基本介紹
內容提要,圖書信息1,圖書信息2,圖書信息3,
內容提要
《自動控制原理與系統》本書根據高等職業教育“淡化理論，夠用為度，培養技能，重在套用”的原則，參照國家高級技術工人和技師職業技能鑑定考核標準編寫。全書共十二章，主要包含兩個部分的內容：第一部分為自動控制原理；第二部分為調速系統。本教材在編寫過程中，力求做到深入淺出，圖文並茂，表達清晰，並力求按專業實踐的規律和初學者的認識規律編寫。編寫宗旨是為了激勵學生勤于思考，掌握分析問題的方法，提高解決實際問題的能力。 本書可作為電氣自動化技術專業及其他相關專業的教學用書。
圖書信息1
自動控制原理與系統
定價：￥29.00 元
目錄
第一篇 自動控制原理
第一章 自動控制系統概述
第一節 自動控制系統術語
第二節 開環控制和閉環控制
第三節 自動控制系統的組成
第四節 自動控制系統的分類
第五節 對控制系統的性能要求
第六節 研究自動控制系統的方法
本章小結
思考題與習題
第二章 拉普拉斯變換及其套用
第一節 拉氏變換的概念
第二節 拉氏變換的運算定理
第三節 拉氏反變換
第四節 套用拉氏變換求解微分方程
本章小結
思考題與習題
第三章 自動控制系統的數學模型
第一節 數學模型簡介
第二節 典型環節 的傳遞函式
第三節 框圖
第四節 自動控制系統的傳遞函式
第五節 MATLAB軟體及其套用簡介
本章小結
思考題與習題
第四章 自動控制系統的性能分析
第一節 自動控制系統的時域分析法
第二節 自動控制系統的頻域分析法
第三節 MATLAB軟體在系統性能分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第五章 改善控制系統性能的途徑
第一節 系統校正的概述
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 複合校正
第五節 自動控制系統的一般設計方法
本章小結
思考題與習題
第二篇 調速系統
第六章 單閉環直流調速系統
第一節 直流調速系統的基本概念
第二節 轉速負反饋有靜差調速系統
第三節 轉速負反饋無靜差調速系統
第四節 單閉環調速系統實例
本章小結
思考題與習題
第七章 轉速、電流雙閉環直流調速系統
第一節 轉速、電流雙閉環調速系統
第二節 雙閉環調速系統的性能
第三節 雙閉環凋速系統工程設計
本章小結
思考題與習題
第八章 可逆直流調速系統
第一節 可逆調速系統主電路
第二節 可逆系統中的環流
第三節 邏輯無環流可逆調速系統
第四節 直流調速系統的MATLAB仿真分析與最佳化設計
本章小結
思考題與習題
第九章 直流脈寬調速系統
第一節 脈寬調製（PWM）放大器主電路
第二節 脈寬調速系統的控制電路
第三節 直流脈寬調速系統實例
本章小結
思考題與習題
第十章 位置隨動系統
第一節 位置檢測與位置驅動
第二節 位置隨動系統的控制方案和基本類型
第三節 位置隨動系統的控制性能與校正設計
本章小結
思考題與習題
第十一章 交流調壓調速和串級調速系統
第一節 概述
第二節 交流調壓調速系統
第三節 異步電動機串級調速系統
本章小結
思考題與習題
第十二章 異步電動機變頻調速系統
第一節 變頻調速原理
第二節 SPwM逆變器
第三節 V/F變頻調速系統
第四節 矢量控制變頻調速系統
本章小結
思考題與習題
參考文獻
圖書信息2
書 名: 自動控制原理與系統（第3版）作 者：孔凡才
出版時間： 2010-07-29
ISBN: 7111050800
開本： 16開
定價: 34.00元
