機器人大賽

機器人大賽是各種關於機器人比賽的總稱，大致包括機器人足球賽、滅火競賽和綜合競賽。中國機器人大賽，一般是在上世紀末興起的。在短短七、八年的時間裡，機器人大賽的發展是一個從無到有、從單一到綜合、從簡單到複雜的過程。

基本介紹

• 中文名：機器人大賽
• 外文名：Robot Contest
• 拼音：jī qì rén dà sài 
• 繁體：機器人大賽

比賽歷史

國際上的機器人足球比賽分為兩大系列RoboCUP和FIRA。 足球機器人的概念是1992年由一加拿大教授（Alan mackworth)提出的。1993年，RoboCUP正式創辦，1997年月，首屆RoboCUP正式在日本名古屋舉行。此後，這項比賽每年舉辦一次。機器人足球競賽讓機器人踢足球的想法是在1995年由韓國科學技術院(KAIST)的金鐘煥(Jong—HwanKim)教授為了發展多智慧型體技術而提出的。1996年11月，他在韓國政府的支持下首次舉辦了微型機器人世界盃足球比賽(即FIRAMiroSot‘96)，以後每年舉辦一次機器人足球比賽。

RoboCUP

隨著智慧型技術突飛猛進的發展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術、電子工程、機械工程、控制理論、感測技術以及人工智慧等前沿科技的機器人技術也在為教育改革貢獻自己的力量。為了推動機器人技術的發展，培養學生創新能力，在全世界範圍內相繼出現了一系列的機器人競賽。機器人足球是人工智慧領域與機器人領域的基礎研究課題，是一個極富挑戰性的高技術密集型項目。它涉及的主要研究領域有：機器人學、機電一體化、單片機、圖像處理與圖像識別、知識工程與專家等。

1997年英國電視台進行了首次現場轉播。該節目在英國播出後連續6年獲得同類節目收視率第一，現在該節目已在美國、德國、義大利、瑞典、荷蘭、挪威、澳大利亞、日本、中國等27個國家播出。特別深受當地青少年及成年男性觀眾的喜愛。季後賽和總決賽的推出，使該項賽事在英國成為與英超聯賽和NBA齊名的重大賽事。

比賽特點

國際機器人競賽的特點國際上各種類型的機器人大賽，一般是在上世紀末興起的。在短短七、八年的時間裡，機器人競賽的發展是一個從無到有、從單一到綜合、從簡單到複雜的過程。具體地說，機器人大賽具有以下特點：

1、比賽規模不斷擴大：FIRA從1996年第一屆只有來自10個國家的23參賽隊參加，發展到2002年第七屆時，已經有25個國家的207支代表隊參賽，無論是從參賽的人數，還是從參賽的國家都充分顯示了機器人大賽的勃勃生機以及在全世界範圍內的普及程度。

2、比賽項目不斷完善：在第一屆FIRA的時候，只有微型機器人足球賽(MiroSot)一項比賽，發展到現在，已經擴展到六個比賽系列。項目設定由少到多的變化既可以給更多層次的參賽選手提供比賽機會，又可以從多角度推動各個相關學科技術的發展。

3、比賽的影響力不斷增強：在機器人大賽的同期，各個組委會都會舉辦各種機器人展覽、相關論壇，各種論壇旨在為參賽選手及專家提供一個交流經驗、互相學習的平台，並為機器人及其相關技術的發展以及機器人在娛樂、教育、服務等各領域的套用起到推動作用。因此，每屆比賽都會吸引各國科學家、科研人員、學生和企業界人士的共同參與，機器人大賽的影響力也相應得到提高。

4、推動技術進步：機器人大賽對機器人技術及其相關學科領域的發展起到了明顯的推動作用，這在機器人足球系列比賽上體現得更加明顯。比如，機器人足球比賽對機器人的視覺功能要求非常高，只有機器人裝備的顯示卡性能越好，機器人的識別速度就越快，運動速度也就越快，這樣才能取得比賽的勝利，這就極大地促進了視覺技術的發展。在1996年，FIRA第一屆比賽的時候，大部分參賽隊所用顯示卡的工作頻率是10幀/秒，機器人的運動速度也僅在50厘米/秒；僅僅兩年之後的FIRA第三屆世界盃時，顯示卡的頻率就達到了60幀/秒，機器人的運動速度也相應提升到2米/秒，技術指標翻了幾倍之多。機器人大賽實際上是高技術的對抗賽，從一個側面反映了一個國家信息與自動化領域基礎研究和高技術發展的水平。機器人大賽使研究人員能夠利用各種技術，獲得更好的解決方案，從而又反過來促進各個領域的發展，這也正是開展機器人大賽的深遠意義，同時也是機器人大賽的魅力所在。

