FlagOS-Robo框架是摩爾執行緒與北京智源人工智慧研究院基於眾智FlagOS系統軟體棧的具身智慧型大模型訓練框架，是眾智FlagOS系統軟體棧的組成部分。它是一個面向具身智慧型的多晶片訓練與推理一體化框架，旨在解決異構晶片適配難的問題，為開發者提供覆蓋數據載入、模型訓練、推理到評測的全流程工具鏈。
2026年1月5日，隨著眾智FlagOS 1.6的發布，FlagOS-Robo作為其關鍵突破之一正式推出。2026年1月13日，摩爾執行緒與智源研究院基於該框架，成功完成了具身大腦模型RoboBrain 2.5的全流程訓練。
基本介紹
- 中文名：FlagOS-Robo框架
研發背景,套用與平台,重要實踐,
研發背景
FlagOS-Robo框架旨在應對具身智慧型研發門檻高、技術鏈路長的挑戰。其核心設計目標之一是解決異構AI晶片適配難的問題，通過提供一個面向具身智慧型的多晶片訓練與推理一體化框架，以降低開發複雜度。
該框架的推出，旨在為具身智慧型的快速驗證與規模化落地提供支持，促進其實驗室成果向產業套用的轉化。
套用與平台
基於FlagOS-Robo框架，北京智源人工智慧研究院上線了RoboXStudio具身智慧型一站式平台，該平台支持從具身數據採集、標註到模型訓練的全鏈路流程。通過標準化、自動化的體系化支持，該架構可用於具身智慧型的驗證與落地。
重要實踐
2026年1月，摩爾執行緒與北京智源人工智慧研究院基於FlagOS-Robo框架，依託MTT S5000千卡智算集群，完成了智源自研具身大腦模型RoboBrain 2.5的全流程訓練。此次實踐驗證了國產算力集群在具身智慧型大模型訓練中的可用性與高效性，體現了國產AI基礎設施在應對複雜多模態任務方面的進展。
