許東來

許東來，男，1961.12出生於北京，漢族,博士，北京工業大學機電學院副教授。1984年7月畢業於北京工業大學，獲工學學士學位，專業為機械製造工藝設備及自動化。1984年7月~至今，北京工業大學機電學院工作，1997年評為高工。2010年2月獲北京工業大學博士學位，專業為機械設計及理論。

獲得榮譽：北京市優秀青年工程師；曾獲全國機器人大賽四腿組二等獎，三等獎指導教師；曾獲高校機械創新設計大賽全國一等獎、二等獎，北京市一等獎、二等獎、三等獎指導教師.

基本介紹

• 中文名：許東來
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生日期：1961.12

發表論文

.(1) 張靜，許東來. ADAMS在並在線上構運動學分析中的套用，機電工程，2010.09

(2) 范宗濤，許東來. 基於Hermite曲線的機器人足球射門算法，計算機與現代化，2010.08

(3) 周超，許東來，李海龍，范宗濤. 基於DS18B20的地溫測量系統，微計算機信息，2010.05

(4) 李海龍，許東來，周超，范宗濤. 組態王在大地導熱係數測量系統中的套用，微計算機信息，20

(5) 張林濤，范宗濤，許東來. Hermite插值在FIRA仿真比賽中的套用，微計算機信息，2009.01

(6) 張棖，許東來，余躍慶. 動態環境下四腿機器人圖像處理的改進，微計算機信息，2009.01

(7) 許東來，閻寧亞. 自動視野儀閉環光強自校正裝置的研究，微計算機信息，2009.01

(8) 許東來，張豹，余躍慶， 張紹立. 基於單自由度機器臂的集成控制融合實驗研究，微計算機信息，2008.01

(9) 范來華，許東來，張宏宇. 基於液壓伺服驅動並在線上構的自行走掘進機控制方法探討，液壓與氣動，2008.01

(10) 譚斐文，許東來，安連生，張宇，張豹. LabView在永磁同步伺服電動機測試中的套用，微計算機信息，2007.01

(11) 張崇智，許東來. PLC在飼料生產自動控制中的套用，中國飼料，2006.01

(12) 張玉文，許東來，余躍慶，蘇麗穎. 基於四腿機器人足球比賽的多智慧型體協調控制，微計算機信息，2006.01

(13) 葉繼榮，許東來，安連生，趙永軍. 基於VB和PLC的衝擊跌落試驗監控系統，計算機工程，2006.01

(14) 張宇，許東來，付勝，陳雙葉 ，譚斐文，張豹. 基於工業乙太網遠程數據採集系統的設計，微計算機信息，2006.01

(15) 許東來，張紹立，余躍慶. 基於柔性機器人的集成控制融合實驗研究探討，微計算機信息，2006.01

(16) 牟岳泰，許東來. 燃氣鍋爐的遠程監控和自動控制系統的研究，節能，2005.01

(17) 許東來，趙永軍，牟岳泰，張宇，葉繼榮. 組態軟體在冰蓄冷監控系統中的套用，工業控制計算機，2005.01

(18) 牟岳泰，許東來. 燃氣鍋爐的PLC自動控制系統，微計算機信息，2005.01

(19) 張玉文，許東來，蘇麗穎，余躍慶. 基於四腿機器人足球比賽環境模型的多智慧型體協調控制，2005中國機器人大賽論文集，2005.01

(20) 宋小康，蘇麗穎，許東來，余躍慶. Sony四腿機器人足球比賽現狀及實現方法，2004中國機器人足球比賽暨學術研討會論文集，2004.01

科研項目

（1）企事業委託項目，攜帶型地熱導熱係數測量儀，2011.10-2013.12，負責人

（2）國家自然科學基金，用柔順關節傳動的並在線上器人機構動力學理論與實驗研究，2012.1-2015.12，骨幹成員

（3）博士科研啟動基金，面陣源視野檢測儀及其自校正的研究，2011.1-2011.12，負責人

（4）企事業委託項目，校園動力中心設備運行監測系統，2009.4-2009.12，負責人

（5）國家自然科學基金，柔順機構動力學分析與設計的理論和方法研究，2009.1-2011.12，骨幹成員

（6）國家科技支撐計畫，城市市政隧(管)道自行走式施工技術和裝備研究，2007.1-2010.12，骨幹成員

（7）企事業委託項目，自動化管輸工藝評價實驗總體方案，2008.1-2008.12，負責人

（8）企事業委託項目，分散式變頻配料控制系統開發，2007.3-2007.12，骨幹成員

（9）企事業委託項目，專用數控裝置多功能參數生成及控制軟體的開發，2006.9-2007.7，負責人

（10）北京市教委項目，新型自動視野儀的研製，2006.9-2007.12，負責人

（11）國家自然科學基金，含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究，2006.1-2009.12，骨幹成員

（12）北京市教委項目，欠驅動柔性機器人動力學與控制研究，2005.10-2008.10，骨幹成員

（13）企事業委託項目，電子配料系統改進，2005.5-2008.12，負責人

（14）全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究，2004.1-2004.12，骨幹成員

（15）啟動綠色智慧型熱水鍋爐的環保節能網路系統研究，2002.1-2003.12，負責人

專利

（1）200920350692.7，一種攜帶型土壤導熱係數測量儀，實用新型，2009.12

（2）200920350856.6，一種即熱式土壤導熱係數測量儀，實用新型，2009.12

（3）200930269374.3，地熱導熱係數測量儀，外觀設計，2009.12

（4）200920292685.6，用於地源熱泵系統的多點地溫測量系統，實用新型，2009.12

（5）200910092353.8，比重相差懸殊的牆體保溫材料間混合裝置，發明授權，2009.09

（6）200520145006.4， 一種用於將有機肥料翻堆與混合的滾筒，實用新型，2005.12

（7）02285201.8，一種熱水鍋爐燃燒控制裝置，實用新型，2002.11

（8）02285098.8，一種帶有預熱體的熱水鍋爐，實用新型，2002.11