本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與套用成果。本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材，也可供從事上述專業的科研人員和工程技術人員參考。
基本介紹
- 書名：現代魯棒控制理論與套用
- 作者：梅生偉，申鐵龍，劉康志
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間： 2008-8-1
基本信息,內容簡介,作者簡介,目錄,
基本信息
叢書名： 現代電力系統叢書
作 者： 梅生偉，申鐵龍，劉康志 著
出 版 社： 清華大學出版社出版時間： 2008-8-1
字 數： 480000
版 次： 2
頁 數： 374開 本： 16開
印 次： 1
紙 張： 膠版紙
I S B N ： 9787302179948
包 裝： 平裝
所屬分類： 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
定價：￥42.00
內容簡介
具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識，包括數學基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩定與魯棒性能準則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H。控制以及u設計等為代表的經典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮定和魯棒L設計，魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。
作者簡介
梅生偉，1996年6月於中國科學院系統所獲博士學位，1998年10月清華大學電機系博士後出站留校任教，現為電力系統研究所副所長、教授、博士生導師，主要從事電力系統分析與控制和非線性系統的研究工作。2004年獲教育部自然科學一等獎。2005年獲國家傑出青年基金項目資助。2008年獲國家自然科學二等獎。發表論文180多篇，其中SCI收錄論文50餘篇；出版中英文著作5部。
目錄
第1章 緒論
第2章 數學基礎
2.1 向量和矩陣的範數
2.2 矩陣奇異值
2.3 函式的範數
2.4 運算元及其範數
2.5 Lyapunov方程
2.6 Riccati方程
2.7 正實性
2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
第3章 穩定性
3.1 BIBO穩定性
3.2 小增益定理
3.3 Lyapunov穩定性
3.4 Lyapunov穩定定理
3.5 La Salle不變集原理
3.6 終值定理
第4章 魯棒控制基礎
4.1 魯棒控制基本思想
4.2 不確定性的描述
4.3 線性不確定系統頻域判據
4.4 魯棒穩定性的頻域判據
4.5 魯棒穩定性的時域判定條件
4.6 絕對穩定性
4.7 魯棒性能準則及其充分條件
第5章 線性魯棒控制系統設計
5.1 H控制問題
5.2 Riccati方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的證明
5.5 一般被控對象建模原則
5.6 u設計與魯棒性能
5.7 魯棒H性能的充分必要條件
5.8 D-K遞推設計法
5.9 參數攝動的抽出法
第6章 非線性系統魯棒控制基礎
6.1 無源性與穩定性
6.2 耗散性與L性能準則
6.3 L增益與HJI不等式
6.4 存儲函式的遞推設計
6.5 坐標變換與反饋等價性
6.6 非線性系統的標準型
6.7 非線性系統的鏈式結構
第7章 非線性魯棒鎮定
7.1 不確定系統的描述
7.2 無源化設計基礎
7.3 魯棒無源性
7.4 魯棒鎮定控制器設計
7.5 魯棒控制器的推廣
第8章 非線性系統魯棒性能準則設計
第9章 具有自適應功能的魯棒控制器設計
第10章 線性魯棒控制設計實例
第11章 非線性魯棒控制設計實例
附錄
名詞索引
參考文獻