本書是在1996年出版的高專規劃教材《自動控制原理與系統》(第2版)的基礎上，根據當今高新技術的發展和高職高專更側重現場技術套用的特點而進行更新與修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統數學模型的建立，分析系統性能常用的方法，對系統的性能進行分析，探討改善系統性能的途徑，其中包括時域分析法，頻率特性法和MATLAB軟體的套用。第2篇為自動控制系統，它包括直流調速系統、交流調速系統、位置隨動系統和實際系統的分析與調試。其中新增加了BJT-PWM控制系統，IGBT-SPWM—VVVF交流變頻調速系統，微機控制的、採用專用集成晶片的位置隨動系統等。 本書第3版修訂時，仍將保持原書獲得好評的特色，以自控理論作為分析的工具， 自控系統則作為分析的對象，圍繞系統性能的分析與改善途徑，以方法論為主線，通過套用舉例的形式，著重物理含義和物理過程的闡述，努力做到理論聯繫實際、分析細緻、通俗易懂和切合實用。 全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。 為便於新版教材的使用，本書還附帶一張配套的多媒體光碟。光碟內容包括[教學指導]、[參考電子教案]、 [自學輔導]、 [疑難問題解答]及[實例分析]等。該光碟對教師教學及學生學習，都將會有很大的幫助。 本書可供高職高專院校、套用型本科、職工大學的自動化類專業、電氣類專業、機電一體化類專業和套用電子類專業使用，也可作自學考試教材，並可供工程技術人員參考。 本書第1版獲第二屆全國高校機電類優秀教材一等獎； 第2版獲機械部科技進步三等獎。
圖書目錄
前言
第1篇 自動控制原理
第1章 自動控制系統概述
1．1 引言
1．2 開環控制和閉環控制
1．2．1開環控制系統
1．2．2 閉環控制系統
1．3 自動控制系統的組成
1．4 自動控制系統的分類
1．4．1 按輸入量變化的規律分類
1．4．2 按系統傳輸信號對時間的關係分類
1．4．3 按系統的輸出量和輸入量間的關係分類
1．4．4 按系統中的參數對時間的變化情況分類
1．5 自動控制系統的性能指標
1．5．1 系統的穩定性
1．5．2 系統的穩態性能指標
1．5．3 系統的動態性能指標
1．6 研究自動控制系統的方法
小結
思考題
習題
第2章 拉普拉斯變換及其套用
2．1 拉氏變換的概念
2．2 拉氏變換的運算定理
2．3 拉氏反變換
2．4 套用拉氏變換求解微分方程
小結
習題
第3章 自動控制系統的數學模型
3．1 系統的微分方程
3．1．1 系統微分方程式的建立
3．1．2 微分方程建立舉例
3．2 傳遞函式
3．2．1 傳遞函式的定義
3．2．2 傳遞函式的一般表達式
3．2．3 傳遞函式的性質
3．3 系統框圖(結構圖)
3．4 典型環節的傳遞函式和功能框
3．4．1 比例環節
3．4．2 積分環節
3．4．3 理想微分環節
3．4．4 慣性環節
3．4．5 比例微分環節
3．4，6 振盪環節
3．4．7 延遲環節
3．4．8 運算放大器
3．5 自動控制系統的框圖
3．5．1 系統框圖的畫法
3．5．2 系統框圖的物理含義
3．6 框圖的變換、化簡和系統閉環傳遞函式的求取
3．6．1 框圖的等效變換規則
3．6．2 自動控制系統閉環傳遞函式的求取
3．6．3 交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函式的求取
小結
思考題
習題
第4章 分析自動控制系統性能常用的方法
4．1 時域分析法4．2 頻率特性法
4．2．1 頻率特性的基本概念
4．2．2 頻率特性的表示方式
4．2．3 典型環節的對數頻率特性
4．2．4 系統的開環對數頻率特性
4．2．5 系統的閉環頻率特性
4．3 MATLAB軟體在系統性能分析中的套用
小結
思考題
習題
4．3．1 MATLAB的安裝與啟動
4．3．2 MATLAB指令窗
4．3．3 MATLAB中的數值表示、變數命名、運算符號和表達式
4．3．4 套用MATLAB進行數值運算
4．3．5 套用MATLAB繪製二維圖線
4．3．6 套用MATLAB處理傳遞函式的變換