5、促進學校教育：機器人足球系列比賽以推動技術進步為主要著眼點，而其他綜合性的比賽則更加側重於教育意義。以FLL為例，FLL的每個參賽隊在每年的工程挑戰賽主體公布之後，會有大約8個星期的時間來做準備工作，具體包括分析競賽題目、設計解決方案、用樂高的配件搭建智慧型機器人模型、編寫程式、反覆不斷的調試程式，最佳化程式和機器人結構，使機器人能夠完成挑戰賽的任務。在這8個星期的時間裡，孩子們要想完成任務，就必須在網際網路上蒐集資料、向專家請教問題、到圖書館查閱資料以及與其它夥伴交流、探討問題等等，這同時也是一個面對實際問題、解決困難、克服障礙的過程。因此，孩子們除了學到了機器人相關知識之外，還能夠在自尊心、溝通能力、動手能力等方面得到一定的提高，而這也正是FLL以及其他機器人競賽所要達到的目標之一。

重要賽事

機器人足球賽

目前國家所提倡的素質教育中，能力培養是核心。機器人足球提供了一個對學生的能力進行培養的大舞台。國際上最具影響的機器人足球賽主要是FIRA和RoboCup兩大世界盃機器人足球賽，這兩大比賽都有嚴格的比賽規則，融趣味性、觀賞性、科普性為一體，為更多青少年參與國際性的科技活動提供了良好的平台。1．FIRAFIRA(FederationofInternationalRobot—soccerAssociation)是國際機器人足球聯合會的縮寫，於耍孫媛媛何花1997年第二屆微型機器人錦標賽(MiroSot‘97)期間在韓國成立的。FIRA每年舉辦一次機器人足球世界盃賽(FIRARobot—SoccerWorldCup)，簡稱FIRARWC，比賽的地點每年都盡不同，至今已經分別在韓國(三屆)、法國、巴西、澳大利亞(兩屆)、中國先後舉辦了八屆賽事。第九屆比賽在2004年10月的韓國舉行，比賽項目主要包括：擬人式機器人足球賽(HuroSot)、自主機器人足球賽(KheperaSot)、微型機器人足球賽(MiroSot)、超微型機器人足球賽(NaroSot)、小型機器人足球賽(RoboSot)、仿真機器人足球賽(SimuroSot)等六項。

機器人足球賽

2．RoboCup第二大系列的機器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(RobotWorldCup)是一個國際性組織，1997年成立於日本。RoboCup以機器人足球作為中心研究課題，通過舉辦機器人足球比賽，旨在促進人工智慧、機器人技術及其相關學科的發展。RoboCup的最終目標是在2050年成立一支完全自主的擬人機器人足球隊，能夠與人類進行一場真正意義上的足球賽。RoboCup至今已組織了八屆世界盃賽。比賽項目主要有：電腦仿真比賽(SimulationLeague1、小型足球機器人賽(Small—SizeLeague(F一180))、中型自主足球機器人賽(Middle—SizeLeague(F2000)1、四腿機器人足球賽Four—LeggedRobotLeague)、擬人機器人足球賽(Humanoidleague)等項目。除了機器人足球比賽，RoboCup同時還舉辦機器人搶險賽(RoboCupRescue)和機器人初級賽(RoboCupJunior)。機器人搶險賽是研究如何將機器人運用到實際搶險救援當中，並希望通過舉辦比賽能夠在不同程度上推動人類實際搶險救援工作的發展，比賽項目包括電腦模擬比賽和機器人競賽兩大系列。同時，RoboCup為了普及機器人前沿科技，激發青少年學習興趣，在1999年l2月成立了一個專門組織中小學生參加的分支賽事RobocupJunioro。

滅火競賽

機器人滅火競賽機器人滅火的想法是在1994年由美國三一學院的JackMendelssohn教授首先提出的。比賽是在一套模擬四室一廳住房內進行，要求參賽的機器人在最短的時間內熄滅放置在任意一個房間中的蠟燭。參賽選手可以選擇不同的比賽模式，比如，在比賽場地方面可以選擇設定斜坡或家具障礙，在機器人的控制方面可選擇聲控和遙控，熄滅蠟燭所用的時間最短，選擇模式的難度最大，綜合扣分最少的選手為冠軍。雖然比賽過程僅有短短几分甚至幾秒鐘的時間，用來滅火的機器人體積也不超過3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。機器人裝備了數據處理晶片、行走、滅火裝置以及火焰探測器、光敏探測器、聲音探測器、紅外探測器和超音波探測器等各種儀器，這些設備使機器人好像長了腦子、眼睛、耳朵和手腳，從而能夠根據場地的不同情況，智慧型性地完成避障、尋火、滅火等任務。目前，機器人滅火比賽已成為全球最普及的智慧型機器人競賽之一。

