RoboBrain 2.5是北京智源人工智慧研究院研發的下一代具身AI基礎模型。該模型的訓練由摩爾執行緒與智源研究院基於FlagOS-Robo框架，在MTT S5000千卡智算集群上完成，驗證了國產算力集群在具身智慧型大模型訓練中的可用性。
該模型在繼承2.0版本通用感知、空間推理和時序建模能力的基礎上，通過融合規模更大的訓練數據集，在3D空間理解和時序價值預測方面取得進展。其在3D空間推理上實現了從預測2D相對點到預測帶深度信息的3D坐標的轉變，並在時序價值預測方面對通用獎勵建模方法進行了改進。
基本介紹
- 外文名：RoboBrain 2.5
發展歷史,技術特點,訓練與評估,
發展歷史
2026年1月，北京智源人工智慧研究院發布了新一代具身智慧型大腦基礎模型RoboBrain 2.5。該模型在繼承RoboBrain 2.0版本通用感知、空間推理和時序建模能力的基礎上，通過融合更大規模、更高質量的訓練數據集，在3D空間理解和時序價值預測方面進行了改進。
技術特點
RoboBrain 2.5在3D空間理解和時序價值預測方面有所提升。
該模型在3D空間推理上進行了方法改進，從預測2D相對點轉為預測包含深度信息的3D絕對坐標，能夠理解度量約束，並為受物理約束的複雜任務生成操作軌跡。
它採用了一種獎勵建模方法，可提供進度跟蹤和執行狀態估計，為視覺語言-強化學習提供反饋信號，從而在操作場景中實現任務執行。
RoboBrain 2.5擴展了其功能，支持互動式推理、規劃與反饋；其空間感知能夠根據指令進行點和邊界框預測；時序感知用於軌跡估計；場景推理通過構建和更新結構化記憶實現。
訓練與評估
RoboBrain 2.5的訓練與評估基於FlagScale分散式訓練框架和FlagEvalMM評估框架。2026年1月13日，摩爾執行緒與北京智源人工智慧研究院基於FlagOS-Robo框架，依託MTT S5000千卡智算集群，完成了RoboBrain 2.5的全流程訓練。此次訓練驗證了國產算力集群在具身智慧型大模型訓練中的可用性與高效性。
