《魯棒自適應控制及其航空航天套用 》是2015年02月由國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：魯棒自適應控制及其航空航天套用
- 作者：Eugene Lavretsky等
- 譯者：周浩、程錦房
- ISBN：978-7-118-09950-8
- 頁數：323頁
- 定價：68.00
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2015年2月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 千字數：479
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
書名魯棒自適應控制及其航空航天套用
書號978-7-118-09950-8
作者周浩、程錦房、Eugene Lavretsky等
出版時間2015年2月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數323
字數479
中圖分類V2
叢書名
定價68.00
內容簡介
本譯著理論結合實際,歸納總結了美國航空航天領域實踐工程的大量信息,深入淺出地闡述了國外在該領域的研究成果,並且將研究成果運用於各種平台。本譯著內容完備, 涵蓋了魯棒控制、最優線性控制、魯棒穩定性分析李雅普諾夫穩定性理論、模型參考自適應控制(MRAC)的理論發展和實際套用。書中,作者還給出了詳細的仿真實例和案例研究。本書的出版,對我國航空航天領域和兵器控制工程領域各類先進的穩定控制算法具有重要的學術理論和工程套用價值。本譯著可作為高等院校控制科學與工程、航空航天工程、兵器控制工程等專業研究生、高年級本科生的教學參考書,也可供裝備技術論證、研製部門的高級工程技術人員閱讀參考。
目錄
第一部分魯棒控制
第1章緒論
1.1採用魯棒控制和自適應控制的目的
1.2本書
1.3飛行器飛行動態方程
1.4飛行器動態方程簡化
1.4.1縱向動態
1.4.2橫側向動態
1.4.3自適應控制設計模型的一般表達式
1.5線性時不變系統的控制器模型
1.6歐氏空間中的矢量和矩陣範數
1.7總結
1.8習題
參考文獻
第2章最優控制和線性二次型調節器
2.1簡介
2.2最優控制和哈密頓—雅可比—貝爾曼方程
2.2.1哈密頓—雅可比—貝爾曼方程
2.2.2小結
2.3線性二次型調節器
2.3.1小結
2.4無限時間LQR問題
2.4.1小結
2.5狀態反饋LQR的穩定裕度
2.6LQR設計及漸近性質
2.7總結
2.8習題
參考文獻
第3章指令跟蹤及魯棒伺服系統
3.1簡介
3.2伺服系統設計模型
3.2.1伺服系統設計模型的可控性
3.3魯棒伺服系統LQR設計方法
3.3.1小結
3.4總結
3.5習題
參考文獻
第4章狀態反饋H∞最優控制
4.1簡介
4.2信號和系統範數
4.2.1功率信號
4.2.2系統範數
4.2.3系統範數的計算
4.2.4適定性和穩定性
4.3頻域穩定性和性能指標
4.4基於頻率權重的迴路設計
4.5狀態反饋H∞最優控制
4.6基於γ疊代的控制器設計
4.6.1小結
4.7總結
4.8習題
參考文獻
第5章頻域分析
5.1簡介
5.2傳遞函式和傳遞函式矩陣
5.3多變數系統穩定裕度
5.3.1奇異值
5.3.2奇異值性質
5.3.3多變數系統奈奎斯特理論
5.3.4多輸入多輸出系統的穩定裕度
5.3.5A+B變元
5.3.5A+B變元
5.3.6奇異值穩定裕度
5.4控制系統的魯棒性分析
5.4.1不確定系統的分析模型
5.4.2基於奇異值的魯棒性檢驗
5.4.3實際穩定裕度
5.5總結
5.6習題
參考文獻
第6章輸出反饋控制
6.1基於射影控制的輸出反饋問題
6.2伴有迴路傳函恢復的線性二次型高斯問題
