Blue是英偉達旗下的人形機器人產品，由英偉達聯合谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同開發，於2025年GTC大會上首次公開亮相。
該機器人搭載了英偉達GR00T N1機器人通用基礎模型，採用雙系統架構設計，可執行物體抓取、多步驟操作等通用任務。
Blue通過開源的Newton物理引擎實現實時人工智慧學習，其行為模式具有擬人化特徵，可展現驕傲、輕微生氣等情緒反應。在工業套用方面，Blue的技術框架支持數字孿生開發，結合Isaac ROS軟體和Omniverse仿真平台，可最佳化倉儲自動化等場景的集群協作。
基本介紹
- 中文名：Blue
- 上市時間：2025年3月
- 所屬機構：英偉達
- 核心技術：GR00T N1模型
- 物理引擎：Newton
- 開發方式：開源架構
開發歷程,技術架構,套用場景,重大事件,
開發歷程
2025年：在GTC大會首次概念展示
2025年1月：配套發布Isaac GR00T Blueprint工具鏈，包含GR00T-Teleop遠程作業系統和GR00T-Mimic動作模仿系統
2025年3月：完成功能疊代，新增情緒反饋系統
技術架構
Blue採用英偉達GR00T N1基礎模型，該模型包含以下技術特性：
雙系統協同架構：快速動作模型回響即時操作，深度決策模型處理複雜任務規劃
多模態學習能力：支持通過真實數據與Omniverse生成的合成數據進行後訓練
開源物理引擎：與Google DeepMind、迪士尼研究院聯合開發的Newton引擎，支持高精度運動仿真
套用場景
Blue的技術框架已套用於：
工業機器人集群：通過Mega Omniverse Blueprint構建數字孿生，最佳化倉儲自動化流程（2025年1月，KION集團率先套用）
服務型機器人：配有英偉達最新的GR00T N1機器人通用基礎模型
娛樂產業：迪士尼研究院參與開發的開源物理引擎Newton，擬用於機器人開發
重大事件
2025年3月19日，黃仁勛在GTC 2025主題演講中現場演示Blue的自主行走與物品抓取能力
截至2025年3月，已有超過20家機器人廠商接入GR00T N1生態系統