綜合競賽

機器人綜合競賽無論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著一個主題進行的機器人競賽，在國際上，除了這些機器人單項競賽之外，還有把各項機器人競賽組合在一起的比賽系列，即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽。

1．國際機器人奧林匹克競賽國際機器人奧林匹克委員會(IROC)是一個非贏利性的國際機器人組織，成立於1998年，總部設在韓國。IROC從1999年開始組織首屆“國際機器人奧林匹克競賽”，這是一項將科技與教育目的融為一體的亞太地區的競賽，目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力，激發他們對科技和機器人世界的不懈探索。迄今為止，已經連續在韓國、中國香港、北京舉辦了六屆比賽。2004年包括常規賽和創意賽兩個系列的比賽。

2．FLL世錦賽FLL是另一個綜合系列的機器人競賽。FIJL(FIRSTLEGOLEAGUE)是一個為全世界9~16歲的孩子們提供機器人競賽的國際性組織。每年秋天，大賽組委會將統一在全球公布這年的FLL挑戰賽主題，以及按照主題細化的具體比賽項目，參賽隊要在任務公布後的兩個月時間內設計出能夠完成任務的機器人，參加區域選拔賽，優勝者可以進入全球決賽。2004年FLL機器人工程課題挑戰的主題是：使用機器人技術來幫助能力不同的人。具體比賽項目包括：擺放CD、玩籃球、爬樓梯、餵寵物、開門、讀巴士站牌、推椅子、送餐和取眼鏡等項目，主要目的是讓孩子們體驗殘疾人的生活方式，引起孩子們對他們的關注，呼喚他們的愛心。FLL每年的挑戰主題都不同。表中列舉的歷屆比賽主題，有的是根據實際問題提出的，有的是引導孩子們進行科幻想像的，這些主題不僅有趣，更提供開放性的問題解決方案，學生可以用不同的方法達到同一項目標，從而鼓勵學生充分發揮想像力、創造力，培養學生的開發性思維，可見機器人競賽已經成為一個能激發孩子們的學習興趣、引導他們積極探索未知領域的良好的平台。FLL的比賽項目還包括常規賽、足球賽、電腦機器人創意設計與動手做比賽等等。

亞太大學生機器人大賽

“亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”作為中央電視台少兒頻道品牌賽事節目，已經成功舉辦了六屆。這項賽事於2002年由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”（ABU）倡導，每年舉辦一屆，以選拔國內製作機器人的冠軍隊參加亞太區桂冠的爭奪。

1. 比賽分成初賽、複賽、決賽三大階段進行。所有參賽隊全部參加初賽。

2. 初賽以分段比賽的形式進行，共四輪。在這四輪比賽中，“祈福荷燈”的全部任務被拆分成四個分段（詳見分段比賽規則），參賽隊要參加四個分段的比賽。賽場上兩支參賽隊同場競技。複賽和決賽時，參賽隊要在一場比賽中完成“祈福荷燈”的全部任務。

最近賽事

第12屆中國機器人大賽暨RoBoCup公開賽18日在內蒙古自治區鄂爾多斯市康巴什新區會展中心正式開賽。鄭州大學獲得冠軍。

本屆大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、RoBoCup中國委員會、科技部高技術研究發展中心、內蒙古鄂爾多斯市人民政府共同主辦，為歷屆比賽中規模最大的一次。

在為期3天的比賽中，將有來自北京大學、清華大學、中國科技大學、上海交通大學、鄭州大學等171所大學的1021支代表隊，近3000人參賽。比賽種類分為65項，有足球、自由體操、武術擂台大賽等體育競技類的機器人賽事，也有救援、醫療、助老等服務類機器人賽事，還有空中、水下、輪式等特定類別的機器人賽事。

中國機器人大賽暨RoBoCup公開賽是中國最具影響力、最權威的機器人技術大賽，基本覆蓋了中國現有頂級的機器人專家和眾多知名機器人學者，成為當今中國機器人尖端技術產業競賽和人才匯集的活動之一。大賽從1999年開始已成功舉辦11屆。

機器人大賽-——首界全國素質體育機器人大賽　2011年6月13日下午3時，首屆全國素質體育機器人競技大賽新聞發布會在國家體育總局新聞發布廳舉行，宣布由北京神通文化俱樂部有限公司與各省、市體育局承辦首屆素質體育機器人競技大賽，以賽事為契機培養公眾科技創新意識，促進全民科技體育項目的大力普及。大賽將成為心理素質、團隊意識培養和手、腦全面鍛鍊，與科研技術與生產實踐非常接近的、展現創新能力的盛會。