6.2.1小結
6.3基於Lavretsky法的迴路傳函恢復
6.3.1小結
6.4總結
6.5習題
參考文獻
第二部分魯棒自適應控制
第7章直接模型參考自適應控制的研究目的與簡介
7.1模型參考控制設計實例
7.2直接模型參考自適應控制介紹
7.3含不確定參數的標量線性系統的模型參考自適應控制
7.4模型參考自適應控制的起源和基礎
7.5習題
參考文獻
第8章李雅普諾夫穩定性
8.1動態系統
8.2解的存在性和唯一性
8.3系統平衡
8.4李雅普諾夫穩定性定義
8.5李雅普諾夫穩定性理論
8.6一致最終有界性
8.7Barbalat引理
參考文獻
第8章李雅普諾夫穩定性
8.1動態系統
8.2解的存在性和唯一性
8.3系統平衡
8.4李雅普諾夫穩定性定義
8.5李雅普諾夫穩定性理論
8.6一致最終有界性
8.7Barbalat引理
8.8總結
8.9習題
參考文獻
第9章狀態反饋直接模型參考自適應控制
9.1簡介
9.2指令跟蹤
9.3標量系統直接MRAC設計
9.4標量系統動態逆MRAC設計
9.5多輸入多輸出系統的MRAC設計
9.6總結
9.7習題
參考文獻
第10章具有積分反饋的模型參考自適應控制
10.1簡介
10.2控制器設計
10.3最優基準控制器的MRAC增廣
10.4總結
10.5習題
參考文獻
第11章魯棒自適應控制
11.1有界擾動條件下的MRAC設計
11.2魯棒MRAC設計修正
11.2.1死區修正
11.2.2σ修正
11.3e修正
11.4射影運算元
11.5基於射影理論的MRAC設計
11.6總結
11.7習題
8.9習題
參考文獻
第9章狀態反饋直接模型參考自適應控制
9.1簡介
9.2指令跟蹤
9.3標量系統直接MRAC設計
9.4標量系統動態逆MRAC設計
9.5多輸入多輸出系統的MRAC設計
9.6總結
9.7習題
參考文獻
第10章具有積分反饋的模型參考自適應控制
10.1簡介
10.2控制器設計
10.3最優基準控制器的MRAC增廣
10.4總結
10.5習題
參考文獻
第11章魯棒自適應控制
11.1有界擾動條件下的MRAC設計
11.2魯棒MRAC設計修正
11.2.1死區修正
11.2.2σ修正
11.3e修正
11.4射影運算元
11.5基於射影理論的MRAC設計
11.6總結
11.7習題
參考文獻
第12章基於近似的自適應系統
12.1研究目的
12.2基本定義
12.3前饋神經網路的逼近性質
12.4狀態約束條件下的自適應控制
12.5總結
12.6習題
參考文獻
第13章基於改進瞬態動態的自適應控制
13.1研究目的
13.2漸近階和奇異攝動
13.3代數Riccati方程的漸近性質
13.4系統動態和控制問題構想
13.5類觀測器模型參考自適應控制
13.6瞬態分析
13.7總結
13.8習題
參考文獻
第14章具有輸出反饋的魯棒自適應控制
第12章基於近似的自適應系統
12.1研究目的
12.2基本定義
12.3前饋神經網路的逼近性質
12.4狀態約束條件下的自適應控制
12.5總結
12.6習題
參考文獻
第13章基於改進瞬態動態的自適應控制
13.1研究目的
13.2漸近階和奇異攝動
13.3代數Riccati方程的漸近性質
13.4系統動態和控制問題構想
13.5類觀測器模型參考自適應控制
13.6瞬態分析
13.7總結
13.8習題
參考文獻
第14章具有輸出反饋的魯棒自適應控制
14.1簡介
14.2數學基礎
14.3系統動態和控制問題構想
14.4輸出反饋自適應控制器的設計與分析
14.5撓性結構運輸機的自適應控制
14.6總結
14.7習題
參考文獻"
14.2數學基礎
14.3系統動態和控制問題構想
14.4輸出反饋自適應控制器的設計與分析
14.5撓性結構運輸機的自適應控制
14.6總結
14.7習題
參考文獻"
