陳源培

陳源培，2005年生人，00後創業者，現為具身智慧型初創企業靈初智慧型聯合創始人、強化學習負責人。他師從著名計算機科學家李飛飛，曾在全球首次實現利用強化學習在真實世界同時控制雙臂、雙手多技能操作。其主導研發的Psi-C0控制模型通過結合人類運動數據和深度強化學習，解決了機器人操作中的泛化性與靈巧性難題，並實現全球首個基於強化學習的靈巧操作長程任務。截至2025年4月，陳源培團隊開發的機器人PsiBot V1已在開放環境中驗證技術可行性，專注於提升工業場景中應對突發情況的決策能力。2025年12月，入選2025福布斯中國30 Under 30榜單。

基本介紹

• 所屬機構：史丹福大學（訪問學者） 
• 企業融資：天使輪由高瓴創投、藍馳創投領投（2024年11月）  
• 企業持股：持有靈初智慧型3.48%股份（2025年5月） 

職業經歷

2024年11月，作為聯合創始人推動靈初智慧型完成天使輪融資，融資資金用於機器人技能訓練、端到端解決方案研發及場景化數據採集。2025年4月公開表示，其人形機器人PsiBot V1正在突破開放環境中的突發情況應對與策略最佳化難題。

技術貢獻

提出Psi-C0控制模型並建立雙層架構：上層通過人類運動數據生成參考軌跡，下層基於該軌跡進行強化學習訓練，有效解決機器人操作泛化性與靈巧性的矛盾。主導開發Sequential Dexterity方法，將多個靈巧操作策略串聯完成長程任務，在搭積木實驗中實現翻找、重定向、抓取和插入四項技能的連續作業。

學術與職務

截至2025年5月，除擔任靈初智慧型聯合創始人外，同時兼任北京靈初智慧型科技有限公司監事，並間接持有靈初科技（深圳）有限公司、北京靈初亦創科技有限公司股份。其團隊構建了覆蓋70後至00後的跨代際人才梯隊，整合工業界經驗與科研力量。

所獲榮譽

2025年12月，入選2025福布斯中國30 Under 30榜單。