此次新聞發布會的召開，標誌著素質體育機器人賽事運動的國標化、規範化，合法化。對我國機器人競技賽事的普及和發展將起到重要的、積極的推動作用，對和國際機器人賽事的交流起到有效的促進作用。

全國素質體育機器人競技大賽結合統一的賽事規則、賽制、裁判法，通過社會性競技活動、民眾性互動和科技性的探究使賽事成為推動社會體育活動創新發展和繁榮的重要視窗；力求通過科學的賽制營造了良好的體育氛圍，奠定更加堅實的民眾體育基礎；為我國從體育大國向體育強國大跨步發展做出應有的貢獻。

“堅持以人為本、全面實施素質教育是教育改革發展的戰略主題”，這是《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010-2020年）》明確提出的。

科技創新教育是很多教育機構思考的教育方向，推進教育教學改革，培養學生成為具備良好的科學素養、學習高尚的科學情操、訓練基本的創新思維、發展多元的創新潛質的青年一代的必由之路。科技創新走進校園，培養學生的創新思維和動手能力是師生和家長關心的焦點。隨著素質教育的全面推行，機器人競技比賽也活躍在各大校園，成為青少年朋友喜歡的一項體育運動。

據了解，通過機器人競技比賽，不僅培養學生的動手能力、創新能力，更多是對思維的培養。通過教育與興趣的結合，帶動學生參與活動的積極性，培養德才兼備的素養，全面提高學生的綜合素質水平。

培養學生的創造力是全面實施素質教育的重點之一，是世界教育改革的共同方向。

當學生具備了邏輯思維能力和良好的動手能力之後，藉助這些機器人平台，可以方便地進行新的設計，完成各種發明創造。

另外，對待素質教育，選擇好切入點，符合青少年特點的載體尤為重要，具備真正的科技含量，讓教育與興趣真正結合起來，讓機器人競技活動全面推廣，讓素質教育更深入人心。

機器人組成

機器人的組成與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類製造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。

機器人的核心是一個高級性能的處理器 由純矽組成 其有強大的智慧型識別系統與視野識別系統 能辨別相似於人類的視野內的移動物體

國內選拔賽

“亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”作為中央電視台少兒頻道品牌賽事節目，已經成功舉辦了六屆。這項賽事於2002年由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”（ABU）倡導，每年舉辦一屆，以選拔國內製作機器人的冠軍隊參加亞太區桂冠的爭奪。

亞太大學生機器人大賽國內選拔活動”是中央電視台負責組織的在全國高校範圍內選拔代表中國參加“亞廣聯亞太地區機器人大賽”的預選賽。“亞廣聯亞太地區機器人大賽”的前身是日本廣播協會的機器人比賽，該項賽事從1988 年開始，於1989 年成為日本NHK 每年的賽事，命名為“全日本機器人大賽”。1990 年第一次邀請除日本之外的國外代表隊參賽，成為一項國際性比賽，歷時十年。該活動的宗旨是致力於培養各國青少年對於開發、研製高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機器人工業的發展發掘培養後備人才。

它需要學生綜合套用本科所學的機械製圖、數電模電、單片機、感測技術、自動控制、圖像處理、計算機程式語言、電機拖動等多門學科的知識。通過機器人平台，可使學生對機電一體化系統有完整的系統認識，增強學生綜合套用所學理論知識，理論聯繫實際的能力，培養學生的創新思維能力和創新能力。

2002年國內冠軍：中國科學技術大學二隊 國際：亞軍和最佳技術獎 國際冠軍：越南隊

2003年國內冠軍：北京科技大學 國際：中國科技大學代表中國獲得了最佳技術獎

國際冠軍：泰國一隊獲得冠軍

2004年國內冠軍：西南科技大學 國際：亞軍和最佳技術獎

2005年國內冠軍：北京科技大學 國際：亞軍 國際冠軍：日本隊

2006年國內冠軍：西安交通大學 國際：亞軍

2007年國內冠軍：西安交通大學 國際：冠軍

2008年國內冠軍：西安交通大學 國際：冠軍

2009年國內冠軍：哈爾濱工業大學 國際：冠軍

2010年國內冠軍：電子科技大學 國際：冠軍

2011年國內冠軍：華中科技大學 國際：亞軍

2012年國內冠軍：電子科技大學 國際：冠軍

2013年國內冠軍：電子科技大學

2014年國內冠軍：太原工業學院

其他含義

另外開放意思：

顧名思義，就是指“機器人”與“大賽”，就是利用機器人互相比賽的意思。如果不按你們專業的角度來理解就是這個意思。也可以是指模仿機器人，創造機器人，等等。