自動控制原理（第3版）(余成波、張蓮、胡曉倩著圖書)

自動控制原理（第3版）

作者：余成波、張蓮、胡曉倩
定價：59.50元
印次：3-1
ISBN：9787302478027
出版日期：2018.07.01
印刷日期：2018.05.24

本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和套用方法。全書共8章，內容包括自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統的分析和綜合套用等。在每章後面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些套用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念並掌握分析和設計方法。本書可作為高等工科院校自動化及相關專業的教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。

第1章控制系統的基本概念

1.1引言

1.2開環控制系統與閉環控制系統

1.2.1開環控制系統

1.2.2閉環控制系統

1.3自動控制系統的組成

1.3.1基本組成部分

1.3.2自動控制系統中常用的名詞術語

1.4自動控制系統的分類

1.4.1按輸入信號的特點分類

1.4.2按描述系統的動態方程分類

1.4.3按系統的參數是否隨時間而變化分類

1.4.4按信號的傳遞是否連續分類

1.5自動控制系統的套用實例

1.5.1爐溫控制系統

1.5.2飛彈發射架方位控制系統

1.5.3計算機控制系統

1.6自動控制理論發展簡史

1.7對自動控制系統的基本要求

習題

第2章自動控制系統的數學模型

2.1控制系統微分方程的建立

2.1.1機械系統

2.1.2電系統——RLC串聯網路

2.1.3機電系統

2.2非線性系統微分方程的線性化

2.2.1小偏差線性化的概念

2.2.2非線性系統(元件)線性化處理舉例

2.2.3系統線性化的條件及步驟

2.3傳遞函式

2.3.1傳遞函式的定義和性質

2.3.2用複數阻抗法求電網路的傳遞函式

2.3.3典型環節及其傳遞函式

2.4控制系統的結構圖及其等效變換

2.4.1結構圖的基本概念

2.4.2結構圖的組成

2.4.3結構圖的建立

2.4.4結構圖的等效變換

2.5自動控制系統的傳遞函式

2.5.1系統的開環傳遞函式

2.5.2閉環系統的傳遞函式

2.5.3閉環系統的偏差傳遞函式

2.6信號流圖

2.6.1信號流圖的基本要素

2.6.2信號流圖的常用術語

2.6.3信號流圖的性質

2.6.4信號流圖的等效變換法則

2.6.5梅遜公式

2.7脈衝回響函式

2.8控制系統數學模型的MATLAB實現

自動控制原理（第3版）(余成波、張蓮、胡曉倩著圖書)

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