4．3．7 套用MATLAB求取輸出量對時間的回響
4．3．8 SIMULINK仿真軟體及其套用
第5章 自動控制系統的性能分析
5．1 自動控制系統的穩定性分析
5．1．1 系統穩定性概念
5．1．2 系統穩定的充要條件
5．1．3 奈氏穩定判據和對數頻率判據
5．1．4 穩定裕量與系統相對穩定性
5．1．5 自動控制系統的穩定性分析舉例
5．2 自動控制系統的穩態性能分析
5．2．1 系統穩態誤差的概念
5．2．2 系統穩態誤差與系統型別、系統開環增益間的關係
5．2．3 系統穩態誤差與輸入信號間的關係
5．2．4 由系統的開環對數頻率特性去分析系統的穩態性能
5．2．5 自動控制系統穩態性能分析舉例
5．3 自動控制系統的動態性能分析
5．3．1 系統跟隨動態指標的求取及分析
5．3．2 跟隨動態性能分析
5，3．3 系統動態性能與開環頻率特性間的關係
5．4 系統分析舉例——水位控制系統
小結
思考題
習題
第6章 自動控制系統的校正(改善系統性能的途徑)
6．1 校正裝置
6．1．1 無源校正裝置
6．1．2 有源校正裝置
6．2 串聯校正
6．2．1 比例(P)校正
6．2．2 比例—微分(PD)校正(相位超前校正)
6．2．3 比例—積分(P1)校正(相位滯後校正)
6．2．4 比例—積分—微分(PID)校正(相位滯後-超前校正)
6．3 反饋校正6．4 順饋補償
6．4．1 擾動順饋補償
6．4．2 輸入順饋補償
6．4．3 順饋補償套用舉例
小結
思考題習題
第2篇 自動控制系統第7章 直流調速系統
7．1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
7．1．1 系統的組成
7．1．2 系統的框圖
7．1．3 系統的自動調節過程
7．1．4 系統的性能分析
7．2 小功率有靜差直流調速系統實例分析(閱讀材料)
7．2．1 系統結構特點和技術數據
7．2．2 定性分析
7．2．3 系統框圖
7．2．4 系統的自動調節過程
7．2．5 系統性能分析
7．3 速度和電流雙閉環直流調速系統
7．3．1 雙閉環直流調速系統的組成
7．3．2 系統框圖
7．3．3 雙閉環直流調速系統的工作原理和自動調節過程
7．3．4 系統性能分析
7．3．5 雙閉環直流調速系統的優點
7．3．6 給定積分器的套用
7．3．7 調節器的實用線路(閱讀材料)
7．4 雙極電晶體脈寬調製控制的直流調速系統
7．4．1 雙極電晶體(BJT)一脈寬調製(PWM)型直流調壓電路
7．4．2 由專用積體電路控制的BJT-PWM直流調速系統
7．4．3 BJT-PWM控制系統的特點
7．5 晶閘管可逆直流調速系統
7．5．1 可逆直流調速電路的幾種形式
7．5．2 可逆拖動的四種工作狀態
7．5．3 邏輯控制的無環流可逆直流調速系統
7．6 轉速、電流雙閉環數字式直流調速系統
7．6．1 數字式直流調速系統的組成
7．6．2 數字式直流調速系統的軟體功能
7．6．3 數字式直流調速系統的硬性組成
7．6．4 數字式與模擬式直流調速系統的比較
小結
思考題
習題讀圖
練習
第8章 交流調速系統
8．1 絕緣柵雙極電晶體(IGBT)——正弦脈寬調製(SPWM)型交流變頻電路
8．1．1 絕緣柵雙極電晶體(IGBT)及其驅動、保護電路
8．1．2 二極體整流器一IGBT逆變器構成的交一直一交變壓變頻電路
8．2 交流調速的基本方案與變壓變頻的基本控制方式
8．2．1 交流調速的基本方案
8．2．2 變壓變頻調速的基本控制方式
8．3 模擬式IGBT—SPWM—VVVF交流調速系統
8．4 微機控制的IGBT—SPWM—VVVF交流調速系統簡介
8．5 矢量控制的交流變頻調速系統簡介
8．5．1 三相交流電機(繞組)和直流電機(繞組)物理模型的等效變換
8．5．2 矢量控制的基本思路
