×570mm×220mm；
2) 大腿和小腿長度：400mm×2；
3) 手臂總長度：338mm×2；
4) 單腿自由度：髖關節×3+膝關節×1+踝關節×1=5；
5) 單手臂自由度：4（可拓展）；
6) 整機重量：約47kg；
7) 關節單元極限扭矩：膝關節約360N.m，髖關節約220N.m，踝關節約45N.m，手臂關節約75N.m；
8) 運動能力：移動速度3.3m/s(世界紀錄)，潛在運動性能＞5m/s；
9) 電池：容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V；
10) 控制和感知算力：標配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用戶開發），選配：Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX；
11) 感知感測器配置：3D雷射雷達+深度相機；
12) 靈巧手：選配。
