GR00T N1

GR00T N1是由英偉達於2025年3月19日推出的全球首款開源人形機器人功能模型。該模型基於人類認知原理開發，採用雙系統架構："系統1"負責快速執行直覺動作，"系統2"處理複雜推理與規劃。其預訓練模型支持廣義類人推理能力，開發者可通過真實或合成數據進行二次訓練，套用於工廠作業、物資搬運及家庭服務等場景。英偉達同步推出Simulation Frameworks加速工具鏈，並與Google DeepMind、Disney聯合開發開源物理引擎Newton。

基本介紹

• 開發商：英偉達    
• 推出時間：2025年3月   
• 架構類型：雙系統認知架構   
• 套用場景：工業製造、家庭服務、物料搬運、包裝和檢測   
• 合作機構：DeepMind、迪士尼   
• 物理引擎：Newton   

技術架構

採用仿生認知雙系統設計：

1. 系統1：實現毫秒級快速回響，模擬人類直覺反射機制
2. 系統2：執行複雜環境推理與多步驟任務規劃

功能特性

• 預訓練支持雙臂協同操作、多物體抓取等基礎類人動作
• 通過真實環境數據或Isaac Groot方案生成的合成數據進行域適應訓練
• 可執行物料搬運、包裝和檢測等高精度工業任務

開發支持

配套推出三大技術組件：

1. Simulation Frameworks：加速機器人算法疊代的仿真框架
2. Isaac Groot：為開發者提供合成數據生成工具鏈
3. Newton：開源物理引擎，由英偉達與Google DeepMind和Disney Research合作開發，支持機器人動力學模擬

套用生態

截至2025年3月，已實現：

• 與傅利葉智慧型、Agility Robotics、波士頓動力建立技術合作
• 傅利葉、Agility Robotics和波士頓動力等廠商套用該模型最佳化機器人環境互動能力
• 英偉達與迪士尼研究院合作開發Newton引擎用於機器人研發