8．5．3 異步電動機矢量控制變頻調速系統的框架結構
8．6 直接轉矩控制交流變頻調速裝置實例(閱讀材料)
8．7 通用變頻器
8．7．1 通用變頻器的功能
8．7．2 通用變頻器的結構
8．7．3 通用變頻器的使用
小結
思考題
習題
讀圖練習
第9章 位置隨動系統
9．1 位置隨動系統概述
9．1．1 位置隨動系統的組成
9．1．2 位置隨動系統的特點
9．2 位置隨動系統的主要部件
9．2．1 線位移檢測元件(感應同步器)
9．2．2 角位移檢測元件
9．2．3 直流伺服電動機的基本結構、工作原理與工作特性
9．2．4 交流伺服電動機的基本結構、工作原理和工作特性
9．3 位置隨動系統的組成和工作原理
9．3．1 系統的組成
9．3．2 系統的組成框圖
9．3．3 系統的工作原理
9．3．4 系統框圖
9．4 位置隨動系統性能分析
9．4．1 系統穩態性能分析
9．4．2 系統穩定性分析
9．4．3 系統動態性能分析
9．5 位置隨動系統實例讀圖分析(閱讀材料)
9．5．1 系統的組成
9．5．2 專用集成控制晶片的工作原理
9．5．3 微機控制的、由L290/1/2晶片組成的直流位置隨動系統的工作原理
小結
思考題
習題
讀圖練習
第10章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
10．1 自動控制系統的分析步驟
10．1．1 了解工作對象對系統的要求
10．1．2 搞清系統各單元的工作原理
10．1，3 搞清整個系統的工作原理
10．2 自動控制系統的調試方法
10．2．1 系統調試前的準備工作
10．2．2 制訂調試大綱的原則
10．2．3 系統調試過程
10．2．4 由專用的(或通用的)控制器驅動的自動控制系統的調試
10．3 自動控制系統的維護、使用和故障的排除
10．3．1 系統的維護和使用
10．3．2 系統故障的檢查與排除
小結
思考題
習題附錄
附錄A 常用文字元號
附錄B 自動控制技術術語的中、英名詞對照參考文獻
圖書信息3
書名:新編21世紀高等職業教育電子信息類教材--自動控制原理與系統
出版社:電子工業出版社
定價:18
條形碼:9787505389083
ISBN:ISBN 7-5053-8908-4
作者:熊新民
印刷日期:2003-7-1
出版日期:2003-7-1
精裝平裝_開本_頁數:平裝16開,207頁
中圖法:
中圖法一級分類:
中圖法二級分類:
書號:
簡介:前 言
根據教育部《關於加強高職高專教育人才培養工作的意見》精神，為滿足高職高專電子信息類專業教學基本建設的需要，在教育部高教司和教育部高職高專教育教學指導委員會的關心和指導下，於2002年11月在杭州召開了由電子工業出版社牽頭組織的全國高職高專機電信息類專業教材建設研討會。全國近百所高職高專院校100多位專家學者經過充分討論，一致確定新世紀高職高專教材應該遵循“淡化理論、加強套用、聯繫實際、突出特色”的總體編寫原則，同時落實了60本教材的編寫規劃和編寫任務，並組織了編寫班子和審訂了編寫大綱。本教材就是根據這次會議的基本精神和審定的編寫大綱組織編寫的新一輪全國高職高專規劃教材之一。
“自動控制原理與系統”課程是高職高專電子信息類專業的主要課程，其教學內容既包含作為專業基礎的自動控制原理部分，也涵蓋實踐性很強的自動控制系統部分，同時還受到教學時數的限制。為此，本教材在內容選取和編寫思路上力圖體現高職高專培養工業、工程生產第一線高等工程技術套用型人才的要求，力爭做到重點突出、概念清楚、層次清晰、深入淺出、簡明易學，力求達到緊密聯繫實際、學用一致的目的。
