《自動控制原理（中英文對照）》是2007年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是李道根。
基本介紹
- 書名：自動控制原理（中英文對照）
- 作者：李道根
- ISBN：9787560325422
- 頁數：395
- 定價：36.00元
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2007-8
- 副標題：自動控制原理
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書闡述了經典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書共七章，前六章介紹線性時不變系統的分析和綜合，最後一章介紹非線性系統。
本書以雙語形式出版，以方便讀者的閱讀和學習。本書是工科院校自動控制及自動化類專業教材，也是專業英語教材，同時也可作為其他相關專業研究生和老師的參考書。
圖書目錄
第1章 控制系統概述
1.1 概述
1.2 開環控制和閉環控制
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 微分方程和傳遞函式
2.3 非線性系統的線性近似
2.4 方框圖
2.5 信號流圖
2.6 線性系統的傳遞函式
2.7 線性系統的脈衝回響
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 一階系統的時間回響
3.3 二階系統的時間回響
3.4 高階系統的時間回響
3.5 線性系統的穩定性
3.6 穩態誤差
3.7 擾動的抑制
習題
第4章 根軌跡法
4.1 反饋系統的根軌跡
4.2 繪製根軌跡的法則
4.3 其他形式的根軌跡
4.4 根軌跡法的套用
習題
第5章 頻率回響法
5.1 引言
5.2 基本環節的伯德圖
5.3 開環頻率回響
5.4 奈奎斯特穩定性判據
5.5 相對穩定性
5.6 閉環頻域分析
5.7 開環頻域分析
習題
第6章 控制系統的校正
6.1 引言
6.2 相位超前校正
6.3 相位滯後校正
6.4 滯後-超前校正
6.5 比例-積分-微分（PID）調節器
6.6 反饋校正
習題
第7章 非線性系統分析
7.1 引言
7.2 描述函式法
7.3 相平面法
習題
參考文獻
1.1 概述
1.2 開環控制和閉環控制
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 微分方程和傳遞函式
2.3 非線性系統的線性近似
2.4 方框圖
2.5 信號流圖
2.6 線性系統的傳遞函式
2.7 線性系統的脈衝回響
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 一階系統的時間回響
3.3 二階系統的時間回響
3.4 高階系統的時間回響
3.5 線性系統的穩定性
3.6 穩態誤差
3.7 擾動的抑制
習題
第4章 根軌跡法
4.1 反饋系統的根軌跡
4.2 繪製根軌跡的法則
4.3 其他形式的根軌跡
4.4 根軌跡法的套用
習題
第5章 頻率回響法
5.1 引言
5.2 基本環節的伯德圖
5.3 開環頻率回響
5.4 奈奎斯特穩定性判據
5.5 相對穩定性
5.6 閉環頻域分析
5.7 開環頻域分析
習題
第6章 控制系統的校正
6.1 引言
6.2 相位超前校正
6.3 相位滯後校正
6.4 滯後-超前校正
6.5 比例-積分-微分（PID）調節器
6.6 反饋校正
習題
第7章 非線性系統分析
7.1 引言
7.2 描述函式法
7.3 相平面法
習題
參考文獻
