《自動控制原理》是2008年高等教育出版社出版的圖書，作者是孟慶明。本書是為非自動化類、工科高年級學生編寫的教材，簡練地論述了連續控制系統的分析和綜合研究方法。
基本介紹
- 書名：自動控制原理
- 作者：孟慶明
- ISBN：9787040239478
- 定價：￥29.20
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2008-6-1
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
《自動控制原理》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，第一版於2005年被評為北京市精品教材。本書包括系統數學模型的建立和動態結構圖等效變換法則，利用經典控制理論的時域分析法、復域分析法、頻域分析孽對控制系統進行分析，套用串聯校正、反饋校正和前饋校正進行系統的設計和補償。同時闡述了採樣控制系箏的分析和綜合方法，並對控制系統的狀態空間分析法及能控性和能觀測性進行了論述。書中部分章節適當增加了MATLAB套用的內容。《自動控制原理》適合高年級本科生、研究生和工程技術人員使用。
目錄
第1章 緒論
1-1 自動控制系統的基本概念和發展簡史
1-2 自動控制的基本方式
1-3 自動控制系統的性能要求
1-4 自動控制系統示例
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2-1 拉氏變換
2-2 傳遞函式
2-3 動態結構圖及其等效變換
2-4 典型環節的傳遞函式
2-5 自動控制系統的傳遞函式
2-6 MATLAB的套用
2-7 示例——磁碟驅動讀取系統
小結
習題
第3章 時域分析法
3-1 典型輸入信號及性能指標
3-2 一階系統分析
3-3 二階系統分析
3-4 高階系統分析
3-5 系統穩定性分析
3-6 系統穩態精度分析
3-7 MATLAB的套用
小結
習題
第4章 復域分析法——根軌跡法
4-1 根軌跡的基本概念
4-2 繪製根軌跡圖的基本法則
4-3 利用根軌跡分析系統的動態性能
4-4 廣義根軌跡
4-5 用MATLAB繪製根軌跡
小結
習題
第5章 頻域分析法——頻率法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節的頻率特性
5-3 控制系統開環頻率特性
5-4 穩定判據及穩定裕度
5-6 系統開環頻率特性三頻段概念
5-8 利用MATLAB分析系統穩定性
小結
習題
第6章 自動控制系統的設計與校正
6-1 控制系統的設計步驟
6-2 性能指標與系統設計的基本思路
6-3 基本控制規律
6-4 常用串聯校正網路
6-5 常用的串聯校正方法
6-6 反饋校正
6-7 複合校正
6-8 控制系統設計實例
小結