本教材的特點主要體現在下述兩個方面：一是體系組織方面，在原有同類教材基礎上進行了較大調整和擴充。全書可分為控制理論和控制系統兩大部分，對控制理論進行了刪削重組，把時域法和頻率特性統一整合成三性分析；同時對控制系統進行了類別增補，特別是增加了過程控制系統，既改變了以往系統類別過於單調的局面，也有效地擴大了教材套用面。二是內容取捨方面，主要介紹經典控制理論和常用控制系統，並且做到刪繁就簡，去舊推新，加強了對基本理論和套用的闡述，減少了公式和結論的理論推導過程，去掉了套用較少的根軌跡法，增添了套用日益普遍的、基於MATLAB的計算機輔助系統分析和最佳化設計的內容，既為教師進行CAI教學提供了條件，又使學生有機會掌握一種系統分析與設計的現代工具。
本教材由鄭州工業高等專科學校熊新民副教授擔任主編，由河北師範大學職業技術學院劉紅運、南京化工職業技術學院張泉擔任副主編，無錫職業技術學院的郭再泉副教授擔任本教材的主審。
本書第1, 2, 3章由熊新民編寫，第5, 6, 7章由劉紅運編寫，第4, 8, 9章由張泉編寫。全書由主編統稿，後又根據主審的意見進行了必要修改和定稿。
本教材的參考學時為60～80學時，適用於高職高專電子信息類各專業的教學需要，也可供相關工程技術人員參考。建議控制原理部分全講，控制系統部分可以根據學校性質和行業需要選講。如機電行業可以側重講授調速系統及相關內容，化工行業可以側重選講過程控制系統及相關內容，以求更具針對性。
書中錯誤和不妥之處，懇請廣大師生和讀者批評指正。
編 者
2003年4月
目錄:第1章 緒論
1.1 概述
1.2 自動控制與自動控制系統
1.2.1 自動控制系統的基本原理和基本概念
1.2.2 自動控制的基本方式
1.2.3 閉環控制系統的基本組成
1.2.4 自動控制系統的基本類型
1.2.5 對控制系統的基本要求
1.3 MATLAB軟體及其套用簡介
1.3.1 MATLAB的命令視窗
1.3.2 MATLAB中的命令函式和M檔案
1.3.3 MATLAB中的變數和語句
1.3.4 MATLAB中的運算符
1.3.5 用MATLAB繪製回響曲線
1.3.6 Simulink簡介
本章小結
思考與練習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 控制系統微分方程的建立
2.1.2 控制系統微分方程的求解
2.2 控制系統的傳遞函式
2.2.1 傳遞函式的定義
2.2.2 傳遞函式的求取
2.2.3 傳遞函式的性質
2.3 控制系統的動態結構圖
2.3.1 動態結構圖的組成與畫法
2.3.2 動態結構圖的等效變換及簡化
2.3.3 用梅遜公式（S.J.Mason）求傳遞函式
2.4 控制系統的頻率特性
2.4.1 頻率特性的概念與定義
2.4.2 頻率特性的求取方法
2.4.3 頻率特性的表示方式
2.5 典型環節的數學模型和典型系統的傳遞函式
2.5.1 典型環節的數學模型
2.5.2 典型系統的傳遞函式
2.6 數學模型的MATLAB表示與變換
2.6.1 數學模型的MATLAB表示
2.6.2 數學模型的MATLAB變換
本章小結
思考與練習題
第3章 控制系統的性能分析
3.1 概述
3.1.1 典型輸入信號及其時間回響
3.1.2 高階系統的開環頻率特性
3.2 穩定性分析
3.2.1 系統穩定性的概念
3.2.2 線性系統穩定的充分必要條件
3.2.3 系統穩定性的代數判據
3.2.4 系統穩定性的頻域判據
3.2.5 系統穩定性的MATLAB分析法
3.3 動態性能分析
3.3.1 動態性能的時域分析
3.3.2 動態性能的頻域分析
3.3.3 動態性能的MATLAB分析
3.4 穩態性能分析
3.4.1 系統誤差與穩態誤差
3.4.2 穩態性能的頻域分析
本章小結
思考與練習題
第4章 控制系統的校正
4.1 系統校正概述
4.1.1 系統校正的概念
4.1.2 系統校正的方式
4.1.3 系統指標的確定
4.2 串聯校正
4.2.1 串聯校正裝置及其特性
4.2.2 串聯校正方法
4.3 反饋校正
4.3.1 反饋校正及效果
4.3.2 反饋校正方法
