不確定系統的魯棒控制及其套用

《不確定系統的魯棒控制及其套用》是2003年大連海事學院出版社出版的圖書，作者是楊鹽生、賈欣樂。本書全面系統地介紹了不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的套用等問題。

基本介紹

• 書名：不確定系統的魯棒控制及其套用
• 作者：楊鹽生 賈欣樂
• ISBN：10位[7563216480]13位[9787563216482]
• 定價：￥35.00元
• 出版社：大連海事學院出版社
• 出版時間：2003年
• 裝幀：平裝

編輯推薦

本書概念清晰、內容新穎、理論基礎深厚，是控制理論領域中急需的具有重要使用價值和參考價值的著作，對船舶運動控制系統設計、水上交通管理以及一般控制理論系統研究等方面的工作都將具有現實指導意義。

目錄

第1章Lyapunov穩定性理論

1.1Lyapunov穩定性定義

1.1.1自治系統

1.1.2非自治系統

1.2Lyapunov穩定性定理

1.3實際動態系統的穩定性與性能

參考文獻

第2章匹配不確定線性系統的魯棒控制

2.1概述

2.1.1不確定線性系統的描述

2.1.2魯棒控制的定義

2.2對不確定項進行補償的魯棒控制

2.2.1最小最大魯棒控制

2.2.2單位向量連續化魯棒控制

2.2.3飽和函式型魯棒控制

2.3變結構魯棒控制

2.3.1變結構控制的概述

2.3.2以S=BTPx為滑動模態超平面的變結構魯棒控制設計

2.3.3基於正交變換的滑動模態超平面的設計法

2.4連續型魯棒控制

2.4.1連續型魯棒控制(I)

2.4.2連續型魯棒控制(II)

2.5匹配不確定線性系統的魯棒自適應控制

2.5.1補償型魯棒自適應控制

2.5.2變結構魯棒自適應控制

參考文獻

第3章不匹配不確定線性系統的魯棒控制

3.1概述

3.1.1不匹配不確定線性系統的描述

3.1.2幾個常用的引理

3.2基於Riccati型方程的魯棒控制設計

3.2.1幾個引理

3.2.2基於Riccati型方程的魯棒控制設計(I)

3.2.3基於Riccati型方程的魯棒控制設計(II)

3.2.4基於Riccati型方程的魯棒控制設計(III)

3.2.5基於Riccati型方程的魯棒控制設計(IV)

3.3不確定線性系統的H∞魯棒控制

3.3.1H∞最佳化的定義及幾個常用的引理

3.3.2匹配不確定線性系統的干擾衰減度變結構魯棒控制

3.3.3不匹配不確定線性系統的H∞魯棒控制(I)

3.3.4不匹配不確定線性系統的H∞魯棒控制(II)

3.3.5不匹配不確定線性系統的H∞魯棒控制(III)

3.3.6不匹配不確定線性系統的H∞魯棒控制(IV)

3.4不匹配不確定線性系統的變結構魯棒控制

3.4.1以S=BTPx為滑動模態超平面的設計法

3.4.2基於正交變換的魯棒滑動模態超平面設計法(I)

3.4.3基於正交變換的魯棒滑動模態超平面設計法(II)

參考文獻

第4章不確定非線性系統的魯棒控制

4.1概述

4.1.1不確定非線性系統的描述

4.1.2不確定非線性系統魯棒控制設計的基本問題

4.1.3反饋線性化和微分同胚變換

4.2相對階為n的不確定非線性系統的魯棒控制

4.2.1不確定非線性系統的描述

4.2.2極點配置魯棒控制和自適應魯棒控制一狀態反饋情況

4.2.3極點配置魯棒自適應控制

4.2.4自適應魯棒模糊控制

4.2.5變結構魯棒控制和變結構自適應魯棒控制

4.2.6變結構魯棒自適應控制

4.2.7高增益輸出反饋魯棒控制

4.3推廣匹配不確定非線性系統的魯棒控制

4.3.1推廣匹配不確定非線性系統的描述

4.3.2變結構魯棒自適應控制

4.4不確定非線性系統模糊自適應魯棒控制耗散方法設計

4.4.1控制問題與耗散系統理論

4.4.2模糊自適應魯棒控制器設計

4.5一類不確定非線性系統自適應模糊跟蹤控制

4.5.1系統的描述與跟蹤問題

4.5.2自適應模糊跟蹤控制器設計

4.5.3仿真實例

參考文獻

第5章船舶航向自動舵的魯棒控制器設計

5.1船舶航向控制系統的數學模型

5.1.1航向控制系統數學模型的建立

5.1.2外界干擾下的船舶航向控制系統數學模型

5.1.3舵機特性計算模型

5.1.4具有不確定性的船舶航向控制系統數學模型

5.2船舶航向自動舵的傳統設計

5.2.1PID型自動舵的設計

5.2.2基於線性二次型性能指標的最優控制自動舵設計

5.3船舶航向的變結構控制自動舵設計

5.3.1變結構控制設計基礎

5.3.2船舶航向的變結構控制自動舵設計

5.3.3設計實例

5.4船舶航向魯棒和魯棒自適應PID型自動舵的設計

5.4.1船舶航向不確定系統的描述

5.4.2船舶航向魯棒PID型自動舵的設計

5.4.3船舶航向自適應魯棒PID型自動舵的設計

5.4.4仿真實例

5.5船舶航向非線性系統的魯棒控制

5.5.1船舶航向非線性系統模型

5.5.2船舶航向魯棒控制自動舵設計

5.5.3仿真實例

5.6船舶航向的非線性魯棒自適應控制

5.6.1船舶航向非線性系統模型

5.6.2魯棒自適應控制器的設計

5.6.3仿真實例

5.7船舶航向非線性系統的輸出反饋自適應魯棒控制

5.7.1船舶航向非線性系統模型

5.7.2船舶航向狀態反饋自適應魯棒控制自動舵設計

5.7.3船舶航向高增益輸出反饋自適應魯棒控制自動舵設計

5.7.4仿真實例

參考文獻