4.4 複合校正
4.4.1 按輸入補償的複合校正
4.4.2 按擾動補償的複合校正
4.5 自動控制系統的一般設計方法
4.5.1 設計自動控制系統的基本步驟
4.5.2 系統固有部分開環頻率特性的確定
4.5.3 系統預期開環對數頻率特性的確定
4.5.4 系統校正環節頻率特性的確定
4.5.5 系統校正示例
4.6 MATLAB在系統校正中的套用
本章小結
思考與練習題
第5章 直流調速系統
5.1 直流調速系統概述
5.1.1 直流調速系統的基本概念
5.1.2 直流調速方式
5.1.3 晶閘管直流調速系統的機械特性
5.1.4 生產機械對直流調速系統的要求及調速指標
5.2 單閉環調速系統
5.2.1 有靜差單閉環調速系統
5.2.2 無靜差單閉環調速系統
5.2.3 單閉環直流調速系統的限流保護
5.2.4 其他單閉環調速系統
5.2.5 檢測裝置
5.3 雙閉環直流調速系統
5.3.1 最佳過渡過程的基本概念
5.3.2 轉速電流雙閉環直流調速系統的原理結構和數學模型
5.3.3 雙閉環直流調速系統的靜特性分析
5.3.4 雙閉環直流調速系統的動特性分析
5.3.5 雙閉環直流調速系統的工程設計
5.4 可逆直流調速系統
5.4.1 直流調速系統的可逆線路
5.4.2 可逆直流調速系統中的環流分析
5.4.3 有環流可逆直流調速系統的回饋制動
5.4.4 邏輯控制無環流可逆直流調速系統
5.5 直流調速系統的MATLAB仿真分析與最佳化設計
5.6 直流調速系統的調試與維護
5.6.1 系統調試
5.6.2 系統的維護使用
本章小結
思考與練習題
第6章 直流脈寬調速系統
6.1 脈寬調製基本原理
6.1.1 脈寬調速原理及特點
6.1.2 不可逆PWM變換器
6.1.3 可逆PWM變換器
6.2 直流脈寬調速系統的控制電路
6.2.1 脈衝寬度調製器
6.2.2 邏輯延時及限流保護
6.2.3 驅動電路
6.3 直流脈寬調速系統實例分析
本章小結
思考與練習題
第7章 張力控制系統
7.1 張力控制系統概述
7.1.1 張力系統簡述
7.1.2 張力控制方案
7.1.3 張力控制的必要性
7.2 張力檢測的方法
7.2.1 直接檢測張力的方法
7.2.2 間接檢測張力的方法
7.3 直接反饋張力控制系統
7.4 擾動補償張力控制系統
本章小結
思考與練習題
第8章 位置隨動系統
8.1 位置檢測與位置驅動
8.1.1 位置檢測元件
8.1.2 相敏整流與濾波電路
8.1.3 放大電路
8.1.4 執行機構
8.2 位置隨動系統的控制方案和基本類型
8.2.1 位置隨動系統的控制方案
8.2.2 位置隨動系統的基本類型
8.3 位置隨動系統的控制性能與校正設計
8.3.1 系統組成及數學模型
8.3.2 系統的自動調節過程
8.3.3 系統的穩態性能分析
8.3.4 系統的動態性能分析
8.3.5 系統的校正設計
本章小結
思考與練習題
第9章 過程控制系統
9.1 過程控制系統概述
9.1.1 過程控制的概念
9.1.2 過程控制系統的組成與分類
9.1.3 過程控制系統的特點
9.1.4 過程控制系統的性能指標
9.2 過程參數的檢測與變送
9.2.1 測量誤差
9.2.2 檢測儀表的結構
9.2.3 溫度檢測與變送
9.2.4 其他參量的檢測與變送
9.3 過程控制儀表
9.3.1 DDZ-Ⅲ型調節器
9.3.2 可程式調節器
9.3.3 執行器
9.4 單迴路過程控制系統
9.4.1 單迴路過程控制系統的原理結構
9.4.2 單迴路過程控制系統的特性分析
9.4.3 單迴路過程控制系統的選型分析
9.5 串級過程控制系統
9.5.1 串級控制系統的結構與模型
9.5.2 串級過程控制系統的特點與套用
9.5.3 串級過程控制系統的設計與調整
9.6 過程控制系統的其他形式
本章小結
思考與練習題
參考文獻
